一种软包检测剔除机构的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种软包检测剔除机构。


背景技术：

2.大米生产厂家生产的大米真空米包，包装或输送过程中可能会导致物料未按要求抽成真空状态，或在输送过程中导致包装破损漏气，造成产品不良，对后续包装或销售环节形成事故。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种软包检测剔除机构，实现不良漏气软包的自动检测及自动剔除，结构简单可靠，经济适用，维护保养方便，能有效的完成所需功能。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种软包检测剔除机构，包括第一输送机、第二输送机、检测光电机构、剔除机构和控制系统，第一输送机的输出端与第二输送机的输入端对接，检测光电机构设置于第一输送机与第二输送机的对接过渡处，低于输送面，剔除机构设置于第二输送机上，控制系统与检测光电机构和剔除机构连接。
6.按照上述技术方案，第一输送机和第二输送机为皮带输送机或网带输送机。
7.按照上述技术方案，剔除机构包括机架、推包装置，推包装置通过机架设置于第二输送机的机架上，布置于第二输送机的上方。
8.按照上述技术方案，推包装置包括x轴推包气缸和推料板，x轴推包气缸横向布置于第二输送机的一侧，x轴推包气缸的伸缩方向与第二输送机的输送方向垂直，推料板与x轴推包气缸的活塞杆连接。
9.按照上述技术方案，x轴推包气缸与推料板之间设有竖直移动单元，x轴推包气缸的伸缩端与竖直移动单元连接，推料板设置于竖直移动单元上，x轴推包气缸布置于输送面上方。
10.按照上述技术方案，竖直移动单元包括z轴气缸和移动架，移动架与x轴推包气缸的活塞杆连接，z轴气缸竖直向下设置于移动架上，推料板与z轴气缸的活塞杆连接。
11.按照上述技术方案，推包装置还包括平行布置于x轴推包气缸两侧的导杆，导杆的两端与机架两端连接，移动架套设于导杆上，x轴推包气缸带动移动架沿导杆来回移动。
12.按照上述技术方案，机架设置于第二输送机的支撑腿上
13.按照上述技术方案，剔除位置设置有感应开关，当感应开关检测到所输送物料到达指定位置后，控制系统给推包装置发出推包指令。
14.按照上述技术方案，检测光电机构包括相对布置于输送线两侧的检测光电开关和光电反射板。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型利用真空良品米包底部平整的特点以及不良漏气软包经过过渡处底部下垂的特点，用检测光电机构对其区别部分进行检测区分，结构简单稳定，便于操作维护；实现不良漏气软包的自动检测及自动剔除，由输送机、光电检测机构、剔除机构组成，结构简单可靠，经济适用，维护保养方便，能有效的完成所需功能。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例中剔除机构设置于第二输送机的立体图；
18.图2是本实用新型实施例中剔除机构设置于第二输送机的主视图；
19.图3是图2的左视图；
20.图4是本实用新型实施例中第一输送机和第二输送机的对接示意图；
21.图5是本实用新型实施例中软包检测剔除机构的立体图；
22.图6是本实用新型实施例中剔除机构的立体图；
23.图7是本实用新型实施例中剔除机构的主视图；
24.图8是图7的俯视图；
25.图中，1-第二输送机，2-检测光电机构，3-剔除机构，4-对接过渡处，5-检测光电开关，6-光电反射板，7-第一输送机，8-物料包，3.1-机架，3.2-z轴气缸，3.3-x轴推包气缸，3.4-推料板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
27.参照图1～图8所示，本实用新型提供的一种实施例中软包检测剔除机构，包括第一输送机7、第二输送机1、检测光电机构2、剔除机构3和控制系统，第一输送机7的输出端与第二输送机1的输入端对接，第一输送机和第二输送机的输送面高度相同，检测光电机构2设置于第一输送机7与第二输送机1的对接过渡处4，稍微低于输送面，用于对来料进行检测，剔除机构3设置于第二输送机1上，用于对检测不良物料进行剔除，控制系统与检测光电机构2和剔除机构3连接；当不漏气真空包经过第一输送机7和第二输送机1的对接过渡处4时，由于真空包底面是平整的，不会由于重力下垂挡住光路，不会触发检测光电机构2检测到信号，当真空包漏气不良形成漏气软包，漏气软包经过两个输送机的对接过渡处4时，输送面对漏气软包无支撑，漏气软包在此处由于重力下垂，低于输送平面，挡住检测光电机构2的检测光路，从而进行检测识别，完成检测，控制系统通过剔除机构3将漏气软包剔除。
28.进一步地，第一输送机7和第二输送机1为皮带输送机或网带输送机。
29.进一步地，剔除机构3包括机架3.1、推包装置，推包装置通过机架3.1设置于第二输送机1的机架3.1上，布置于第二输送机1的上方。
30.进一步地，推包装置包括x轴推包气缸3.3和推料板3.4，x轴推包气缸3.3水平横向布置于第二输送机1的一侧，x轴推包气缸3.3的伸缩方向与第二输送机1的输送方向垂直，推料板3.4与x轴推包气缸3.3的活塞杆连接。
31.进一步地，x轴推包气缸3.3与推料板3.4之间设有竖直移动单元。
