一种翻衣机构及服装筛选装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种服装处理技术领域，特别是涉及一种翻衣机构及服装筛选装置。


背景技术：

2.在服装厂，需要对服装成衣进行检测，检测过程中需要对服装进行翻面并在后续过程中保证带有固定特征的一面朝上，当前对服装进行翻面以及判断是否是所需要的面朝上这一过程主要由人工完成，人力成本高，且效率低。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够自动对服装进行翻面的翻衣机构及服装筛选装置。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种翻衣机构，其包括：
5.机座，其固定安装；
6.输送部，其包括多条窄传送带，所有所述窄传送带直线等距阵列排列，且相邻所述窄传送带之间具有间隙；
7.翻衣执行部，其包括多组翻衣组件，所述翻衣组件具有杆部；所有所述翻衣组件直线等距阵列排列，在俯视方向上，每相邻两个所述窄传送带之间间隙中均具有一组所述翻衣组件；
8.翻衣电机，其用于驱动所述翻衣执行部相对于所述机座转动。
9.进一步地，所述翻衣组件还包括转动座，所述转动座上安装有两个所述杆部，两个所述杆部共线安装且两者的延伸方向相反。
10.进一步地，每个所述窄传送带均具有与之配合的主动带轮以及从动带轮，所有所述主动带轮均由输送电机驱动运转。
11.进一步地，所述机座上安装有用于检测服装是否到翻面位置的传感器。
12.进一步地，在俯视方向上，所述翻衣执行部的转动轴位于所述窄传送带的中部。
13.一种服装筛选装置，其包括上述的翻衣机构，还包括相机以及分选机构；所述分选机构包括与所述输送部的末端对接的第一皮带组件；所述第一皮带组件能够在平置状态与倾斜状态之间切换，以分别将服装输送至第二皮带组件与收集箱；所述相机设置在所述第一皮带组件的前端。
14.进一步地，所述第一皮带组件的前端相对于所述机座转动安装，且后端通过气缸连接所述机座。
15.有益效果：本实用新型中，翻衣机构具有交错排列的多个窄传送带与多组翻衣组件，通过控制多组翻衣组件运转可将服装翻面，通过窄传送带可将翻好的服装运走，如此可实现服装自动翻面；服装筛选装置通过相机获取服装的特征，通过分选机构将符合要求的服装与不符合要求的服装分开，实现了对不符合要求服装的剔除作业。
附图说明
16.图1为翻衣机构的结构图；
17.图2为图1中a部分的放大结构图；
18.图3为图1中b部分的放大结构图；
19.图4为翻衣组件的结构图；
20.图5为第一皮带组件处于平置状态时服装筛选装置的结构图；
21.图6为第一皮带组件处于倾斜状态时服装筛选装置的结构图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
23.如图1所示的翻衣机构1，其包括机座13、输送部11、翻衣执行部以及翻衣电机14。
24.其中机座13固定安装；输送部11包括多条窄传送带111，所有所述窄传送带111直线等距阵列排列，且相邻所述窄传送带111之间具有间隙；翻衣执行部包括多组翻衣组件12，所述翻衣组件12具有杆部121；所有所述翻衣组件12直线等距阵列排列，在俯视方向上，每相邻两个所述窄传送带111之间间隙中均具有一组所述翻衣组件12，通过上述布局，可使窄传送带111与翻衣组件12交错排列(如图2所示)，窄传送带111输送服装时，翻衣组件12隐藏在上述间隙中，执行翻衣任务时，翻衣组件12的杆部121转出使衣服翻面。
25.翻衣电机14用于驱动所述翻衣执行部相对于所述机座13转动。
26.具体地，如图4所示，上述翻衣组件12还包括转动座122，所述转动座122上安装有两个所述杆部121，两个所述杆部121共线安装且两者的延伸方向相反。如此，翻衣组件12每旋转180
°
即可执行一次翻面任务。上述所有转动座122均固定在同一根转轴上，该转轴连接翻衣电机14的输出轴。
27.如图3所示，上述输送部11中，每个所述窄传送带111均具有与之配合的主动带轮112以及从动带轮，所有所述主动带轮112均由输送电机16驱动运转。
