在线式环形器S参数自动化测试设备的制作方法

在线式环形器s参数自动化测试设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化测试设备技术领域，特别涉及在线式环形器s参数自动化测试设备。


背景技术：

2.随着国家大力推进“中国制造2025”的宏伟战略，越来越多的企业开始进行从人工到自动化的转型，环形器生产领域也不例外。很多企业在环形器组装、成品外观检查、成品测试等环节中仍然使用大量的人工，而且环形器产品尺寸小，这无疑进一步增加了人工操作的难度和人工测试结果的不稳定性。
3.当前人工操作方式为：人工将产品一个一个放入测试夹具中测试，测试仪器读取产品的s参数，以s曲线和数值的方式显示出来，人工通过读取曲线和数值判断该产品是ng还是ok,再对ng和ok产品进行分类摆放。
4.现在很多制造型企业，其产品测试工艺一般由操作工执行完成，这个过程中容易出现产品工艺状态混乱、数据统计不准确、稳定性偏低等问题，人工操作毕竟会有疲劳性，无法持续作业，导致产能低下的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提出在线式环形器s参数自动化测试设备，旨在解决现有人工操作测试结果不稳定和测试效率低等问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出在线式环形器s参数自动化测试设备，包括机架和设于机架上的测试设备，其中，所述测试设备包括架设在机架上，用于运输料盘的搬运流道、设于所述搬运流道上方，用于扫描产品信息的扫码机构、设于所述搬运流道侧面，用于抓取产品的的机械手、用于测试产品的测试夹具和用于回收不合格产品的下料流道，所述下料流道与搬运流道在同一平面上。
7.优选地，所述搬运流道包括支架、设于所述支架表面的上料仓和下料仓、设于所述支架上，用于驱动料盘运输的第一动力机构、设于所述支架侧面的分盘机构和叠盘机构，还包括与所述第一动力机构连接的第一传送带。
8.优选地，所述上料仓设于所述支架的前端，所述下料仓设于所述支架的后端，所述分盘机构设于所述上料仓的一侧，所述叠盘机构设于所述下料仓的一侧。
9.优选地，所述扫码机构包括立柱、设于立柱上的x轴模组、设于x轴模组上的y轴模组和设于所述y轴模组上的扫码枪。
10.优选地，所述机械手包括支撑架、设于所述支撑架上的机械臂和设于所述机械臂上用于抓取产品的抓手。
11.优选地，所述测试夹具包括夹具控制箱和设于所述夹具控制箱上的夹具，所述夹具为四工位仿手工夹具。
12.优选地，所述ng下料流道包括支杆和支杆上的支撑台面，所述支撑台面上设有第
二动力机构和与所述第二动力机构连接的第二传送带，所述支撑台面上还设有调节传送带速度的调速器，所述支撑台面两侧设有护料挡边，后端设有满料挡边。
13.本实用新型技术方案的有益效果在于：
14.本实用新型的在线式环形器s参数自动化测试设备，通过设置搬运流道、扫码机构、机械手、测试夹具和下料流道，采用机械手搬运产品，多工位同时测试的方式对环形器s参数进行自动化检测，由原本人工来读取参数改为电脑自动读取参数，自动判定良品与否，保证良品的参数在固定的数值区间内，同时保证测试效率高，还能保证良品的一致性，数量和质量都能满足使用需求；同时，该设备既能连线生产，前接或后接其他工序的设备，也能单机生产，由人工上下料操作，可操作性强。
附图说明
15.图1为本实用新型在线式环形器s参数自动化测试设备一实施例的结构示意图；
16.图2为本实用新型在线式环形器s参数自动化测试设备一实施例的搬运流道的结构示意图；
17.图3为本实用新型在线式环形器s参数自动化测试设备一实施例的扫码机构的结构示意图；
18.图4为本实用新型在线式环形器s参数自动化测试设备一实施例的机械手的结构示意图；
19.图5为本实用新型在线式环形器s参数自动化测试设备一实施例的测试夹具的结构示意图；
20.图6为本实用新型在线式环形器s参数自动化测试设备一实施例的ng下料流道的结构示意图。
21.图中：1-机架、2-搬运流道、21-支架、22-上料仓、23-下料仓、24-第一动力机构、25-分盘机构、26-叠盘机构、27-第一传送带、3-扫码机构、31
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立柱、32-x轴模组、33-y轴模组、34-扫码枪、4-机械手、41-支撑架、42-机械臂、43-抓手、5-测试夹具、51-夹具控制箱、52-夹具、6-下料流道、61-支杆、62-支撑台面、63-第二动力机构、64-第二传送带、65-调速器、66-护料挡边、67-满料挡边、7-料盘。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.作为本实用新型的一种优选地实施例，参照图1-6，本实用新型提出在线式环形器s参数自动化测试设备，包括机架1和设于机架上的测试设备，测试设备包括架设在机架上，用于运输料盘7的搬运流道2、设于搬运流道上方，用于扫描产品信息的扫码机构3、设于搬运流道侧面，用于抓取产品的的机械手4、用于测试产品的测试夹具5和用于回收不合格产品的下料流道6，下料流道6与搬运流道2在同一平面上。
