自动上下料外观检测机的制作方法

1.本实用新型涉及检测机技术领域，特别是涉及一种自动上下料外观检测机。


背景技术：

2.对于手机零配件等较为精密的产品，在生产过程中需要对其品质进行检测。现有技术中，大都通过人工将产品通过ccd摄像机进行摄像，然后人工判别产品是否为良品，并用镊子将不良品分类放置夹至相应的空盘上，但是，由于产品结构较小，使得产品装夹不方便，且不良缺陷的种类较多，导致工作效率低下，且劳动力消耗较大。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上下料外观检测机，能够实现产品的自动上下料和自动外观检测，有效提高工作效率。
4.根据本实用新型实施例的一种自动上下料外观检测机，包括上料模组、移载模组、视觉检测模组和下料模组，移载模组用于沿设定的输送路径输送产品，且沿输送路径依次设置有上料工位、多个视觉检测工位和下料工位；上料模组设置于上料工位，且用于将产品上料至移载模组上；多个视觉检测模组，分别设置于多个视觉检测工位，且视觉检测模组用于对移载模组上的产品进行外观检测；下料模组设置于下料工位，并用于将检测后的良品与不良品进行区分下料。
5.根据本实用新型实施例的自动上下料外观检测机，至少具有如下有益效果：
6.本实用新型实现了产品的自动上下料及对产品外观的自动检测，具体地，人工先将装有待检测产品的料盘放置于上料模组，并将空料盘放置于下料模组，然后上料模组吸取待检测产品并将其输送至移载模组上，移载模组将待检测产品依次输送至相应的视觉检测工位上，当产品输送到位时，视觉检测模组对产品进行拍照，并将照片与预设的优良产品进行对比，以区分良品与不良品，然后下料模组将检测后的产品分为良品与不良品进行下料，并根据预设的不良品种类对不良品进行分类下料；通过上料模组和下料模组实现产品的自动上下料并将不良品进行种类区分，同时，通过移载模组和视觉检测模组实现产品的自动检测，从而有效提高工作效率，且减少劳动力消耗，同时，便于生产质量的管控，有效提高产品的生产质量。
7.根据本实用新型的一些实施例，上料模组包括有放料机构和取料机构，放料机构设置于移载模组的一侧并用于放置料盘，取料机构设置于放料机构的一侧，并用于吸取料盘内的产品且将产品输送至移载模组上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述取料机构包括上料取料装置和输送装置，上料取料装置设置于输送装置并用于吸取料盘内的产品，输送装置用于输送上料取料装置以将产品输送至移载模组上。
9.根据本实用新型的一些实施例，下料模组包括有下料取料装置、良品下料装置和
不良品下料装置，下料取料装置设置于输送装置，并用于对产品进行吸取下料，良品下料装置用于接收检测后的良品并对良品进行下料，不良品下料装置用于接收检测后的不良品并对不良品进行下料。
10.根据本实用新型的一些实施例，移载模组包括有驱动机构、传送机构和多个治具，治具设置于传送机构，传送机构连接驱动机构，驱动机构用于驱动传送机构带动治具以输送产品。
11.根据本实用新型的一些实施例，移载模组还包括有安装板、滑轨和滑轮，滑轨沿输送路径设置于安装板，且其侧面设置有与滑轮相配合滑动的滑槽，滑轮设置于治具并可沿滑槽滑动。
12.根据本实用新型的一些实施例，移载模组还包括有多个限位机构，限位机构设置于安装板并与视觉检测工位相对应，以在治具行走到视觉检测工位后对治具进行限位。
13.根据本实用新型的一些实施例，视觉检测模组包括有固定架和ccd摄像机，ccd摄像机设置于固定架并与治具相对应，ccd摄像机用于对治具上的产品进行摄像检测。
14.根据本实用新型的一些实施例，视觉检测模组还包括移动装置，固定架设置于移动装置，移动装置用于驱动固定架在竖直方向和水平方向上的运动，以带动cc摄像机在竖直方向和水平方向上的运动。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括有二次定位机构，所述二次定位机构设置有多个并设置于安装板，以对治具上的产品进行定位。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的自动上下料外观检测机的俯视图；
19.图2为图1中所示取料机构的结构示意图；
20.图3为图1中所示下料取料装置的正视图；
21.图4为图1中所示放料机构的侧视图；
22.图5为图1中所示移载模组和视觉检测模组的俯视图；
23.图6为图5中所示移载模组和视觉检测模组的结构示意图；
24.图7为图1中所示治具、滑动机构、限位机构、二次定位机构和驱动机构的结构示意图；
25.图8为图1中所示视觉检测模组的结构示意图；
26.图9为图8中所示视觉检测模组的另一视角的结构示意图。
27.附图标记：
