一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置的制作方法

1.本实用新型涉及分拣系统领域，特别是涉及一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置。


背景技术：

2.交叉带式分拣系统的运转灵活，适用于分拣各类小件商品。交叉带式分拣系统在主驱动带式输送机上设计有载有小型带式输送机的台车，当台车移动到所规定的分拣位置时，小型带式输送机动作，把商品分拣送出。
3.现有技术中，台车需要上包台，将商品送至台车上，完成上包，才能进行台车的移动和分拣送出。因此，上包的效率，影响了分拣系统工作效率。为了提升上包效率，申请号为201621138748.9的实用新型公开了一种面向交叉带分拣的自动上包机，通过缓冲区、加速区以及恒速区的配合实现包件的上包与输送，能实现与分拣小车的有效配合，实现交叉带分拣的自动上包，能有效解放分拣流水线的劳动力，降低人工成本，但是多个缓冲区、加速区以及恒速区的设计，使得上包机的结构很庞大，对安装空间的长度具有较高的要求，适用范围有限，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置，提升上包效率，降低人工成本以及对安装空间的长度要求。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置，包括：第一输送架、第二输送架和升降架，所述第一输送架中上下间隔设置有多个第一输送带，所述升降架设置在第一输送架的前方，所述升降架中可升降地设置有第二输送带，所述第二输送架设置在升降架的前方，所述第二输送架中上设置有第三输送带，所述第一输送带的前端延伸至升降架中，所述升降架中设置有位于第一输送带前端上方一侧的第一位移传感器，所述升降架中设置有位于第一位移传感器前方的第二位移传感器以及位于第二位移传感器前方的第三位移传感器。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带的路径相平行。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降架采用龙门架结构。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二位移传感器与第二输送带的尾端对应，所述第三位移传感器与第二输送带的前端对应。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括控制器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器分别与控制器相连接进行信号传输。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述控制器分别与第一输送带、第二输送带和第三输送带相连接进行运转控制。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送架上设置有位于第一输送带尾端
上方一侧的第四位移传感器，所述第四位移传感器与控制器相连接进行信号传输。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降架两侧设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块上设置有滑座，所述第二输送带两侧固定在对应的滑座上，所述升降架中设置驱动滑座上下移动的直线模组，所述控制器与直线模组相连接进行升降控制。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述直线模组采用电动丝杆滑台。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二输送架上设置有位于第三输送带前端上方一侧的第五位移传感器，所述第五位移传感器与控制器相连接进行信号传输。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置，特别设计了第一输送架和升降架，利用第一输送架中上下间隔的多个第一输送带进行商品的缓存，通过升降架中可升降的第二输送带与第一输送带配合，逐一将第一输送带上的商品转移至第三输送带上，通过第三输送带进行快速上包，提升了工作效率，减少了人工成本，而且结构紧凑，占地面积小，适用范围广泛。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1是本实用新型一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置一较佳实施例的结构示意图；
18.图2是图1中第二输送带上升后的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
21.如图1所示的交叉带式分拣系统用缓存上包装置，包括：第一输送架1、第二输送架2、升降架9和控制器16，第一输送架1中上下间隔设置有多个第一输送带3，在本实施例中，采用4个上下间隔的第一输送带3，分别进行商品的缓存，有利于提升上包工作效率，减少人工成本，而且结构比较紧凑，占地面积更小。
22.升降架9设置在第一输送架1的前方，升降架9中可升降地设置有第二输送带6，进行第一输送带3上商品的中转。在本实施例中，升降架9采用龙门架结构，升降架9两侧设置有竖向的导轨10，导轨10上设置有滑块8，滑块8上设置有滑座7，第二输送带6两侧固定在对应的滑座7上，通过导轨10和滑块8的配合，进行滑座7的升降导向，提升第二输送带6的升降平稳性。
23.升降架9中设置驱动滑座7上下移动的直线模组5，控制器16与直线模组5相连接进行升降控制，在本实施例中，直线模组5采用电动丝杆滑台，升降精度高，使得第二输送带6
可以升降到与第一输送带3相平行或者略低于第一输送带3的位置高度，将第一输送带3上的商品转移到第二输送带6上，进行缓存出库。
24.第二输送架2设置在升降架9的前方，第二输送架2中上设置有第三输送带4，在本实施例中，第一输送带11、第二输送带12和第三输送带13的路径相平行。通过滑座7的下降，使得第二输送带6与第三输送带4相平行或者略高于第三输送带4，将第二输送带6上的商品转移至第三输送带4上，最终转移给交叉带式分拣系统的台车，实现上包动作。
25.第一输送带3的前端延伸至升降架9中，升降架9中设置有位于第一输送带3前端上方一侧的第一位移传感器11，升降架中设置有位于第一位移传感器前方的第二位移传感器12以及位于第二位移传感器12前方的第三位移传感器13，在本实施例中，第二位移传感器12与第二输送带6的尾端对应，第三位移传感器13与第二输送带6的前端对应，第一位移传感器11、第二位移传感器12和第三位移传感器13分别与控制器16相连接进行信号传输，控制器16可以采用plc控制器，控制器16分别与第一输送带3、第二输送带6和第三输送带4相连接进行运转控制（第一输送带3、第二输送带6和第三输送带4采用电机进行驱动，通过控制器16控制对应的电机运转），有利于自动化运行。
26.如图2所示，第一输送架1上设置有位于第一输送带3尾端上方一侧的第四位移传感器14，第四位移传感器14与控制器16相连接进行信号传输，人工将商品17放置在第一输送带3上，通过第四位移传感器14进行商品的感应，当第四位移传感器14感应到商品时，控制器16控制第一输送带3的动作，将商品17输送至其前端，通过第一位移传感器11进行商品17的到位监测，当商品17输送至第一输送带3的前端时，停止第一输送带3的运转，等待第二输送带6的升降到位。
27.控制器16通过直线模组5的控制，使得第二输送带6升降到与第一输送带3对应的位置高度，使得第一输送带3上的商品转移到第二输送带6上，第二输送带6运转，直到商品运输到第二输送带6前端而触发第三位移传感器13，停止第二输送带6的运转；
28.如果此时第二位移传感器12没有被触发，则通过直线模组5进行第二输送带6的升降，使得第二输送带6升降到与第三输送带4对应的位置高度，使得第二输送带6上商品运转到第三输送带4；
29.如果第三位移传感器13触发时，第二位移传感器12仍然被触发，则判断商品过长，第二输送带6不能进行升降，需要人工进行干预处理。在本实施例中，4个上下间隔的第一输送带3中，其中一个第一输送带与第三输送带4高度相同，此第一输送带适合放置较长的商品，通过第二输送带6进行商品的平移，无需升降。
30.第二输送架2上设置有位于第三输送带4前端上方一侧的第五位移传感器15，第五位移传感器15与控制器16相连接进行信号传输，转移到第三输送带4上的商品运行到前端时进行第五位移传感器15的触发，暂停第三输送带4的运行，等待交叉带式分拣系统的台车到来，此时，不影响第二输送带6二次搬运，有利于提升工作效率。
31.台车到来后，通过第三输送带4的运行，商品转移至台车上，实现快速上包。
32.综上，本实用新型指出的一种交叉带式分拣系统用缓存上包装置，实现了商品的缓存和快速上包，工作效率高，结构紧凑，占地面积小，而且仅需一个工人或者机械手即可，降低了人工成本。
33.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用
本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。