一种全自动检测外观不良的装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种产品检测装置，具体地说是一种主要针对手机玻璃、平板玻璃镜片进行检测的全自动检测外观不良的装置。


背景技术：

2.对于手机玻璃镜片、平板玻璃镜片，在生产过程中，具有检测工序，用于检测玻璃镜片的外观是否有缺陷，具体是指玻璃镜片表面是否存在划伤、崩缺、油墨内污等问题，如果存在，则表示该块玻璃镜片的外观存在不良问题，为不合格品，需要及时剔除掉；如果玻璃镜片的表面不存在以上所述的各种缺陷问题，则表示该玻璃镜片为合格品。
3.现有的针对手机玻璃镜片、平板玻璃镜片的外观检测，大部分还是通过人工操作，通过人工一次检查和二次检查把外观不良品筛选出来，此种操作方式，对人工的依赖比较高，而且通过人工两次检查筛选，效率低下，并且随着检测人员的疲劳感的增加，失误率也会随之增加，随着工作时间的推移会导致检测成功率越来越低，从而不可避免的使一些外观不良的玻璃镜片产品流出，给用户带来损失，给产品造成品质上的问题。
4.在先专利cn202122234856.3公开了一种平板玻璃外观缺陷检测设备，包括固定设置于机架中间的输送模组，和分布在输送模组周围的产品对中模组、侧边视觉检测模块、表面视觉检测模块和端角视觉检测模块，其中产品对中模组设置在输送模组的两侧；侧边视觉检测模组包括第一侧边视觉检测模组和第二侧边视觉检测模组，第一侧边视觉检测模组设置在输送模组的两侧，第二侧边视觉检测模组架设在输送模组的上方；表面视觉检测模块包括上表面视觉检测模组和下表面视觉检测模组，上表面视觉检测模组架设在输送模组的上方，下表面视觉检测模组设置在输送模组的下方，延伸向机架内；端角视觉检测模组设置在输送模组的两侧。在该在先专利在一定程度上实现了平板玻璃的自动检测，但是其针对一些较小的玻璃镜片，如手机玻璃镜片、平板电脑手机玻璃镜片，会存在一定的复杂性。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化检测，能够精确地识别并分类收集的全自动检测外观不良的装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
7.一种全自动检测外观不良的装置，包括机架，所述机架一侧设有分析终端，机架上位于分析终端一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构、机械手，检测机构与分析终端连接，机架内设有电箱，检测机构、机械手、传送机构均与电箱连接，机架一侧设有良品收料槽和不良品收料槽。
8.作为对方案的进一步改进，所述传送机构包括传送电机、传送带，传送电机装在机架下部，机架的上端两侧通过轴承装有主动轴和从动轴，主动轴通过带轮、皮带与传送电机的驱动轴连接，主动轴通过同步带与从动轴连接，传送带从主动轴和从动轴循环绕过，通过传送电机带动主动轴转动，从而带动传送带传送。
9.作为对方案的进一步改进，所述传送电机为伺服电机。
10.作为对方案的进一步改进，所述机械手为旋转式机械手。
11.作为对方案的进一步改进，所述机架的上端装接有顶罩，旋转机械手装在顶罩上。
12.作为对方案的进一步改进，所述旋转机械手装在机架的上端面，位于传送带的一侧。
13.作为对方案的进一步改进，所述机械手的前端安装有吸气头，该吸气头通过气管与外部的气源连接。
14.作为对方案的进一步改进，所述检测机构为具有旋转功能的线扫描相机。
15.作为对方案的进一步改进，所述线扫描相机的一侧设有光源，该光源与电箱连接。
16.作为对方案的进一步改进，所述传送带的两侧分别设置有光源和线扫描相机。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.1、通过传送机构和机械手的结合设定，可以在输送玻璃镜片的过程中，将识别出来的良品放置到良品收料槽中，将不良品放置到不良品收料槽中，从而避免不良品也混到良品中一起流出，提高产品的出厂品质。