32.进一步地，竖直移动单元包括z轴气缸3.2和移动架，移动架与x轴推包气缸3.3的活塞杆连接，z轴气缸3.2竖直向下设置于移动架上，推料板3.4与z轴气缸3.2的活塞杆连
接；x轴推包气缸3.3带动移动架及z轴气缸3.2横向来回移动，z轴气缸3.2带动推料板3.4上下移动，z轴气缸3.2、x轴推包气缸3.3设置成直角坐标运动组件，设置固定在剔除机构3机架3.1上，收到信号后对不良漏气软包进行推包剔除，推料板3.4设置于z轴气缸3.2末端，随着坐标运动组件对物料进行剔除；由z轴气缸3.2、x轴推包气缸3.3设置组成的直角坐标运动组件，结构简单，控制方便，且故障率低，能高效的完成不良品的剔除工作。
33.进一步地，机架3.1上设有防护罩。
34.进一步地，推包装置还包括平行布置于x轴推包气缸3.3两侧的导杆，导杆的两端与机架3.1两端连接，移动架套设于导杆上，x轴推包气缸3.3带动移动架沿导杆来回移动。
35.进一步地，机架3.1设置于第二输送机1的支撑腿上
36.进一步地，剔除位置设置有感应开关，当感应开关检测到所输送物料到达指定位置后，系统给坐标运动组件发出指令。
37.进一步地，检测光电机构2包括相对布置于输送线两侧的检测光电开关5和光电反射板6。
38.进一步地，良好的物料包为颗粒物或粉状物的真空包，如抽真空的米包，不良好的物料包为漏气软包。
39.z轴气缸3.2与输送机输送面垂直，当有需要剔除的物料时气缸顶出，推料板3.4下探至物料位置，便于x轴推包气缸3.3将物料顶出；当所检测物料不需要剔除时，x轴气缸和z轴气缸3.2回收，输送机将物料沿原计划路径输送至指定位置，进入下一道工序。x轴气缸与输送机输送方向垂直，当有需要剔除的物料时气缸顶出，将物料推出设备外。
40.剔除机构3设置固定在输送机侧板上，当检测光电机构2识别到不良漏气软包时，向控制系统反馈信号，控制系统下达指令对其进行剔除，位于剔除工位的光电开关检测到需要剔除的米包时，第二输送机1停止，设置于机架3.1上的直角坐标运动组件开始动作，z轴气缸3.2伸出，将推料板3.4送至需推包指定位置，x轴气缸将其推出，完成剔除动作；z轴气缸3.2先回收，x轴气缸再回收，这样可以减少输送机停滞时间。
41.所述检测光电机构2设置于第二输送机1机尾进料位置，低于输送平面，同时光电开关相对于机架3.1侧板位置上下左右可调，便于调整光电开关光路，从而对放行良品与不良剔除品有效检测识别，避免误判。
42.所述剔除机构3设置固定在第二输送机1支撑腿上，采用螺钉连接，便于拆装维修。
43.所述推料板3.4与气缸末端固定，气缸顶出时，准确的将不良漏气软包推出设备外。
44.所述推料工位设置光电检测开关，当物料输送至指定位置后输送机停止动作，由坐标运动组件带动推料板3.4将不良物料剔除，保证剔除推包成功率。
45.本实用新型的工作原理：
46.参见图1-图8，一种软包检测剔除机构，包括第二输送机1、检测光电机构2、剔除机构3。检测光电机构2设置在第二输送机1侧板上，设置于输送机机尾进料过渡位置的对接过渡处4，低于输送面，光电开关沿z轴及x轴方向可调，检测光电开关5和光电反射板6分别设置在第二输送机两侧侧板上，配合使用。
47.剔除机构3设置在第二输送机1侧板上，与第二输送机1支撑腿连接固定，剔除工位设置有感应开关，当需剔除的物料输送至指定位置，感应开关识别后，给出信号，系统发出
指令，剔除机构将其剔除。
48.剔除机构3包括机架3.1，z轴气缸3.2，x轴推包气缸3.3，推料板3.4，z轴气缸3.2、x轴推包气缸3.3设置固定成直角坐标运动组件，设置固定在机架3.1上，推料板3.4设置在z轴气缸3.2输出端。
49.系统发出剔除指令后，z轴气缸3.2向下伸出，带动推料板3.4到达剔除工位指定推包位置，然后x轴推包气缸3.3将z轴气缸3.2和推料板3.4沿x轴方向推出，将漏气不良软包剔除。
50.当所需检测的物料输送经过第二输送机1的时候，漏气软包不良品经过对接过渡处4时，受重力下垂挡住光电开关5的光路，光电开关反射板6无法将其信号反射回来，从而系统判定其为不良品，若该物料为真空良品，则经过对接过渡处4时不会阻挡光路，则正常放行。
51.判定ng后，剔除工位检测开关识别到物料，第二输送机1停止动作，z轴气缸3.2带动推料板3.4至推包预定位位置，x轴推包气缸3.3带动其将不良物料剔除。
52.采用本实用新型后，产品经过检测光电机构2识别判定，判定为ng的产品经第二输送机送至剔除工位，由z轴气缸、x轴推包气缸设置组成的直角坐标运动组件将其剔除，判定为ok的物料则继续输送至下一工位。
53.综上所述，本实用新型公开了一种软包检测剔除机构，包括第二输送机、检测光电机构2、剔除机构，检测光电机构2设置固定在第二输送机机尾进料位置，感应信号低于输送平面，对异常来料漏气软包进行识别、信号上传；剔除机构设置固定在第二输送机机架上；剔除机构包括机架、z轴气缸、x轴推包气缸、推料板等；z轴气缸、x轴推包气缸设置固定成直角坐标运动组件，设置固定在剔除机构机架上；推料板设置固定在z轴气缸末端。本实用新型能使合格真空米包保持原有方向姿态输送，检测并剔除漏气软包，避免产品不良造成后续包装事故。
54.以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。