一种基于ccd密封接头视觉检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及密封接头技术领域，特别是一种基于ccd密封接头视觉检测设备。


背景技术：

2.密封接头在容器、设备和线缆等领域都起着至关重要的作用，密封接头的规格进度直接影响着其密封效果，对密封接头进行规格检测是质量检测的重要环节。
3.现有密封接头检测设备的缺点：现有密封接头检测设备对密封接头进行检测时，密封接头送料不能自动排布，检测摄像头需要自动捕捉目标。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于ccd密封接头视觉检测设备，有效解决了现有技术的不足。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种基于ccd密封接头视觉检测设备，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有震动供料盘，所述震动供料盘顶部的一侧开设有豁口，所述震动供料盘的豁口处固定连接有送料导轨，底板顶部的另一侧固定连接有电动转台，所述电动转台的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有检测摄像头，所述支撑柱的顶部转动连接有控制终端，所述电动转台的外侧固定连接有三个下料框。
6.可选的，所述送料导轨的顶部高度与震动供料盘传送面最高处的高度相适配，所述送料导轨的一侧与震动供料盘内壁的外侧相切，通过震动供料盘将其内的密封接头进行震动传送，使其沿着震动供料盘的传送面逐渐移动最终到达送料导轨上方，且供料盘内的零件在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，能够呈统一状态到达送料导轨，从而使检测摄像头下的密封接头放置状态一样，从而提高检测效率和检测精度，且在震动供料盘的离心作用下，密封接头都靠着震动供料盘的外壁，从而使送料导轨上的密封接头都位于一条直线上，检测摄像头检测时捕捉目标更加快捷，提高该装置的检测反应速度。
7.可选的，所述电动转台的台面位于送料导轨的下方，所述送料导轨的厚度小于一厘米，所述送料导轨的底部高度与电动转台的顶部高度相适配，所述送料导轨位于电动转台的侧面，通过电动转台与送料导轨的对接将电动导轨上的密封接头转移至电动转台，再由电动转台携带密封接头进行检测和分拣。
8.可选的，所述下料框的顶部形状为漏斗状，三个所述下料框顶部的一侧开设有豁口，所述下料框的豁口形状与电动转台的外侧形状相适配，通过下料框将电动转台上的密封接头进行分拣。
9.可选的，三个所述下料框包括小尺寸ng下料框、大尺寸ng下料框和正常下料框，所述小尺寸ng下料框和大尺寸ng下料框的一侧均固定连接有下料推杆，所述检测摄像头和下料推杆均与控制终端电性连接，通过检测摄像头对通过其下方的密封接头进行视觉检测，当检测到尺寸较大或较小的密封接头时，则在其转动到相应的下料框的时间后向相对应的
下料推杆发出指令，将不合格的密封接头推至相对应的下料框内，从而完成对密封接头的视觉检测和分拣。
10.可选的，所述正常下料框的顶部固定连接有引导板，所述引导板位于电动转台的上方，所述引导板向检测摄像头方向倾斜，通过引导板将视觉检测合格的密封接头直接引导进入正常下料框内方便进行后续的检测和加工。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、该基于ccd密封接头视觉检测设备，通过震动供料盘将其内的密封接头进行震动传送，使其沿着震动供料盘的传送面逐渐移动最终到达送料导轨上方，且供料盘内的零件在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，能够呈统一状态到达送料导轨，从而使检测摄像头下的密封接头放置状态一样，从而提高检测效率和检测精度，且在震动供料盘的离心作用下，密封接头都靠着震动供料盘的外壁，从而使送料导轨上的密封接头都位于一条直线上，检测摄像头检测时捕捉目标更加快捷，提高该装置的检测反应速度，通过电动转台与送料导轨的对接将电动导轨上的密封接头转移至电动转台，再由电动转台携带密封接头进行检测和分拣。
13.2、该基于ccd密封接头视觉检测设备，通过下料框将电动转台上的密封接头进行分拣，通过检测摄像头对通过其下方的密封接头进行视觉检测，当检测到尺寸较大或较小的密封接头时，则在其转动到相应的下料框的时间后向相对应的下料推杆发出指令，将不合格的密封接头推至相对应的下料框内，从而完成对密封接头的视觉检测和分拣，通过引导板将视觉检测合格的密封接头直接引导进入正常下料框内方便进行后续的检测和加工。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的后视剖视结构示意图。
17.图中：1-底板，2-震动供料盘，3-送料导轨，4-电动转台，5-支撑柱，6-检测摄像头，7
