一种高频选料机的制作方法

1.本技术涉及矿物干法分选技术领域，尤其涉及一种高频选料机。


背景技术：

2.智能干选机是一种将矿石逐个排队后，采用射线识别系统进行矿石识别，再通过分选机构将矿石分开的设备，具有设备体积小、系统简单、不用水和介质的特点。
3.智能干选机由给料系统、照射和扫描装置、信号处理器、分离执行系统等部分组成。给料系统运送的物料经过照射和扫描装置检测出种类，通过信号处理器发送信号给分离执行系统，以此来完成智能的物料筛选。
4.检测系统是矿石分选设备的核心部分，其作用是对矿石的特征信息进行收集以作为矿石分选的依据。特征信息包括矿石的光学性质、磁性、导电性、放射性以及各种射线照射下的吸收或辐射射线等。照射部分主要功能是提供光源或射线源，检测系统主要功能是对矿石在光源、射线等外部条件作用下，利用传感器检测器反馈信息，其直接影响因素为传感器的采集时间、灵敏度和空间分辨率等参数。
5.信号处理器是矿石分选机的大脑中枢神经，具有分析和决策功能。信号处理器主要由工控机、操作显示屏以及传输数据线等构成。信号处理器除了基本的分析处理、判断、发送指令等功能外，还有分选过程监测、工作条件异常报警等功能。信号处理器对检测系统获取的特征信息进行高速处理，主要是形成矿块的检测图像，并对图形或数据进行基本的噪声处理，然后运用一系列算法分析加工图像或数据，得到的分析结果与预定的阈值进行对比，完成废石和矿石识别工作，进而做出分离动作的决断；如果需要分离，则产生驱动信号，经过延时和功率放大过程，最终驱动分离系统精准动作，将目标矿石或废石分离出来。
6.现有的智能干选机的选料机构分为喷吹式和机械式两种。当物料直径大时，喷吹式选料机构耗气量巨大，因此喷吹式不适用于大颗粒的分选，但是喷吹式选料机构响应速度快，频率高，适用于高速皮带机；机械式选料机构可分选大直径物料，但是缺点是响应速度慢，频率低，不匹配高速皮带机。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种高频选料机，解决了现有技术喷吹式选料机不适用于大颗粒的分选，机械式选料机响应速度慢的问题。
8.本技术实施例还提供一种高频选料机，包含进料机构、检测系统、皮带机和分料机构，所述进料机构位于皮带机输入端上方，皮带机输送路径经过检测系统，所述分料机构包含推板。所述推板位于皮带机输出端下方，推板底边在垂直面围绕推板顶边摆动，所述推板底边抬起为打开状态，下垂为收缩状态。
9.进一步地，还包括第一接料斗和第二接料斗。所述第二接料斗位于打开状态推板前方，第一接料斗位于打开状态推板正下方。
10.进一步地，所述分料机构还包含机架、连杆、推动装置和伸缩机构。所述机架与推
板顶边铰接；所述伸缩机构连接推板与连杆一端；连杆另一端与推动装置传动连接。
11.进一步优选地，所述推动装置包含控制器，电磁阀、气缸和固定架。所述扫描装置连接控制器，控制器连接电磁阀，电磁阀连接气缸，气缸通过固定架固定。
12.进一步优选地，所述检测系统包含扫描装置和信号处理器。所述扫描装置输出检测信号至信号处理器。信号处理器输送控制信号至控制器。
13.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14.本技术可配合高速的皮带机，提高分料速度，提高每小时产量。使本分选机构可以和高速皮带机配合工作，提高分选机每小时产量，提高企业盈利。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本技术一种高频选料机实施例推板打开状态的结构图；
17.图2为本技术一种高频选料机实施例推板收缩状态的结构图。
具体实施方式
18.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
19.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
20.图1为本技术一种高频选料机实施例推板打开状态的结构图。
21.本技术实施例还提供一种高频选料机，包含进料机构1、检测系统2、皮带机3和分料机构。所述进料机构位于皮带机输入端上方，皮带机输送路径经过检测系统。所述分料机构包含推板4，所述推板位于皮带机输出端下方，推板底边在垂直面围绕推板顶边摆动，所述推板底边抬起为打开状态，下垂为收缩状态。
22.例如，还包括第一接料斗5和第二接料斗6。所述第二接料斗位于打开状态推板前方，第一接料斗位于打开状态推板正下方。