19.2、通过设置的线扫描相机，对玻璃镜片进行各个角度的扫描识别，然后将扫描到的图像传送到分析终端，利用分析终端中预置的分析程序进行分析，识别出当前玻璃镜片是良品还是不良品，从而实现准确的识别。
20.3、通过设置的光源，可以确保在不同光线下都能够识别到玻璃镜片的表面情况，确保检测精度。
附图说明
21.图1为本实用新型局部的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型装配完整的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型局部剖开的主视示意图；
24.附图标记：
25.1-机架；2-检测机构；3-传送带；4-玻璃镜片；5-光源；6-顶罩；7-分析终端；8-机械手；9-电箱；10-传送电机；11-皮带；12-主动轴；13-同步带；14-从动轴；15-良品收料槽；16-不良品收料槽；17-传送带；18-吸气头。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.如图1-3所示，一种全自动检测外观不良的装置，包括机架1，所述机架1一侧设有分析终端7，机架1上位于分析终端7一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构2、机械手8，检测机构2与分析终端7连接，机架1内设有电箱9，检测机构2、机械手8、传送机构均与电箱连接，机架1一侧设有良品收料槽15和不良品收料槽16。良品收料槽15和不良品收槽16的内底部和侧壁可贴设胶垫，在放置玻璃镜片的过程中保证不会对玻璃镜片造成损伤，对玻璃镜片起到有效地保护作用。机械手选择为旋转式机械手，能够进行360度的旋转，可以不同角度转动，满足对不同角度位置的玻璃镜片的吸取。分析终端可为电脑，可设置显示屏，该显示屏可为触摸屏，分析终端内置有相应的分析识别程序，以及控制程序，可以对检测机构传送过来的图像进行分析，以识别出玻璃镜片的表面是否存在缺陷问题，然后控制机械手进行相关操作。电箱内可设置相应的电源，确保持续的运行。传送机构进行玻璃镜片的输送，在输送过程中进行识别。
31.对于机架1，可为不锈钢材料制成，更加耐用，提升使用寿命。机架外部可设置壳体面板，将电箱容纳在内，不会外露，起到保护作用。分析终端位于机架的一侧，可进行全包围式装配，使其不受影响。
32.对于分析终端7，可以实现不同场景下的数据分析，如明亮场景分析，较暗场景分析，明暗综合场景分析，确保在不同的场景环境下都能够准确的将收到的图像分析出来，实现对玻璃镜片表面的准确检测。
33.为了能够精确地识别分析，通常会提前录入上千片各种外观不良图片的影像，并且包含不同角度下的影像，如30
°
、45
°
、90
°
等不同角度下的玻璃镜片的影像，用于和需要外观检测的产品进行外观比对，将可能涉及到的外观问题的图像都预先录入，这样就可以保证较大精度的进行检测识别。
34.实施例二
35.如图1-3所示，一种全自动检测外观不良的装置，包括机架1，所述机架1一侧设有分析终端7，机架1上位于分析终端7一侧设有传送机构，在传送机构的侧边设有检测机构2、机械手8，检测机构2与分析终端7连接，机架1内设有电箱9，检测机构2、机械手8、传送机构均与电箱9连接，机架1一侧设有良品收料槽15和不良品收料槽16，其中，所述传送机构包括传送电机10、传送带17，传送电机10装在机架1下部，机架1的上端两侧通过轴承装有主动轴12和从动轴14，主动轴12通过带轮、皮带11与传送电机10的驱动轴连接，主动轴12通过同步带13与从动轴14连接，传送带17从主动轴12和从动轴14循环绕过，通过传送电机10带动主
动轴12转动，从而带动传送带17传送。传送电机选择为伺服电机，可以进行更好的控制，此处的传送电机仅仅是为了方便描述而进行的电机名称的定义，该电机为现有的公知技术，该传送电机的结构和原理在此不再详细赘述。
36.可在传送电机的驱动轴上安装带轮，在主动轴上也安装带轮，传送电机的驱动轴上的带轮通过皮带与主动轴上的带轮连接，从而使得传送电机能够带动主动轴转动。主动轴又通过同步带与从动轴连接，则主动轴转动的时候也会带动从动轴转动，从而使得传送带进行循环传输。