24.本实用新型的在线式环形器s参数自动化测试设备，主要包括机架1和测试设备，
测试设备通过机罩罩在机架1上，机罩起到保护内部机构的作用，机罩前侧设有显示测试数据的显示屏，测试设备包括搬运流道2、扫码机构3、机械手4、测试夹具5和下料流道6，搬运流道2用于运输料盘，扫码机构3 用于扫描产品信息，机械手4用于抓取产品，并搬运到测试夹具5上，测试夹具5用于对产品进行测试，下料流道6用于对不合格产品进行回收。
25.通过设置以上机构，采用机械手搬运产品，多工位同时测试的方式对环形器s参数进行自动化检测，由原本人工来读取参数改为电脑自动读取参数，自动判定良品与否，保证良品的参数在固定的数值区间内，同时保证测试效率高，还能保证良品的一致性，数量和质量都能满足使用需求；同时，该设备既能连线生产，前接或后接其他工序的设备，也能单机生产，由人工上下料操作，可操作性强。
26.在一个较佳实施方式中，参照图2，该测试设备的搬运流道2包括支架21、设于支架表面的上料仓22和下料仓23、设于支架上，用于驱动料盘运输的第一动力机构24、设于支架侧面的分盘机构25和叠盘机构26，还包括与第一动力机构24连接的第一传送带27。上料仓22设于支架的前端，下料仓 23设于支架的后端，分盘机构25设于上料仓22的一侧，叠盘机构26设于下料仓23的一侧。分盘机构25可以设置在上料仓22的任意一侧，叠盘机构26 可以设置在下料仓23的任意一侧。
27.支架21固定安装在机架1表面，上料仓22用于摆放需要被检测的产品料盘7，下料仓23用于摆放检测好并合格的产品料盘，第一动力机构24用于驱动料盘7在第一传送带27上移动，分盘机构25用于将上料仓22内的料盘逐一分到第一传送带27上，叠盘机构26用于将测试好的产品的料盘堆叠在下料仓23内，堆叠满仓后再人工取走。
28.在一个较佳实施方式中，参照图3，该测试设备的扫码机构3包括立柱 31、设于立柱上的x轴模组32、设于x轴模组上的y轴模组33和设于y轴模组上的扫码枪34。扫码枪34安装在y轴模组的滑块上，可在x、y方向上移动，扫码时，扫码口对准搬运流道上的料盘，对料盘内的产品逐一进行扫码；立柱31设有两根，与机架1表面垂直设置，并置于搬运流道2两侧。
29.在一个较佳实施方式中，参照图4，该测试设备的机械手4包括支撑架 41、设于支撑架上的机械臂42和设于机械臂上用于抓取产品的抓手43。机械手2通过气缸控制抓取产品，支撑架41固定安装于搬运流道2侧面，机械臂 42用于搬运料盘7上的被测产品，抓手43用于抓取被测产品放置到测试夹具 5上，其中，机械臂为四轴机械臂，更灵活实用，抓手43可一次性抓取16个产品进行，抓取产品效率高。
30.在一个较佳实施方式中，参照图5，该测试设备的测试夹具5包括夹具控制箱51和设于夹具控制箱上的夹具52，夹具52为四工位仿手工夹具。测试夹具5可设于搬运流道2的任意一侧，用于测试产品是否合格，夹具控制箱51内设有控制夹具52的控制器，夹具52为四工位仿手工夹具，保证与手工测试一致，且一次可测试四个产品，保证测试效率高。
31.在一个较佳实施方式中，参照图6，该测试设备的下料流道6包括支杆 61和支杆上的支撑台面62，支撑台面上设有第二动力机构63和与第二动力机构连接的第二传送带64，支撑台面上还设有调节传送带速度的调速器65，支撑台面两侧设有护料挡边66，后端设有满料挡边67。下料流道6设于搬运流道2和测试夹具5之间，用于回收不合格产品，当不合格产品被放置到第二传送带64上后，第二动力机构63通过驱动第二传送带64使不合格产品不断运输到传送带后端；在支撑台面的侧面设置调速器65，可以调节第二动力机构63的运行
速度，进一步调节第二传送带64的速度；在支撑台面上设置护料挡边66和满料挡边67，保证不合格产品在被传送的过程中，不会掉落，能沿着第二传送带64传送，当第二传送带64上堆叠大量产品后，再将不合格产品取出。
32.本实用新型的在线式环形器s参数自动化测试设备在使用时，先人工将产品摆放到料盘内，再将料盘7放入到搬运流道2的上料仓22内，再通过上料仓22侧面的自动分盘机构25将一盘料盘分到流道上，流至扫码机构3的扫码位，扫码枪34对料盘7内的产品逐一扫码，绑定客户mes系统，再流到机械手4的取料位上，抓手43再从料盘取料放入测试夹具上，测试完成后，再将合格的产品放回料盘内，整盘测试完成后，料盘再流到流道的下料仓23 进行堆叠，满仓后人工取走，测试完成。
33.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。