一种自动化分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化分拣技术领域，具体涉及一种自动化分拣设备。


背景技术：

2.自动化分拣设备是机器高效率的体现，能充分体现设备的灵活性，以满足产品的输送分拣要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展，物流业的快速发展，尤其是工件传输的发展对流水线提出了更高的要求，现有的花键轴与花键管通过压装进行组合，首先要通过将二者进行区分分拣，以达到后续过程中将二者分别上料压合，由于花键轴比花键管的直径小，且花键管的结构为中空结构，在大量工件堆积聚合的过程中，常规的分拣方式满，且存在着花键轴套进花键管内部，进而将花键轴分拣到花键管存放的工作台的隐患，增加了错误装配的几率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种自动化分拣设备，不仅能分拣直径不同的工件，而且对于能够套合嵌入的花键管能进行更好的分拣，防止花键轴混入花键管内。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化分拣设备，包括机架，所述机架上部的内侧壁上设置滑动轨道，所述滑动轨道上设置电动滑块，所述电动滑块的下部设置固定杆，所述固定杆的下端转动设置活动杆，所述活动杆的下端部设置端梁，所述端梁的左侧壁水平设置多根液压推杆，所述液压推杆的左端设置步进电机，所述步进电机的输出端设置卡合单元，所述机架下方设置有平台斗，所述平台斗的底部设置多根辊轴，平台斗的右侧壁开设分拣口，所述机架的右侧内壁上设置第一收集槽，所述平台斗下设置第二收集槽。
5.进一步的，所述固定杆的下端设置一对耳板，所述活动杆的上端外侧壁上设置转轴，所述转轴转动设置于所述耳板内，所述转轴的端部穿过所述耳板且位于所述耳板的外侧。
6.进一步的，所述转轴的端部设置从动轮，所述固定杆的外侧壁上设置驱动电机，所述驱动电机的输出端设置主动轮，所述主动轮啮合于所述从动轮。
7.进一步的，所述卡合单元包括设置在所述步进电机上下侧壁上的滑动杆，所述步进电机输出端设置螺纹杆，靠近所述步进电机的两根滑动杆上固定设置有圆环，所述圆环的中部开设有圆孔，所述螺纹杆上转动设置有移动环，所述移动环的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔契合于所述螺纹杆，所述移动环的外侧壁上与所述圆环的外侧壁上连接有多根弹性金属片。
8.进一步的，所述移动环的上下两侧壁上开设有滑孔，所述滑孔契合于所述滑动杆。
9.进一步的，所述辊轴之间的距离大于花键轴的直径，所述辊轴之间的距离小于花键管的直径。
10.进一步的，所述平台斗的下部边缘设置有支柱，所述第二收集槽的外侧壁通过螺
栓与支柱的侧壁相连接。
11.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
12.1、通过设置在机架下方的平台斗，配合多根辊轴，使得辊轴之间的距离大于花键轴的直径，能够使得花键轴通过辊轴落入到下方的第二收集槽，对花键轴进行收集，且规定滚轴之间的距离小于花键管的直径，使得花键管留在辊轴上部，并且每根花键管位于两根辊轴之间。
13.2、通过设置在机架上部的滑动轨道，配合滑动轨道下部的电动滑块，能够驱动下部的液压推杆与卡合单元左右移动，使得卡合单元伸入花键管的内部，并通过步进电机的驱动使得移动环受到螺纹杆的驱动，进行左右移动，并使得弹性金属片向外挤压，并挤压在花键管的内壁上，并使得花键管固定在卡合单元上，进而对其进行移动转移。
14.3、通过设置在固定杆上的驱动电机进行带动主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮带动短轴，进而带动活动杆进行转动，使得辊轴上的花键管被抽离，进而将花键管落入到第一收集槽内。
15.4、通过设置在平台斗下部的支柱，配合螺栓使得第二收集槽固定在支柱的外侧壁上，便于固定与拆卸。
附图说明
16.图1为本实用新型一种自动化分拣设备的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种自动化分拣设备的工作示意图；
18.图3为本实用新型卡合单元的结构示意图；
19.图4为图1中a的结构示意图。
