1.本实用新型涉及零部件检测相关技术领域，具体为一种用于组装以及直径检测的分拣装置。
背景技术：2.零件是指用来装配成机器的单个制件，在工业生产中，基于零部件尺寸的几何特征，基于多个产品集成组装及尺寸测量的技术实现了对零部件尺寸进行精确检测以及高精度的组装，零部件在生产完成后需要使用检测装置进行测量检测，在现代工业逐渐完善，客户对产品的质量要求也在日益增长，因此传统的组装及测量方法已无法满足现代工业的实际需求。
3.现有技术有以下不足：目前客户对产品的质量要求也在日益增长，因此传统的组装及测量方法已无法满足现代工业的实际需求，并且传统组装及测量方式用时较长所以在生产过程中只能满足过程抽检，增大了质量风险和人工成本，同时目前市面上的检测装置无法实现对检测工件的快速定位固定工作，操作不便。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种用于组装以及直径检测的分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于组装以及直径检测的分拣装置，包括工作台、控制箱、触摸屏、转盘、等分电机、多组压合组件、定位测量组件以及抓取输送组件，所述控制箱安装在工作台内一侧，所述触摸屏安装在工作台上表面一侧，所述转盘转动安装在工作台上表面中心处，所述等分电机安装在工作台上，所述等分电机输出端与转盘传动连接，所述压合组件均匀分布在转盘上表面，所述定位测量组件安装在工作台上表面一侧，所述抓取输送组件对称安装在工作台上表面一侧，且抓取输送组件与定位测量组件对应设置，且控制箱输出端与等分电机、压合组件、定位测量组件以及抓取输送组件电性连接。
6.作为本技术方案的进一步优选的，所述工作台下表面四角处安装有福马轮，所述控制箱上装配有散热风扇。
7.作为本技术方案的进一步优选的，所述压合组件包括下压治具、定位台、两组滑动腔、两组双头气缸、四组滑块、四组加固板以及四组缓冲部，所述下压治具均匀分布在转盘上表面边缘处，所述定位台锁合安装在下压治具上，所述滑动腔垂直分布在定位台内顶端，所述双头气缸对称装配在滑动腔内中部，所述滑块对称滑动安装在滑动腔内两侧，且双头气缸输出端与滑块传动连接，所述加固板对称滑动安装在滑动腔上表面两侧，且加固板与滑块锁合固定，所述缓冲部安装在加固板内侧。
8.作为本技术方案的进一步优选的，所述缓冲部包括内置槽、缓冲板以及多组缓冲弹簧，所述内置槽开设在加固板内侧，所述缓冲板滑动安装在内置槽内，所述缓冲弹簧分布
在内置槽、缓冲板之间。
9.作为本技术方案的进一步优选的，所述定位测量组件包括可调承载支架、一号伺服单元、直径测量仪以及上压治具，所述可调承载支架锁合安装在工作台上表面一侧，所述一号伺服单元安装在可调承载支架内侧，所述直径测量仪安装在上表面并位于转盘一侧，所述上压治具安装在一号伺服单元输出端，且上压治具与下压治具对应设置。
10.作为本技术方案的进一步优选的，所述抓取输送组件包括二号伺服单元、自由度机械手，所述二号伺服单元通过支架装配在工作台上表面一侧，所述自由度机械手安装在二号伺服单元输出端，且自由度机械手与压合组件对应设置。
11.作为本技术方案的进一步优选的，所述工作台上表面一侧开设有不良品收纳腔，且不良品收纳腔与自由度机械手对应设置。
12.本实用新型提供了一种用于组装以及直径检测的分拣装置，具备以下有益效果：
13.（1）本实用新型通过设有压合组件，将工件放置在定位台上表面，两组滑动腔垂直分布在工作台上，之后启动双头气缸，拉动滑块在滑动腔内相互靠近、相互远离移动，带动加固板进行跟随移动，能够对定位台上工件进行四周快速定位，能够对工件进行加固，避免工件出现偏移的状况，并且方便后续进行拆装，并在缓冲部的配合下，联动缓冲板与工件侧壁进行柔性接触，避免挤压力过大对工件造成损伤。
14.（2）本实用新型通过设有定位测量组件，启动一号伺服单元，驱动上压治具朝向定位台下移，通过定位台与上压治具的配合下，实现了对工件的稳定定位，随后启动直径测量仪伸出进行测量工作，若工件合格，则继续启动等分电机带动后续工件进行直径测量工作，若检测工件出现不合格时，启动自由度机械手移动至不合格工件处进行夹取，随后在二号伺服单元的配合下，带动不合格工件传递至不良品收纳腔内进行收纳，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的转盘在工作台上表面分布示意图；
17.图3为本实用新型的定位测量组件结构示意图；
18.图4为本实用新型的压合组件在转盘上表面分布示意图；