28.100、上料模组；110、放料机构；111、升降装置；120、取料机构；121、上料取料装置；122、输送装置；1221、安装支架；1222、第一电机；1223、传动组件；200、移载模组；210、驱动机构；211、第二电机；212、减速器；220、传送机构；230、治具；231、工件放置腔；232、限位凸块；233、定位孔；240、安装板；251、滑轨；252、滑轮；253、滑槽；260、限位机构；261、限位气
缸；262、限位板；263、限位凹槽；300、视觉检测模组；310、固定架；320、ccd摄像机；330、移动装置；331、纵向移动装置；332、横向移动装置；400、下料模组；410、下料取料装置；420、良品下料装置；430、不良品下料装置；500、机台；600、二次定位机构；610、支架；620、驱动组件；630、移动板；640、定位针；700、下视觉检测机构；1000、上料工位；2000、视觉检测工位；3000、下料工位。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
33.以下参照附图1至附图9，描述本实用新型实施例的自动上下料外观检测机。
34.参照图1至图9，本实施例的一种自动上下料外观检测机，包括上料模组100、移载模组200、视觉检测模组300和下料模组400，移载模组200用于沿设定的输送路径输送产品，且沿输送路径依次设置有上料工位1000、多个视觉检测工位2000和下料工位3000；上料模组100设置于上料工位1000，且用于将产品上料至移载模组200上；多个视觉检测模组300，分别设置于多个视觉检测工位2000，且视觉检测模组300用于对移载模组200上的产品进行外观检测；下料模组400设置于下料工位3000，并用于将检测后的良品与不良品进行区分下料。
35.可以理解的是，在本实施例中，通过上料模组100实现产品的自动输送上料，具体地，人工将装有待检测产品的料盘放置在上料模组100，然后上料模组100吸取产品并将产品输送至移载模组200上。
36.可以理解的是，在本实施例中，输送路径为移载模组200输送产品时的运动路径，通过移载模组200将产品输送至相应的视觉检测工位2000上；具体地，在本实施例中，移载模组200呈环形设置，输送路径设置为移载模组200逆时针运动时的路径；此外，在其他的一些实施例中，输送路径也可设置为移载模组200的顺时针运动时的路径。
37.此外，在其他的一些实施例中，移载模组200也可以呈一直线设置，使得输送更加便捷。
38.可以理解的是，在本实施例中，通过视觉检测模组300对产品进行多方位摄像，并将摄像照片与预设的优良产品进行对比，实现产品外观的自动检测，有效提高检测效率，且
能够保证检测的精确度。
39.可以理解的是，在本实施例中，通过下料模组400将检测后的良品和不良品区分下料，具体的，在本实施例中，可以根据不良品的缺陷将其进行区分下料，便于后续对不良品的分类储存。
40.可以理解的是，为了使得设备整体放置更加稳定紧凑，在本实施例中，还设置有机台500，上料模组100、移载模组200、视觉检测模组300和下料模组400均设置在机台500上，通过机台500将上料模组100、移载模组200、视觉检测模组300和下料模组400之间组合为完整的设备，且能够便于后续的搬运。
41.可以理解的是，为了对产品的底面进行摄像，在本实施例中，该自动上下料外观检测机还包括有设置于移载模组200一侧的下视觉检测机构700，上料模组100取料后先将产品置于下视觉检测机构700上方进行第一次摄像检测，然后上料模组100再将产品输送至移载模组200上。
42.本实用新型实现了产品的自动上下料及对产品外观的自动检测，具体地，人工先将装有待检测产品的料盘放置于上料模组100，并将空料盘放置于下料模组400，然后上料模组100吸取待检测产品并将其放置至下视觉检测机构700上，下视觉检测机构700对产品的底面进行摄像检测，检测完成后，上料模组100再次吸取产品并将产品输送至移载模组200上，移载模组200将待检测产品依次输送至相应的视觉检测工位2000上，当产品输送到位时触发视觉检测模组300，视觉检测模组300对产品进行多方位拍照，并将照片与预设的优良产品进行对比，以区分良品与不良品，然后下料模组400将检测后的产品分为良品与不良品进行下料，并根据预设的不良品种类对不良品进行分类下料；通过上料模组100和下料模组400实现产品的自动上下料并将不良品进行种类区分，同时，通过移载模组200和视觉检测模组300实现产品的自动检测，从而有效提高工作效率，且减少劳动力消耗，同时，便于生产质量的管控，有效提高产品的生产质量。
43.可以理解的是，参照图1至图4，在本实施例中，上料模组100包括有放料机构110和取料机构120，放料机构110设置于移载模组200的一侧并用于放置料盘，取料机构120设置于放料机构110的一侧，并用于吸取料盘内的产品且将产品输送至移载模组200上。
