工件自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及微型工件检测技术领域，特别涉及一种工件自动检测装置。


背景技术：

2.检测工序是工件生产中其中一个重要的工序，其能防止不良品流入到市面中。
3.现有的圆盘状微型工件检测过程中，工人需要将微型工件从料盘中取出，然后放在检测头上进而对微型工件进行表面检测。若微型工件为良品，则工人重新将微型工件放入料盘中；若微型工件为不良品，则工人将微型工件放入到废料盘中。由于微型工件都是大批量制作，因此工人的检测量巨大，工人劳动强度增大，检测效率低，还会发生工件漏检或者工件错放的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工件自动检测装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的一种工件自动检测装置，包括：
6.基座，其设置有第一固定机构及第二固定机构，第一固定机构上设置有第一料盘，第二固定机构上设置有第二料盘；
7.移动搬料组件，包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构及真空吸附单元，第一移动机构沿着第二预设方向设于基座中，第一移动机构的移动端上沿着第一预设方向连接有第二移动机构，第二移动机构的移动端上沿着第三预设方向连接有第三移动机构，第三移动机构的移动端上连接有真空吸附单元；
8.检测组件，其设置在第一料盘、第二料盘之间。
9.优选的，第一固定机构包括第一挡板、第一限位板及第二限位板，第一挡板可拆卸地设于基座上，第一限位板可拆卸地设于基座上，第一限位板、第二限位板设于第一挡板的同一侧，第一挡板、第一限位板及第二限位板共同形成第一限位空间，第一料盘置于第一限位空间中。
10.优选的，第一挡板上并列设置有第一位置调整槽，第一限位板上设置有第二位置调整槽。
11.优选的，第二固定机构包括第二挡板、第三限位板及第四限位板，第二挡板可拆卸地设于基座上，第三限位板可拆卸地设于基座上，第三限位板、第四限位板设于第二挡板的同一侧，第二挡板、第三限位板及第四限位板共同形成第二限位空间，第二料盘置于第二限位空间中。
12.优选的，第二挡板上并列设置有第三位置调整槽，第三限位板上设置有第四位置调整槽。
13.优选的，检测组件包括垫块、检测头及检测器，垫块设于第一料盘、第二料盘之间，检测头固定于垫块上，检测器设于第一料盘一侧，检测头与检测器通过连接线电性连接。
14.优选的，基座上设置有压线盒，连接线设于压线盒中。
15.本实用新型实施例提供的成型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本工件自动检测装置结构简单紧凑，将带有工件的第一料盘以及空的第二料盘放在基座上，移动搬料组件将第一料盘上的工件一一吸取，并移动至检测组件上进行检测，检测通过后则放入到第二料盘当中，如此，能自动地完成大批量工件检测需求，降低工人劳动强度，并提升检测效率。
16.下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的工件自动检测装置的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例提供的基座的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的移动搬料组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例提供的检测组件的结构示意图；
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
26.在本实用新型的实施例中，第一预设方向对应空间坐标轴的x轴方向，第二预设方向对应空间坐标轴的y轴方向，第三预设方向对应空间坐标轴的z轴方向。沿着第一预设方向移动也就是说可以在x轴上作往复移动，同理，沿着第二预设方向移动也就是说可以在y
轴上作往复移动，沿着第三预设方向移动也就是说可以在z轴上作往复移动。
27.如图1～4所示，本实用新型实施例中提供一种工件自动检测装置，包括：基座100、移动搬料组件200及检测组件300。
28.基座100，其设置有第一固定机构110及第二固定机构120，第一固定机构110上设置有第一料盘130，第二固定机构120上设置有第二料盘140。其中，第一固定机构110、第二固定机构120呈对称设置在基座100上，第一固定机构110、第二固定机构120有利于固定第一料盘130、第二料盘140的位置，从而保证第一料盘130、第二料盘140的位置被固定后就不会随意移动，使移动搬料组件200在取料以及放料时，能更加精确可靠。
29.移动搬料组件200，包括第一移动机构210、第二移动机构220、第三移动机构230及真空吸附单元240，第一移动机构210沿着第二预设方向设于基座100中，第一移动机构210的移动端上沿着第一预设方向连接有第二移动机构220，第二移动机构220的移动端上沿着第三预设方向连接有第三移动机构230，第三移动机构230的移动端上连接有真空吸附单元240；