19.图5为本实用新型的压合组件结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、控制箱；3、触摸屏；4、转盘；5、等分电机；6、压合组件；7、定位测量组件；8、抓取输送组件；9、福马轮；10、散热风扇；11、下压治具；12、定位台；13、滑动腔；14、双头气缸；15、滑块；16、加固板；17、缓冲部；18、内置槽；19、缓冲板；20、缓冲弹簧；21、可调承载支架；22、一号伺服单元；23、直径测量仪；24、上压治具；25、二号伺服单元；26、自由度机械手；27、不良品收纳腔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1-5所示，本实用新型提供技术方案：一种用于组装以及直径检测的分拣装
置，包括工作台1、控制箱2、触摸屏3、转盘4、等分电机5、多组压合组件6、定位测量组件7以及抓取输送组件8，所述控制箱2安装在工作台1内一侧，所述触摸屏3安装在工作台1上表面一侧，所述转盘4转动安装在工作台1上表面中心处，所述等分电机5安装在工作台1上，所述等分电机5输出端与转盘4传动连接，所述压合组件6均匀分布在转盘4上表面，所述定位测量组件7安装在工作台1上表面一侧，所述抓取输送组件8对称安装在工作台1上表面一侧，且抓取输送组件8与定位测量组件7对应设置，且控制箱2输出端与等分电机5、压合组件6、定位测量组件7以及抓取输送组件8电性连接。
23.本实施例中，具体的：所述工作台1下表面四角处安装有福马轮9，所述控制箱2上装配有散热风扇10。
24.本实施例中，具体的：所述压合组件6包括下压治具11、定位台12、两组滑动腔13、两组双头气缸14、四组滑块15、四组加固板16以及四组缓冲部17，所述下压治具11均匀分布在转盘4上表面边缘处，所述定位台12锁合安装在下压治具11上，所述滑动腔13垂直分布在定位台12内顶端，所述双头气缸14对称装配在滑动腔13内中部，所述滑块15对称滑动安装在滑动腔13内两侧，且双头气缸14输出端与滑块15传动连接，所述加固板16对称滑动安装在滑动腔13上表面两侧，且加固板16与滑块15锁合固定，所述缓冲部17安装在加固板16内侧，启动双头气缸14，拉动滑块15在滑动腔13内相互靠近、相互远离移动，带动加固板16进行跟随移动，能够对定位台12上工件进行四周快速定位，能够对工件进行加固。
25.本实施例中，具体的：所述缓冲部17包括内置槽18、缓冲板19以及多组缓冲弹簧20，所述内置槽18开设在加固板16内侧，所述缓冲板19滑动安装在内置槽18内，所述缓冲弹簧20分布在内置槽18、缓冲板19之间。
26.本实施例中，具体的：所述定位测量组件7包括可调承载支架21、一号伺服单元22、直径测量仪23以及上压治具24，所述可调承载支架21锁合安装在工作台1上表面一侧，所述一号伺服单元22安装在可调承载支架21内侧，所述直径测量仪23安装在上表面并位于转盘4一侧，所述上压治具24安装在一号伺服单元22输出端，且上压治具24与下压治具11对应设置，通过定位台12与上压治具24的配合下，实现了对工件的稳定定位，随后启动直径测量仪23伸出进行测量工作。
27.本实施例中，具体的：所述抓取输送组件8包括二号伺服单元25、自由度机械手26，所述二号伺服单元25通过支架装配在工作台1上表面一侧，所述自由度机械手26安装在二号伺服单元25输出端，且自由度机械手26与压合组件6对应设置，若检测工件出现不合格时，启动自由度机械手26移动至不合格工件处进行夹取，随后在二号伺服单元25的配合下，带动不合格工件传递至不良品收纳腔27内进行收纳。
28.本实施例中，具体的：所述工作台1上表面一侧开设有不良品收纳腔27，且不良品收纳腔27与自由度机械手26对应设置。
29.工作原理，通过控制箱2以及触摸屏3能够对设备进行调控，保证了各组件之间的相互协调配合，通过设有压合组件6，将工件放置在定位台12上表面，两组滑动腔13垂直分布在工作台1上，之后启动双头气缸14，拉动滑块15在滑动腔13内相互靠近、相互远离移动，带动加固板16进行跟随移动，能够对定位台12上工件进行四周快速定位，能够对工件进行加固，避免工件出现偏移的状况，并且方便后续进行拆装，并在缓冲部17的配合下，在缓冲弹簧20的弹性驱动下，联动缓冲板19与工件侧壁进行柔性接触，避免挤压力过大对工件造
成损伤，固定完成后，启动等分电机5带动转盘4进行转动，联动定位台12上工件移动至检测位置，通过设有定位测量组件7，启动一号伺服单元22，驱动上压治具24朝向定位台12下移，通过定位台12与上压治具24的配合下，实现了对工件的稳定定位，随后启动直径测量仪23伸出进行测量工作，若工件合格，则继续启动等分电机5带动后续工件进行直径测量工作，若检测工件出现不合格时，启动自由度机械手26移动至不合格工件处进行夹取，随后在二号伺服单元25的配合下，带动不合格工件传递至不良品收纳腔27内进行收纳，实现了对工件的快速检测，并且能够同步的对不良品工件进行剔除，降低了工作人员的劳动强度。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。