44.具体地，参照图4，在本实施例中，放料机构110可以设置为放料仓，多个料盘叠放至放料仓内，然后取料机构120吸取料盘内的产品并进行输送，当料盘内的产品被取完后，人工将空料盘取下，直至堆叠的料盘内的产品全部完成检测；其中，在本实施例中，放料机构110还可以设置有升降装置111，当顶部的料盘被取下后，升降装置111驱动剩余料盘的自动上升，便于取料机构120进行取料。
45.可以理解的是，参照图1和图2，在本实施例中，所述取料机构120包括上料取料装置121和输送装置122，上料取料装置121设置于输送装置122并用于吸取料盘内的产品，输送装置122用于输送上料取料装置121以将产品输送至移载模组200上。
46.具体地，在本实施例中，参照图2，输送装置122包括有安装支架1221、第一电机1222和传动组件1223，安装支架1221设置于机台500，第一电机1222和传动组件1223设置于安装支架1221，传动组件1223与第一电机1222的输出轴相连接，上料取料装置121设置于传动组件1223，通过第一电机1222驱动传动组件1223带动上料取料装置121的横向往复运动，使上料取料装置121将产品吸取放置至相应的工位。具体地，在本实施例中，第一电机1222
可以为直线电机，传动组件1223可以通过滑轨和滑块相配合实现传动输送；具体地，滑轨设置于安装支架1221，滑块与滑轨滑动连接，并与直线电机相连接，上料取料装置121与滑块相连接，直线电机驱动滑块在滑轨上的滑动，从而带动上料取料装置121的移动以输送产品。
47.具体地，在本实施例中，参照图1和图2，上料取料装置121可以设置为通过真空发生器和吸嘴相配合对产品进行吸取或松开的吸取式结构；此外，在其他的一些实施例中，上料取料装置121也可以设置为通过气缸和夹爪相配合对产品进行夹取或松开的夹取式结构。
48.可以理解的是，参照图1和图3，在本实施例中，下料模组400包括有下料取料装置410、良品下料装置420和不良品下料装置430，下料取料装置410设置于输送装置122，并用于对产品进行吸取下料，良品下料装置420用于接收检测后的良品并对良品进行下料，不良品下料装置430用于接收检测后的不良品并对不良品进行下料。
49.具体地，参照图1和图3，在本实施例中，下料取料装置410的结构及动作原理与上料取料装置121的结构及动作原理相同，故在此不再赘述。
50.其中，参照图1至图3，在本实施例中，为了对不良品的缺陷种类区分，不良品下料装置430可以根据产品实际的缺陷种类数设置其数量，以对不良品之间进行区分存储。其中，在本实施例中，良品下料装置420与不良品下料装置430的结构和放料机构的结构相同；具体地，下料时，先将空料盘置于相应的良品下料装置420与不良品下料装置430上，下料取料装置410根据检测结果将产品放置在相应的良品下料装置420与不良品下料装置430，当料盘放满后，人工将满料的料盘取下。
51.可以理解的是，参照图5至图7，在本实施例中，移载模组200包括有驱动机构210、传送机构220和多个治具230，治具230设置于传送机构220，传送机构220连接驱动机构210，驱动机构210驱动传送机构220带动治具230以输送产品。
52.其中，在本实施例中，移载模组200还包括有安装板240，安装板240设置于机台500上，驱动机构210和传送机构220均设置于安装板240上。
53.具体地，参照图7，在本实施例中，治具230上设置有用于放置产品的工件放置腔231，上料取料装置121将产品吸取放置于治具230的工件放置腔231内；具体地，上料取料装置121每在一个治具230内放一个产品，驱动机构210驱动传送机构220带动治具230旋转一个视觉检测工位的距离，同时触发视觉检测模组300对产品进行拍照检测。
54.其中，参照图5至图7，在本实施例中，驱动机构210包括有第二电机211和减速器212，减速器212设置于第二电机211的输出轴上，同时，传送机构220可以通过同步带、主动轮和从动轮相配合的结构实现传动输送，具体地，主动轮设置于减速器212的输出轴上，从动轮转动置于安装板240上，同步带套设在主动轮和从动轮上，治具230与同步带进行连接，通过第二电机211和减速器212相配合驱动主动轮转动，从而带动同步带转动，以带动从动轮转动，最后带动治具230转动输送产品；此外，在其他的一些实施例中，传送机构220也可以通过链条和链轮相配合的结构实现传动输送。
55.可以理解的是，参照图5至图7，在本实施例中，移载模组200还包括有滑轨251和滑轮252，滑轨251沿输送路径设置于安装板240，且其侧面设置有与滑轮252相配合滑动的滑槽253，滑轮252设置于治具230并可沿滑槽253滑动，以此对治具230的转动进行滑动导向，
使得产品的输送更加稳定精准；此外，在其他的一些实施例中，滑动机构250也可以采用滑轨与滑块相配合结构。
