一种果蔬采摘落料装置的制作方法

1.本实用新型涉及果蔬采摘设备技术领域，具体为一种果蔬采摘落料装置。


背景技术：

2.果蔬采摘是农业生产过程中的重要一环，传统的成熟果蔬采摘大多通过人工采摘，采摘效率低，现有的果蔬采摘大多通过果蔬采摘机械，能够较快的对果蔬进行采摘。现有的果蔬采摘装置在实际的使用中存在一定的弊端，果蔬采摘装置的落料装置无法很好的保护果蔬，容易造成果蔬的损伤，从而影响果蔬的质量。且现有的落料装置无法对果蔬进行大小的区分，还需要后期对果蔬大小进行筛分，增加了筛分的步骤，进而增加了果蔬损伤的概率，同时提高了果蔬的生产成本。因此，我们需要一种果蔬采摘落料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种果蔬采摘落料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果蔬采摘落料装置，包括收集车，所述收集车的侧面等距插接有三个收集盒，所述收集车的内腔左右对称焊接有导轨，所述导轨的侧面开设有滑槽，所述导轨的一端开设有通孔，所述收集车的内腔设置有筛分机构，所述筛分机构中筛分斗的左右两侧对称设置有复位机构，所述收集车的内腔设置有抖动机构，所述收集车的上端焊接有支撑架，所述支撑架的下端通过支撑板连接有回形框，所述回形框的内侧成圆周阵列有设置有四个挂钩，所述支撑架内设置有斗形落料布，所述斗形落料布的上端成圆周阵列粘接有四个固定沿，所述固定沿与支撑架的上端卡接，且固定沿与支撑架之间通过螺栓连接，所述斗形落料布的下端通过固定块成圆周阵列连接有四个挂环。
5.优选的，所述筛分机构包括有：筛分斗、小果筛孔和中过筛孔，所述收集车的内腔设置有筛分斗，所述筛分斗的底部依次开设有小果筛孔和中过筛孔。
6.优选的，所述筛分斗和导轨均倾斜向下设置，筛分斗设置在收集盒的上方。
7.优选的，所述复位机构包括有：滑板、圆杆和复位弹簧，所述筛分斗的左右两侧对称焊接有滑板，所述滑板的一端焊接有圆杆，所述圆杆上套设有复位弹簧。
8.优选的，所述滑板与滑槽滑动连接，所述圆杆与通孔滑动连接，所述复位弹簧设置在滑槽内。
9.优选的，所述抖动机构包括有：转轴和凸轮，所述收集车的内腔转动连接有转轴，所述转轴上对称焊接有凸轮，所述凸轮与筛分斗滑动连接。
10.优选的，所述挂钩上系有绳子，绳子的一端与回形框系接，所述挂钩与挂环连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：对果蔬采摘时，果蔬沿着斗形落料布向下掉落到筛分斗内，通过设置的斗形落料布防止果蔬直接掉落到筛分斗上损伤，通过设
置的复位机构和抖动机构配合推动筛分斗沿着导轨往复抖动，使果蔬沿着筛分斗向下滑落，通过设置的小果筛孔和中过筛孔多果蔬进行筛分，较大的果蔬沿着筛分斗滑落到筛分斗端部收集盒内，通过本实用新型的果蔬落料装置，对果蔬进行落料的同时能够对果蔬的大小进行筛分，大大提高了工作效率，减少果蔬的损伤。
附图说明
12.图1为本实用新型的果蔬落料装置结构示意图；
13.图2为本实用新型的果蔬落料装置结构剖视示意图；
14.图3为图2中a处结构放大示意图；
15.图4为本实用新型的支撑架结构示意图；
16.图5为本实用新型的斗形落料布结构示意图。