37.此外，为了进一步保证玻璃镜片在传送过程的稳定性，可在传送带上设置专门用于放置玻璃镜片的放置槽位，该放置槽位可直接是在传送带上的具有一些凹陷的槽腔，把玻璃镜片放置在放置槽位内就可以起到防止玻璃镜片在传送过程中偏移。或者放置槽位可以是单独的一个零部件上设置的一个结构，比如，一个固定块，该固定块上设置槽位用来放置玻璃镜片，为了避免对玻璃镜片造成损伤，还可以在固定块的槽位中设置胶垫，对玻璃镜片起到缓冲作用。固定块可通过胶水粘贴在传送带上。在传送带上可设置多个放置槽位，一次性放置多个玻璃镜片。
38.实施例三
39.如图1-3所示，一种全自动检测外观不良的装置，包括机架1，所述机架1一侧设有分析终端7，机架1上位于分析终端7一侧设有传送机构3，在传送机构3的侧边设有检测机构2、机械手8，检测机构与分析终端连接，机架1内设有电箱9，检测机构2、机械手8、传送机构3均与电箱9连接，机架1一侧设有良品收料槽15和不良品收料槽16，其中，机械手8的前端装有吸气头18，该吸气头18通过气管与外部的气源连接。吸气头可为一个方形块，吸气头上具有多个吸气孔，通过气管与外部气源连接，如空气压缩机，实现抽气和供气，抽气时，则具有吸附力，通过真空吸附力将玻璃镜片吸附住，此种吸取结构不会对玻璃镜片造成损伤。当移动到指定位置后，再供气，此时就可以把玻璃镜片放下。在机架的上端装接有顶罩，旋转机械手装在顶罩上，旋转机械手朝下，这样方便对传送带上的玻璃镜片吸附并转移到指定位置
40.在机架1的背部向上设置一个支撑立板，然后在支撑立板的顶端安装顶罩6，该顶罩6可为一块平板，朝向机架的正面延伸，从上方完全遮盖着传送带所在的区域。
41.对于光源，可为可调整发光功率的led灯具，led灯具采用现有公知产品，其装配在机架上的结构，可采用螺丝锁紧，或者先在机架上设置相应的卡槽，然后将led灯具插装卡进去，实现led灯具的稳固安装。
42.此外，还可以在传送带的前端位置，再设置一个上料机械手，对玻璃镜片进行吸附夹取，然后放置到传送带上。
43.对于旋转机械手，也可以在机架的一侧单独设置一个平台，用于放置旋转机械手。
44.对于检测机构，可选择为具有旋转功能的线扫描相机，线扫描相机的一侧设有光源，该光源与分析终端连接。通过光源，可以调整检测环境的明暗程度，实现明场景的检测和暗场景的检测。
45.为了进下提升检测效率，在传送带的两侧分别设置有光源和线扫描相机，检测过程中，线扫描相机可以转动实现不同角度的拍照，得到不同角度的图像，从而有利于分析终端进行充分的分析，提升检测精度。
46.对于光源的具体装配，如附图1所示，共设置两个光源，一个装在机架上端面位于传送带一侧，另外一个光源装在顶罩上，这样一个位于下部、下个位于上部，并且分布于传送带的两侧，可以实现更加均衡的光线照射。
47.为了方便安装，机架上端面的中间部分设为传送带的区域，在传送带的两侧还预留有一定区域，用于装配光源。
48.本实用新型在使用时，可预先存储1000片以上的外观不良的图片，确保各种外观不良情况都被容纳在内。
49.将待检测的玻璃镜片放置在传送带的相应位置上，然后系统启动，调整好光源，通过线扫摸黑相机旋转不同角度拍摄，得到不同角度下的玻璃镜片图像，然后将图像传送给分析终端，在分析终端中与预先存储的不良图片进行比较，当比对结果符合不良品条件时，则判定为不良品，若比对结果不符合不良品条件时，则判定为良品。旋转机械手旋转相应角度，移动到检测完成的玻璃镜片上，通过吸气头将玻璃镜片吸附住，将不良品转移放置到不良品收料槽中，将良品转移放置到良品收料槽中，从而可以有效地将良品和不良品甄别出来，避免不良品流出。
50.通过以上自动操作，可以省去传统的人工的一次筛选和二次筛选，对人员的依赖程度低。通过自动化检料系统全检后不良率可以降低至＜2％，相比人工检料7％左右的不良率得到很大比例的降低，大大提升了检测效率和检测的准确性。
51.需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。