20.1、机架；2、滑动轨道；3、电动滑块；4、固定杆；5、活动杆；6、端梁；7、液压推杆；8、步进电机；9、卡合单元；10、平台斗；11、辊轴；12、分拣口；13、第一收集槽；14、第二收集槽；15、耳板；16、转轴；17、从动轮；18、驱动电机；19、主动轮；20、滑动杆；21、螺纹杆；22、圆环；23、圆孔；24、移动环；25、螺纹孔；26、弹性金属片；27、滑孔；28、支柱；29、螺栓。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-4，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-4所示：一种自动化分拣设备，包括机架，所述机架上部的内侧壁上设置滑动轨道，所述滑动轨道上设置电动滑块，所述电动滑块的下部设置固定杆，所述固定杆的下端转动设置活动杆，所述活动杆的下端部设置端梁，所述端梁的左侧壁水平设置多根液压推杆，所述液压推杆的左端设置步进电机，所述步进电机的输出端设置卡合单元，所述机架下方设置有平台斗，所述平台斗的底部设置多根辊轴，平台斗的右侧壁开设分拣口，所述机架的右侧内壁上设置第一收集槽，所述平台斗下设置第二收集槽；
23.具体而言，一种自动化分拣设备，如图1-4所示，包括机架1，所述机架1上部的内侧壁上设置滑动轨道2，所述滑动轨道2上设置电动滑块3，所述电动滑块3的下部设置固定杆
4，所述固定杆4的下端转动设置活动杆5，所述活动杆5的下端部设置端梁6，所述端梁6的左侧壁水平设置多根液压推杆7，所述液压推杆7的左端设置步进电机8，所述步进电机8的输出端设置卡合单元9，所述机架1下方设置有平台斗10，所述平台斗10的底部设置多根辊轴11，平台斗10的右侧壁开设分拣口12，所述机架1的右侧内壁上设置第一收集槽13，所述平台斗10下设置第二收集槽14。
24.根据本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，所述固定杆4的下端设置一对耳板15，所述活动杆5的上端外侧壁上设置转轴16，所述转轴16转动设置于所述耳板15内，所述转轴16的端部穿过所述耳板15且位于所述耳板15的外侧，耳板15焊接在固定干的下端部，转轴16焊接在活动杆5的外侧壁上。
25.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述转轴16的端部设置从动轮17，所述固定杆4的外侧壁上设置驱动电机18，所述驱动电机18的输出端设置主动轮19，所述主动轮19啮合于所述从动轮17，从动轮17与转轴16之间固定连接，从动轮17转动可以带动短轴转动，驱动电机18通过螺栓29固定在固定杆4的外侧壁上。
26.根据本实用新型的一个实施例，如图1-4所示，所述卡合单元9包括设置在所述步进电机8上下侧壁上的滑动杆20，所述步进电机8输出端设置螺纹杆21，靠近所述步进电机8的两根滑动杆20上固定设置有圆环22，所述圆环22的中部开设有圆孔23，所述螺纹杆21上转动设置有移动环24，所述移动环24的中部开设有螺纹孔25，所述螺纹孔25契合于所述螺纹杆21，所述移动环24的外侧壁上与所述圆环22的外侧壁上连接有多根弹性金属片26，滑动杆20焊接在步进电机8的外侧侧壁上，圆环22焊接在滑动杆20上与滑动杆20为一体，弹性金属片26的两端分别于移动环24和圆环22相焊接。
27.根据本实用新型的另一个实施例，如图1-4所示，所述移动环24的上下两侧壁上开设有滑孔27，所述滑孔27契合于所述滑动杆20。
28.在本实用新型的一个实施例中，如图1-4所示，所述辊轴11之间的距离大于花键轴的直径，所述辊轴11之间的距离小于花键管的直径。
29.在本实用新型的另一个实施例中，如图1-4所示，所述平台斗10的下部边缘设置有支柱28，所述第二收集槽14的外侧壁通过螺栓29与支柱28的侧壁相连接，支柱28焊接在平台斗10的下侧边缘。
30.本实用新型的工作方法（或工作原理）：
31.首先将花键轴与花键管倒入平台斗内，之后启动电动滑块向左移动，电动滑块带动固定杆与活动杆向左移动，活动杆带动端梁与液压推干向左移动，液压推杆启动带动步进电机与卡合单元向左移动，卡合单元伸入花键管的内壁，而将花键轴向左推动，启动步进电机，步进电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动环向右移动，进而移动环外侧壁上的弹性金属片弯曲并向外膨胀，弹性金属片积压在花键管的内壁上，使得花键管固定于卡合单元的外部，花键管不会脱离卡合单元，启动电动滑快向右移动，电动滑块带动下部的卡合单元以及卡合单元上的花键管向右移动，启动驱动电机，驱动电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动短轴转动，短轴带动活动杆转动，活动杆带动端梁与卡合单元转动，卡合单元带动花键管转动，步进电机再次启动使得螺纹杆反转，移动环向左移动，弹性金属片收缩，不再对花键管卡合进而松开花键管，使得花键管掉落到第一收集槽内。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。