23.所述进料机构将物料送至皮带机，皮带机携带物料经过检测系统检测物料是否为需要剔除，通过分料机构将不需要剔除的物料送至第一接料斗。检测系统检测物料不需要剔除，则物料在皮带机运输的尽头做有初速度的自由落体，形成抛物线落入第一接料斗。
24.图2为本技术一种高频选料机实施例推板收缩状态的结构图。
25.第二接料斗位于推板收缩状态时皮带机的输送轨迹上。
26.皮带机携带物料经过检测系统检测物料是否为需要剔除，通过分料机构将需要剔除的物料送至第二接料斗。所述分料机构包含推板4，检测系统检测物料需要剔除，则物料在皮带机运输的尽头做有初速度的自由落体，形成抛物线下落时，推板移动拦在物料的抛物线轨迹，使物料滑入第二接料斗。
27.所述推板位于物料由进料机构落入皮带机上，经过检测系统检测，可以判断该物料是否为需要剔除的物料。若为需要剔除的物料，则将推板推出，改变需剔除的物料运动轨
迹，使其落入第二接料斗中推板复位。若物料为无需剔除的，则推板保持原位，该物料做自由落体运动，落入第一接料斗中。
28.所述分料机构还包含机架9、连杆7、推动装置8和伸缩机构10。所述机架与推板顶边铰接。所述伸缩机构连接推板与连杆一端，连杆另一端与推动装置传动连接。
29.例如，所述机架与推板铰接，用于支撑推板。所述连杆可伸长的传动连接推板与推动装置。所述推动装置，用于推动连杆伸出，支撑推板移动。
30.所述连杆与推板之间，还包含伸缩机构10。所述伸缩机构会在传动装置推连杆时沿连杆伸出方向伸长。所述伸缩机构为一组杆组成，每根杆两两铰接在一起形成的剪叉结构伸缩臂。
31.优选地，所述伸缩机构通过耳座11与推板连接。
32.为了配合高速的皮带机，提高分料速度、提高每小时产量，缩短了气缸的行程。气缸选取短行程，可使活塞杆伸出及收回的时间大大减少，但小行程的气缸无法将推板推至需要的位置。为弥补气缸行程的不足，本技术增加了伸缩机构，可延长气缸活塞杆的行程，同时还不增加活塞杆往复运动的时间。
33.优选地，使用高频的电磁阀，将电磁阀响应时间数量级缩短至毫秒。
34.例如，所述推动装置包含控制器84，电磁阀82、气缸81和固定架83。所述检测系统连接控制器。所述控制器采用的plc模块为现有技术集成模块，用于接收信号处理器的控制信号控制所述电磁阀启停，进一步控制气缸推动连杆伸缩。所述固定架固定连接气缸，用于限位整个推动装置。
35.所述检测系统包含扫描装置和信号处理器。所述扫描装置输出检测信号至信号处理器，信号处理器输送控制信号至控制器。
36.本技术所述扫描装置包含射线发射装置和射线接收装置。所述射线发射装置发射射线经过物料后被所述射线接收装置接收，通过射线的性质改变判断物料的种类。
37.本技术所述射线发射装置为现有技术，例如，伟杰科技(苏州)有限公司的ixs2050多用途一体化x射线源可以作为射线发射装置安装在本技术的装置上。
38.本技术所述射线接收装置为现有技术，例如，上海玖横仪器有限公司生产的万睿视varex平板探测器dpr2020ndt(dr)平板探测器或者康众医疗生产的工业安检平板探测器carevision 750s等型号可以作为射线发射装置安装在本技术的装置上。
39.本技术所述检测系统的检测反馈技术为现有技术，所述扫描装置与信号处理器通过使用的程序分别实现矿石的检测与反馈。
40.例如，霍里斯特的x104智能分选机，技术原理为基于x光与可见光双光谱融合的检测模式，通过双光谱实时成像技术扫描待检测矿石，以智能ai算法精准识别矿物中的指定元素。
41.例如，登记号为：2020sr1168689，软件名称为：xcz-101煤矿智能分选软件v1.0的软件著作；再例如，登记号为：2019sr0232560软件名称为：xcz-103金属矿分选软件v1.0的软件著作，上述软件著作均可以实现本技术信号处理器所需的处理能力。
42.物料由进料机构落入皮带机上，经过检测系统检测，可以判断该物料是否为需要剔除的物料。若为需要剔除的物料，则信号处理器将信号传输至控制器，控制器控制电磁阀动作，电磁阀控制气缸后腔进气，使活塞杆伸出，活塞杆通过放大机构将推板推出，改变需
剔除的物料运动轨迹，使其落入第二接料斗中，之后电磁阀立刻控制气缸前腔进气，使活塞杆收回，带动推板复位。若物料为无需剔除的，则电磁阀不动作，推板保持原位，该物料做自由落体运动，落入第一接料斗中。
43.进一步地，既可以选择气缸推动连杆，也可以选择油缸推动连杆，还可以选择其他能有效推动连杆伸缩的方案，这里不做进一步限定。
44.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。