56.可以理解的是，参照图5至图7，在本实施例中，移载模组200还包括有多个限位机构260，限位机构260设置于安装板240并与视觉检测工位2000相对应，以在治具230行走到视觉检测工位2000后对治具230进行限位。具体地，在本实施例中，治具230朝向外侧的一端面上设置有限位凸块232，限位机构260设置于安装板240的外侧面上；其中，在本实施例中，限位机构260包括有限位气缸261和限位板262，限位气缸261设置于安装板240上，限位板262设置于限位气缸261并开设有与限位凸块232相对应的限位凹槽263，当治具230输送到相应的视觉检测工位2000时，限位气缸261驱动限位板262向上运动，使限位凸块232卡入限位凹槽263内，以此对治具230进行限位固定，使得后续ccd摄像机320拍照时产品能够保持静止，以此保证摄像的清晰度，从而保证检测的精确度。
57.可以理解的是，参照图5和图6，在本实施例中，视觉检测模组300包括有固定架310和ccd摄像机320，固定架310设置于机台500，ccd摄像机320设置于固定架310并与治具230相对应，ccd摄像机320用于对治具230上的产品进行摄像检测。具体地，在本实施例中，ccd摄像机320沿输送路径依次设置在相应的视觉检测工位2000上，多个ccd摄像机320对产品进行多方位摄像，然后将拍摄的照片与预设的优良品照片进行对比；当产品检测为良品时，下料取料装置410将良品吸取至良品下料装置420进行下料；当检测为不良品时，先对不良品的缺陷种类进行区分，然后下料取料装置410将不良品根据种类不同下料至不同的不良品下料装置420内。
58.可以理解的是，参照图8和图9，在本实施例中，视觉检测模组300还包括移动装置330，固定架310设置于移动装置330上，移动装置330用于驱动固定架310在竖直方向和水平方向上的运动，以带动cc摄像机320在竖直方向和水平方向上的运动。具体地，在本实施例中，移动装置330包括有多个纵向移动装置331和多个横向移动装置332，横向移动装置332设置于安装板240，每一个横向移动装置332上设置有一个或多个纵向移动装置331，固定架310设置于相应的纵向移动装置331上，通过纵向移动装置331和横向移动装置332驱动固定架310在竖直方向和水平方向上的运动，从而驱动ccd摄像机320在竖直方向和水平方向上的运动，以调整ccd摄像机320的位置，使其能够拍摄出清晰完整的照片，从而保证检测的精确性。
59.其中，参照图8和图9，在本实施例中，纵向移动装置331和横向移动装置332可以通过电机、滑轨和滑块之间的配合实现升降运动和横向运动；此外，在其他的一些实施例中，纵向移动装置331和横向移动装置332还可以通过电机、同步带和传动轮的配合实现升降运动和横向运动。
60.可以理解的是，参照图1、图5和图7，在本实施例中，该自动上下料外观检测机还包括有二次定位机构600，二次定位机构600设置有多个并设置于传送机构220，以对治具上的产品进行定位。具体地，在本实施例中，第一个二次定位机构600和最后一个二次定位机构600分别设置在移载模组200的上料工位1000和下料工位3000上，以对产品的上料和下料进行定位；其中，在本实施例中，可以根据实际情况在相应的视觉检测工位2000下方设置二次定位机构600。具体地，上料模组100将产品放置于治具230上后，移载模组200将治具230输送至位于上料工位1000的二次定位机构600处，该二次定位机构600对治具230上的产品进
行定位，以保证产品的放置到位，从而保证后续摄像检测的精确度；当治具230输送到相应的ccd摄像机320下方时，二次定位机构600对治具230内的产品再次进行定位，最后，当产品检测完成后，位于下料工位3000的二次定位机构600对治具上的产品再次进行定位，使后续下料模组400能够精准地吸取产品下料。
61.具体地，在本实施例中，二次定位机构600包括有支架610、驱动组件620、移动板630和定位针640，治具230朝向二次定位机构600的一侧上设置有定位孔233，定位孔233与工件放置腔231相连通，支架610设置于安装板240上并设置于相应的上料工位1000、下料工位3000和视觉检测工位2000上，驱动组件620设置于支架610，移动板630设置于驱动组件620，定位针640设置于移动板630朝向治具230一端的两侧上，并与定位孔233相配合插接；具体地，当治具230移动到位时，驱动组件620驱动移动板630朝向治具230移动，移动板630带动定位针640插设于定位孔233内，以对工件放置腔231内的产品进行定位。其中，在本实施例中，驱动组件620可以通过直线电机实现驱动；此外，在其他的一些实施例中，也可以通过气缸实现驱动。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。