17.图中：1、收集车；11、收集盒；12、导轨；13、滑槽；14、通孔；2、筛分斗；21、小果筛孔；22、中过筛孔；3、滑板；31、圆杆；32、复位弹簧；4、转轴；41、凸轮；5、支撑架；51、回形框；52、挂钩；6、斗形落料布；61、固定沿；62、挂环。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种果蔬采摘落料装置，包括收集车1，收集车1的侧面等距插接有三个收集盒11，收集车1的内腔左右对称焊接有导轨12，导轨12的侧面开设有滑槽13，导轨12的一端开设有通孔14，收集车1的内腔设置有筛分机构，筛分机构包括有：筛分斗2、小果筛孔21和中过筛孔22，收集车1的内腔设置有筛分斗2，筛分斗2的底部依次开设有小果筛孔21和中过筛孔22，筛分斗2和导轨12均倾斜向下设置，筛分斗2设置在收集盒11的上方，果蔬沿着筛分斗2向下滑落，通过设置的小果筛孔21和中过筛孔22多果蔬进行筛分，筛分的果蔬掉落到筛分斗2下方的收集盒11内，较大的果蔬沿着筛分斗2滑落到筛分斗2端部收集盒11内，从而对果蔬按照大中小进行筛分。
20.筛分机构中筛分斗2的左右两侧对称设置有复位机构，复位机构包括有：滑板3、圆杆31和复位弹簧32，筛分斗2的左右两侧对称焊接有滑板3，滑板3的一端焊接有圆杆31，圆杆31上套设有复位弹簧32，滑板3与滑槽13滑动连接，圆杆31与通孔14滑动连接，复位弹簧32设置在滑槽13内，筛分斗2带动滑板3沿着滑槽13滑动，滑板3带动圆杆31沿着通孔14滑动，复位弹簧32对滑板3施加为弹力。
21.收集车1的内腔设置有抖动机构，抖动机构包括有：转轴4和凸轮41，收集车1的内腔转动连接有转轴4，转轴4上对称焊接有凸轮41，凸轮41与筛分斗2滑动连接，转轴4的一端与电机的输出轴焊接，电机安装在收集车1的侧面，收集车1的一侧焊接有推把，收集车1的下端左右对称安装有一对滚轮。
22.收集车1的上端焊接有支撑架5，支撑架5的下端通过支撑板连接有回形框51，回形框51的内侧成圆周阵列有设置有四个挂钩52，支撑架5内设置有斗形落料布6，斗形落料布6
的上端成圆周阵列粘接有四个固定沿61，固定沿61与支撑架5的上端卡接，且固定沿61与支撑架5之间通过螺栓连接，斗形落料布6的下端通过固定块成圆周阵列连接有四个挂环62，挂钩52上系有绳子，绳子的一端与回形框51系接，挂钩52与挂环62连接，斗形落料布6为尼龙布或其他具有弹性的布，斗形落料布6的下端设置在筛分斗2的上方。
23.本实用新型的果蔬落料装置，对果蔬进行落料的同时能够对果蔬的大小进行筛分，大大提高了工作效率，减少果蔬的损伤。对果蔬采摘时，果蔬掉落到斗形落料布6内，从而防止果蔬损伤，果蔬沿着斗形落料布6向下掉落到筛分斗2内，通过转轴4带动凸轮41转动，当凸轮41的凸起部同样筛分斗2接触时，凸轮41推动筛分斗2倾斜向下滑动，筛分斗2带动滑板3沿着滑槽13滑动，滑板3带动圆杆31沿着通孔14滑动，同时滑板3挤压复位弹簧32，当凸轮41的凸起部与筛分斗2分开始，在复位弹簧32弹力的作用下使筛分斗2倾斜向上滑动，通过设置的复位机构和抖动机构配合推动筛分斗2沿着导轨12往复抖动，使果蔬沿着筛分斗2向下滑落，通过设置的小果筛孔21和中过筛孔22多果蔬进行筛分，筛分的果蔬掉落到筛分斗2下方的收集盒11内，较大的果蔬沿着筛分斗2滑落到筛分斗2端部收集盒11内，从而对果蔬按照大中小进行筛分。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。