一种封装基板缺陷检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及封装基板检测技术领域，具体为一种封装基板缺陷检测设备。


背景技术：

2.集成电路载板类物料作为集成电路的芯片载体，是一种现芯片内部电路与外部电路形成电气回路的关键结构件，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架和集成电路载板；因此如何高效针对生产的薄型物料的质量进行缺陷检测是当前工厂内部急需解决的问题；大部分厂商需要是以人工检测为主,成本高，效率低，漏检率高。为此，我们提出一种封装基板缺陷检测设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种封装基板缺陷检测设备，可以提高工厂产品出货前的质量管控及提高产量，解决了人工检测成本高，效率低，漏检率高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封装基板缺陷检测设备，包括机架，所述机架上设置有上料装置、反面吸附平台模组、正面吸附平台模组、检测装置、翻转装置和下料装置；
5.所述上料装置用于在上料端直线电机模组的驱动下吸取物料，并放入正面吸附平台模组中，所述正面吸附平台模组用于在上料位和翻转装置间平移，所述反面吸附平台模组用于在反面相机和下料装置间平移；
6.所述检测装置包括正面相机和反面相机，所述正面相机用于对匀速经过的正面吸附平台模组上的物料进行识别检测，所述翻转装置用于将正面吸附平台模组上的物料进行翻转；所述反面相机用于对匀速经过的反面吸附平台模组上的物料进行识别检测，所述下料装置用于将翻转装置上翻转后的物料转移至反面吸附平台模组，以及将反面吸附平台模组上的物料下料。
7.优选的，所述正面相机上安装有正面相机自动聚焦模组，所述反面相机上安装有反面相机自动聚焦模组。
8.优选的，还包括二维码识别系统，所述二维码识别系统用于识别正面吸附平台模组上物料的二维码。
9.优选的，还包括用于存放物料的第一上料料仓和第二上料料仓，所述上料装置用于在上料端直线电机模组的驱动下吸取第一上料料仓或第二上料料仓中的物料。
10.优选的，还包括用于存放隔纸的上料隔纸料仓，所述上料装置用于在上料端直线电机模组的驱动下吸取吸取第一上料料仓或第二上料料仓中的隔纸，并转移至上料隔纸料仓。
11.优选的，所述下料装置包括下料物料吸附搬运装置，所述下料物料吸附搬运装置在电机的驱动下将翻转装置上的物料转移至反面吸附平台模组，或将反面吸附平台模组上的物料转移至下料仓。
12.优选的，所述下料仓包括第一下料料仓和第二下料料仓，所述第一下料料仓和第二下料料仓均用于存放检测后的物料。
13.优选的，还包括下料端双动子直线电机模组、下料隔纸吸附搬运装置和下料隔纸仓，所述下料隔纸吸附搬运装置在下料端双动子直线电机模组的驱动下吸取下料隔纸仓中的隔纸，并转移至第一下料料仓或第二下料料仓。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型的上下料端采用直线电机运动，更高效的取放料，减少节拍时间。下料端物料与隔纸吸取独立，相机能够实现自动聚焦。减少更换产品带来相机繁琐焦距调节工作。设备实现检测过程全自动，减少人为干预造成物料不良。物料采用单面吸附方式，提高物料整体的平整度。
附图说明
16.图1为本实用新型俯视图；
17.图2为本实用新型立体图；
18.图3为本实用新型主视图。
19.图中：1、上料装置；2、上料隔纸料仓；3、第一上料料仓；4、第二上料料仓；5、反面吸附平台模组；6、正面吸附平台模组；7二维码识别系统；8、正面相机；9、正面相机自动聚焦模组；10、反面相机；11、反面相机自动聚焦模组；12、上料端直线电机模组；13、下料端双动子直线电机模组；14、下料隔纸吸附搬运装置；15、下料隔纸仓；16、第一下料料仓；17、第二下料料仓；18、下料物料吸附搬运装置；19、物料翻转机构；20、机架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种封装基板缺陷检测设备，包括机架20，机架20上设置有上料装置1、反面吸附平台模组5、正面吸附平台模组6、检测装置、翻转装置和下料装置；