28.优选地，所述机座13上安装有用于检测服装是否到翻面位置的传感器15。控制翻衣机构运转的控制单元可根据传感器15的检测信号判断服装是否运动至翻面位置，是则马上控制翻衣电机14运转，以使翻衣执行部执行翻衣作业。
29.优选地，在俯视方向上，所述翻衣执行部的转动轴位于所述窄传送带111的中部。
30.本实用新型还提供了一种包含上述翻衣机构1的服装筛选装置，如图5所示，其除了翻衣机构1外还包括相机2以及分选机构3；所述分选机构3包括与所述输送部11的末端对接的第一皮带组件31；所述第一皮带组件31能够在平置状态与倾斜状态之间切换，倾斜状态下，第一皮带组件31的后端比前端低；第一皮带组件31处于平置状态(图4所示状态)与倾斜状态(图5所示状态)时，分别将服装输送至第二皮带组件4与收集箱5；所述相机2设置在所述第一皮带组件31的前端。
31.具体地，为了实现状态切换，所述第一皮带组件31的前端相对于所述机座13转动安装，且后端通过气缸32连接所述机座13。
32.通过上述结构，控制服装筛选装置运转的控制单元通过相机2采集服装的图像，并根据图像中是否包含指定特征判断服装是否符合要求，符合要求则控制第一皮带组件31保持平置状态，不符合要求则控制第一皮带组件31切换至倾斜状态。上述图像识别技术采用
现有技术，本实用新型旨在保护结构，对于图像识别技术不做详细说明。
33.本实用新型中，翻衣机构具有交错排列的多个窄传送带与多组翻衣组件，通过控制多组翻衣组件运转可将服装翻面，通过窄传送带可将翻好的服装运走，如此可实现服装自动翻面；服装筛选装置通过相机获取服装的特征，通过分选机构将符合要求的服装与不符合要求的服装分开，实现了对不符合要求服装的剔除作业。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种翻衣机构，其特征在于，其包括：机座，其固定安装；输送部，其包括多条窄传送带，所有所述窄传送带直线等距阵列排列，且相邻所述窄传送带之间具有间隙；翻衣执行部，其包括多组翻衣组件，所述翻衣组件具有杆部；所有所述翻衣组件直线等距阵列排列，每相邻两个所述窄传送带之间间隙中均具有一组所述翻衣组件；翻衣电机，其用于驱动所述翻衣执行部相对于所述机座转动。2.根据权利要求1所述的翻衣机构，其特征在于，所述翻衣组件还包括转动座，所述转动座上安装有两个所述杆部，两个所述杆部共线安装且两者的延伸方向相反。3.根据权利要求1所述的翻衣机构，其特征在于，每个所述窄传送带均具有与之配合的主动带轮以及从动带轮，所有所述主动带轮均由输送电机驱动运转。4.根据权利要求1所述的翻衣机构，其特征在于，所述机座上安装有用于检测服装是否到翻面位置的传感器。5.根据权利要求1所述的翻衣机构，其特征在于，所述翻衣执行部的转动轴位于所述窄传送带的中部。6.一种服装筛选装置，其特征在于，其包括如权利要求1-5任一项所述的翻衣机构，还包括相机以及分选机构；所述分选机构包括与所述输送部的末端对接的第一皮带组件；所述第一皮带组件能够在平置状态与倾斜状态之间切换，以分别将服装输送至第二皮带组件与收集箱；所述相机设置在所述第一皮带组件的前端。7.根据权利要求6所述的服装筛选装置，其特征在于，所述第一皮带组件的前端相对于所述机座转动安装，且后端通过气缸连接所述机座。

技术总结
本实用新型公开了一种翻衣机构及服装筛选装置，其中翻衣机构包括机座、输送部、翻衣执行部以及翻衣电机，输送部包括多条窄传送带，所有窄传送带直线等距阵列排列，且相邻窄传送带之间具有间隙；翻衣执行部包括多组翻衣组件，翻衣组件具有杆部；所有翻衣组件直线等距阵列排列，在俯视方向上，每相邻两个窄传送带之间间隙中均具有一组翻衣组件。本实用新型中，翻衣机构具有交错排列的多个窄传送带与多组翻衣组件，通过控制多组翻衣组件运转可将服装翻面，通过窄传送带可将翻好的服装运走，如此实现服装自动翻面；服装筛选装置通过相机获取服装的特征，通过分选机构将符合要求的服装与不符合要求的服装分开，实现了对不符合要求服装的剔除作业。服装的剔除作业。服装的剔除作业。


技术研发人员：范艳 王保国 周佳冰
受保护的技术使用者：江苏国范智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/7/22