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控制终端，8-下料框，801-小尺寸ng下料框，802-大尺寸ng下料框，803-正常下料框，9
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下料推杆，10-引导板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
19.如图1至图3所示，一种基于ccd密封接头视觉检测设备，它包括底板1，底板1顶部的一侧固定连接有震动供料盘2，震动供料盘2顶部的一侧开设有豁口，震动供料盘2的豁口处固定连接有送料导轨3，底板1顶部的另一侧固定连接有电动转台4，电动转台4的一侧固定连接有支撑柱5，支撑柱5的一侧固定连接有检测摄像头6，支撑柱5的顶部转动连接有控制终端7，电动转台4的外侧固定连接有三个下料框8。
20.作为本实用新型的一种可选技术方案：送料导轨3的顶部高度与震动供料盘2传送面最高处的高度相适配，送料导轨3的一侧与震动供料盘2内壁的外侧相切，通过震动供料盘2 将其内的密封接头进行震动传送，使其沿着震动供料盘2的传送面逐渐移动最终到达
送料导轨3上方，且供料盘内的零件在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，能够呈统一状态到达送料导轨3，从而使检测摄像头6下的密封接头放置状态一样，从而提高检测效率和检测精度，且在震动供料盘2的离心作用下，密封接头都靠着震动供料盘2的外壁，从而使送料导轨3上的密封接头都位于一条直线上，检测摄像头6检测时捕捉目标更加快捷，提高该装置的检测反应速度。
21.作为本实用新型的一种可选技术方案：电动转台4的台面位于送料导轨3的下方，送料导轨3的厚度小于一厘米，送料导轨3的底部高度与电动转台4的顶部高度相适配，送料导轨3位于电动转台4的侧面，通过电动转台4与送料导轨3的对接将电动导轨3上的密封接头转移至电动转台4，再由电动转台4携带密封接头进行检测和分拣。
22.作为本实用新型的一种可选技术方案：下料框8的顶部形状为漏斗状，三个下料框8顶部的一侧开设有豁口，下料框8的豁口形状与电动转台4的外侧形状相适配，通过下料框8 将电动转台4上的密封接头进行分拣。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：三个下料框8包括小尺寸ng下料框801、大尺寸ng下料框802和正常下料框803，小尺寸ng下料框801和大尺寸ng下料框802的一侧均固定连接有下料推杆9，检测摄像头6和下料推杆9均与控制终端7电性连接，通过检测摄像头6对通过其下方的密封接头进行视觉检测，当检测到尺寸较大或较小的密封接头时，则在其转动到相应的下料框的时间后向相对应的下料推杆9发出指令，将不合格的密封接头推至相对应的下料框8内，从而完成对密封接头的视觉检测和分拣。
24.作为本实用新型的一种可选技术方案：正常下料框803的顶部固定连接有引导板10，引导板10位于电动转台4的上方，引导板10向检测摄像头6方向倾斜，通过引导板10将视觉检测合格的密封接头直接引导进入正常下料框803内方便进行后续的检测和加工。
25.实施例一：将支撑柱5与控制终端7的转轴设置为阻尼转轴，使控制终端7能够调整角度并自动固定保持在调整后的角度。
26.本实用新型的工作过程如下：
27.s1、由震动供料盘2调整并通过送料导轨3传送到达电动转台4上；
28.s2、由检测摄像头6检测后，由下料推杆9和引导板10辅助使密封接头进入相对应的下料框8内完成分拣。
29.综上所述：该基于ccd密封接头视觉检测设备，通过震动供料盘2将其内的密封接头进行震动传送，使其沿着震动供料盘2的传送面逐渐移动最终到达送料导轨3上方，且供料盘内的零件在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，能够呈统一状态到达送料导轨3，从而使检测摄像头6下的密封接头放置状态一样，从而提高检测效率和检测精度，且在震动供料盘2的离心作用下，密封接头都靠着震动供料盘2的外壁，从而使送料导轨3上的密封接头都位于一条直线上，检测摄像头6检测时捕捉目标更加快捷，提高该装置的检测反应速度，通过电动转台4与送料导轨3的对接将电动导轨3上的密封接头转移至电动转台 4，再由电动转台4携带密封接头进行检测和分拣；通过下料框8将电动转台4上的密封接头进行分拣，通过检测摄像头6对通过其下方的密封接头进行视觉检测，当检测到尺寸较大或较小的密封接头时，则在其转动到相应的下料框的时间后向相对应的下料推杆9发出指令，将不合格的密封接头推至相对应的下料框8内，从而完成对密封接头的视觉检测和分拣，通过引导板10将视觉检测合格的密封接头直接引导进入正常下料框803内方便进行后
续的检测和加工。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。