22.上料装置1用于在上料端直线电机模组12的驱动下吸取第一上料料仓3或第二上料料仓4中的物料，并放入正面吸附平台模组6中，物料采用单面吸附方式；提高物料整体的平整度。正面吸附平台模组6用于在上料位和翻转装置间平移，反面吸附平台模组5用于在反面相机10和下料装置间平移；
23.检测装置包括正面相机8和反面相机10，正面相机8用于对匀速经过的正面吸附平台模组6上的物料进行识别检测，二维码识别系统7用于识别正面吸附平台模组6上物料的二维码。正面相机8上安装有正面相机自动聚焦模组9，反面相机10上安装有反面相机自动聚焦模组11。相机能够实现自动聚焦。减少更换产品带来相机繁琐焦距调节工作。
24.翻转装置用于将正面吸附平台模组6上的物料进行翻转；反面相机10用于对匀速经过的反面吸附平台模组5上的物料进行识别检测，下料装置用于将翻转装置上翻转后的物料转移至反面吸附平台模组5，以及将反面吸附平台模组5上的物料下料。设备实现检测
过程全自动；减少人为干预造成物料不良。翻转装置包括升降机构、翻转机构和取料机构，翻转机构用于带动取料机构翻转，升降机构用于带动取料机构和翻转机构整体升降；升降电机旋转带动翻转机构、取料机构下降至取料位；取料机构通过吸附机构吸取平台上已有物料；随后升降电机旋转带动翻转机构、取料机构上升至高位；翻转机构中的旋转电机旋转带动取料机构旋转180度，随后产品由反面朝下翻转为反面朝上，完成翻转操作，下料物料吸附搬运装置18在电机的驱动下将翻转装置上的物料转移至反面吸附平台模组5；随后，翻转机构反向转动180度，返回原状态；依次循环上述动作，进行取料翻转操作。
25.还包括用于存放隔纸的上料隔纸料仓2，上料装置1用于在上料端直线电机模组12的驱动下吸取吸取第一上料料仓3或第二上料料仓4中的隔纸，并转移至上料隔纸料仓2。上下料端采用直线电机运动；更高效的取放料；减少ct时间。
26.下料装置包括下料物料吸附搬运装置18、下料端双动子直线电机模组13、下料隔纸吸附搬运装置14和下料隔纸仓15，下料物料吸附搬运装置18在电机的驱动下将翻转装置上的物料转移至反面吸附平台模组5，或将反面吸附平台模组5上的物料转移至下料仓。下料仓包括第一下料料仓16和第二下料料仓17，第一下料料仓16和第二下料料仓17均用于存放检测后的物料。下料隔纸吸附搬运装置14在下料端双动子直线电机模组13的驱动下吸取下料隔纸仓15中的隔纸，并转移至第一下料料仓16或第二下料料仓17。
27.使用时，操作员将待检封装基板物料放入第一上料料仓3、第二上料料仓4、中；隔纸放入下料隔纸仓15中；设备运行后上料装置1从第一上料料仓3或第二上料料仓4中抓起物料通过上料端直线电机模组12放在正面吸附平台模组6上；然后上料装置1退回第一上料料仓3或第二上料料仓4位置将对应的隔纸放入上料隔纸料仓2中；同时正面吸附平台模组6将吸附柱物料匀速通过二维码识别系统7和正面相机8对物料进行识别检测；检测完成正面吸附平台模组6运动到物料翻转机构19下方；物料翻转机构19下降将物料吸附提升后翻转；然后下料物料吸附搬运装置18将移动至物料翻转机构19上方将物料拾取后运动至反面吸附平台模组5上方将物料放至反面吸附平台模组5上；然后反面吸附平台模组5运动至上料端后再匀速通过反面相机10进行检测；最后反面吸附平台模组5到达下料末端；然后下料物料吸附搬运装置18运动至反面吸附平台模组5上方将物料取走；根据设备反馈的检测结果将物料放入第一下料料仓16或第二下料料仓17；下料物料吸附搬运装置18再次移动至物料翻转机构19上方做循环动作；下料物料吸附搬运装置18移动至物料翻转机构19后；下料隔纸吸附搬运装置14将下料隔纸仓15中的隔纸取起通过下料端双动子直线电机模组13运至第一下料料仓16或第二下料料仓17上方将隔纸放入其中；以此循环实现物料检测后分类。当第一下料料仓16或第二下料料仓17位置达到物料数量后，设备回提示将第一下料料仓16或第二下料料仓17中物料取出。以此循环完成设备检测。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。