30.具体的，第一移动机构210为丝杆传动机构。第一移动机构210包括第一驱动电机、丝杆、移动座、连接筋条以及支撑架，第一驱动电机设于基座100内，第一驱动电机与丝杆通过传动带机构传动连接，丝杆沿着第二预设方向转动设于基座100内，移动座与丝杆配合连接，使移动座沿着第二预设方向移动，连接筋条沿着第一预设方向设于移动座上，支撑架连接于连接筋条上，并延伸出基座100，第二移动机构220设于支撑架上。
31.第二移动机构220为丝杆传动机构。第三移动机构230为直线移动电机。
32.真空吸附单元240为常见的真空吸附头，在此不作详细阐述。
33.在使用时，第一移动机构210、第二移动机构220、第三移动机构230驱动真空吸附单元240在基座100上移动，从而将第一料盘130上的工件吸取移动至检测组件300上。检测完成后，将良品放入到第二料盘140中收集。如此，能一一将工件检测，并放入新的料盘当中，有效避免漏检以及将已经检测工件重新放回料盘的问题，大大提升检测效率及检测可靠性。
34.检测组件300，其设置在第一料盘130、第二料盘140之间。如此，能使移动搬运组件在取料之后以最短的移动距离完成检测及放料，从而缩短检测时间，提升检测效率。
35.本工件自动检测装置结构简单紧凑，将带有工件的第一料盘130以及空的第二料盘140放在基座100上，移动搬料组件200将第一料盘130上的工件一一吸取，并移动至检测组件300上进行检测，检测通过后则放入到第二料盘140当中，如此，能自动地完成大批量工件检测需求，降低工人劳动强度，并提升检测效率。
36.如图1～4所示，第一固定机构110包括第一挡板111、第一限位板112及第二限位板113，第一挡板111可拆卸地设于基座100上，第一限位板112可拆卸地设于基座100上，第一限位板112、第二限位板113设于第一挡板111的同一侧，第一挡板111、第一限位板112及第二限位板113共同形成第一限位空间，第一料盘130置于第一限位空间中。
37.具体的，第一限位板112、第二限位板113均呈l形。第一限位板112、第二限位板113分别位于第一料盘130的一边角处，用以限制第一料盘130的位置。第一挡板111、第一限位板112可拆卸地设在基座100上，有利于第一挡板111、第一限位板112调整在基座100上的位置，从而扩大第一限位空间的尺寸，进而可以适应不同尺寸的第一料盘130，如此，本工件自
动检测装置的适应性。
38.另外，第一挡板111、第一限位板112及第二限位板113的边沿设置为倒角，有利于第一料盘130放入第一限位空间中。
39.如图1～4所示，第一挡板111上并列设置有第一位置调整槽1111，第一限位板112上设置有第二位置调整槽1121。
40.具体的，第一位置调整槽1111沿着第一预设方向设置，用以方便沿着第一预设方向调整第一挡板111。第二位置调整槽1121沿着第二预设方向设置，用以方便沿着第二预设方向调整第一限位板112。
41.在使用时，只需要拧松第一位置调整槽1111、第二位置调整槽1121中的螺丝，即可实现第一挡板111、第一限位板112的位置调整。
42.如图1～4所示，第二固定机构120包括第二挡板121、第三限位板122及第四限位板123，第二挡板121可拆卸地设于基座100上，第三限位板122可拆卸地设于基座100上，第三限位板122、第四限位板123设于第二挡板121的同一侧，第二挡板121、第三限位板122及第四限位板123共同形成第二限位空间，第二料盘140置于第二限位空间中。
43.具体的，第三限位板122、第四限位板123均呈l形。第三限位板122、第四限位板123分别位于第二料盘140的一边角处，用以限制第二料盘140的位置。第三挡板、第四限位板123可拆卸地设在基座100上，有利于第二挡板121、第三限位板122调整在基座100上的位置，从而扩大第二限位空间的尺寸，进而可以适应不同尺寸的第二料盘140，如此，本工件自动检测装置的适应性。
44.另外，第二挡板121、第三限位板122及第四限位板123的边沿设置为倒角，有利于第二料盘140放入第二限位空间中。
45.如图1～4所示，第二挡板121上并列设置有第三位置调整槽1211，第三限位板122上设置有第四位置调整槽1221。
46.具体的，第三位置调整槽1211沿着第一预设方向设置，用以方便沿着第一预设方向调整第二挡板121。第四位置调整槽1221沿着第二预设方向设置，用以方便沿着第二预设方向调整第三限位板122。
47.在使用时，只需要拧松第三位置调整槽1211、第四位置调整槽1221中的螺丝，即可实现第二挡板121、第三限位板122的位置调整。
48.如图1～4所示，检测组件300包括垫块310、检测头320及检测器330，垫块310设于第一料盘130、第二料盘140之间，检测头320固定于垫块310上，检测器330设于第一料盘130一侧，检测头320与检测器330通过连接线电性连接。
49.具体的，在检测头320一侧设置有废料盒340，用以收集工件不良品。
50.如图1～4所示，基座100上设置有压线盒350，连接线设于压线盒350中。具体的，压线盒350能有利于基座100表面整洁。
51.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。