自动检测尺寸设备的制作方法

1.本实用新型涉及于检测装置技术领域，特别涉及一种自动检测尺寸设备。


背景技术：

2.手机振动马达是手机常见的零件，其主要的作用是让手机产生振动效果；手机振动马达在制造后还需要对尺寸进行检测，以保证手机振动马达的质量，其中，手机振动马达传统的检测方式为人工检测，即需要检测人员逐一对手机振动马达进行尺寸检测，但由于手机振动马达的整体结构较小，并且手机振动马达所需要检测的尺寸数量较多，这使得人工检测手机振动马达的劳动强度高，并且长时间工作人眼容易疲劳，这很容易出现误检和漏检的情况，影响手机振动马达的检测质量。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动检测尺寸设备，其自动化程度较高，可以保证检测的质量。
4.根据本实用新型实施例的自动检测尺寸设备，包括：承载组件，所述承载组件包括有转动件和第一承载件，所述第一承载件上排列设置有若干能够定位产品的第一定位槽，所述第一承载件设置有多个，多个所述第一承载件环绕所述转动件的转动轴线设置于所述转动件上；检测组件，所述检测组件设置于所述转动件的一侧，且能够检测所述第一承载件上的产品的尺寸；上料组件，所述上料组件设置于所述转动件的一侧，且能够将待检测的产品放置于所述第一定位槽内；下料组件，所述下料组件设置于所述转动件的一侧，且能够取走所述检测组件检测后的产品；驱动组件，所述驱动组件与所述转动件驱动连接，且能够转动所述转动件，以能够带动任一所述第一承载件移动至所述转动件靠近所述检测组件、所述上料组件或所述下料组件的一侧。
5.根据本实用新型实施例的自动检测尺寸设备，至少具有如下有益效果：
6.驱动组件与转动件驱动连接且能够转动转动件，以能够带动其中一第一定位槽空置的第一承载件移动至转动件靠近上料组件的一侧，上料组件设置在转动件的一侧，并且能够将待检测的产品放置在位于转动件靠近上料组件一侧的第一承载件上，而后驱动组件继续转动转动件，以能够带动装载有待检测的产品的第一承载件转动至转动件靠近检测组件的一侧，检测建筑件设置在转动件的一侧，通过检测组件能够检测位于转动件靠近检测组件一侧的第一承载件上的产品，以对产品的进行尺寸检测，而后驱动组件继续转动转动件，以能够带动装载已经过检测组件检测的产品的第一承载件转动至转动件靠近下料组件的一侧，下料组件设置在转动件的一侧，下料组件能够将已检测的产品取走，驱动组件能够继续转动转动件，使得而第一定位槽空置的第一承载件能够继续配合上料组件、下料组件和检测组件重复完成上述步骤；该动检测尺寸设备能够自动完成产品的检测过程，自动化程度较高，并且可以保证检测的质量。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述上料组件包括有上料部件、中转件和第一夹
取部件，所述中转件上排列设置有若干个用于定位产品的第二定位槽，所述上料部件设置于所述中转件的一侧，且能够将产品输出至所述第二定位槽内，所述第一夹取部件能够同时夹取多个所述第二定位槽上的产品，并将产品移动至所述第一承载件上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述上料部件包括有振动盘上料结构和第一送料件，所述振动盘上料结构的排料端与所述第一送料件的进料端连通，所述第一送料件的出料端设置于所述中转件的一侧，所述第一送料件能够将接收来自所述振动盘上料结构的产品，且能够移动产品并将产品从所述第一送料件的出料端输出至所述第二定位槽内。
9.根据本实用新型的一些实施例，若干个所述第二定位槽沿第一方向排列设置在所述中转件上；所述上料组件还包括有第一驱动件，所述第一驱动件与所述中转件驱动连接，且能够驱动所述中转件沿所述第一方向移动，以使任一所述第二定位槽能够接收从所述第一送料件的出料端输出的产品。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹取部件包括有移动件和第一夹取件，所述第一夹取件设置有多个，所述移动件与多个所述第一夹取件驱动连接，且能够驱动多个所述第一夹取件移动至所述第一定位槽和所述第二定位槽的上方，所述第一夹取件能够夹取所述第二定位槽内的产品，且能够将产品放置于所述第一定位槽内。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件包括有检测件、第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件和所述第三驱动件均与所述检测件驱动连接且能够驱动所述检测件移动，所述第二驱动件驱动所述检测件移动的方向与所述第三驱动件驱动所述检测件移动的方向之间具有夹角。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述转动件的顶部设置有若干限位槽，所述第一承载件可拆卸地设置于所述限位槽内。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述下料组件还包括有第二夹取部件、第二送料件和第二承载件；所述第二夹取部件能够夹取所述转动件上的产品并将产品放置在所述第二送料件上，所述第二承载件上设置有第三定位槽，所述第二承载件设置于所述第二送料件靠近所述第二送料件的出料端的一侧，所述第二送料件能够移动产品并将产品从所述第二送料件的出料端输出至所述第三定位槽内。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述下料部件还包括有第六驱动件，所述第三定位槽设置有多个且沿第二方向排列设置在所述第二承载件上，所述第六驱动件与所述第二承载件驱动连接，且能够驱动所述第二承载件沿第二方向运动，以使任一所述第三定位槽能够接收从所述第二送料件的出料端输出的产品。
15.根据本实用新型的一些实施例，还包括有收料组件，所述收料组件包括有第三夹取部件、第三承载件和第七驱动件；所述第三承载件设置有用于定位产品的第三定位槽，所述第七驱动件与所述第三承载件驱动连接，且能够驱动所述第三承载件移动，所述第三夹取部件能够夹取所述第三定位槽内的产品，并将产品移动至所述第三承载件上。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变
得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的自动检测尺寸设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的自动检测尺寸设备的上料组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的自动检测尺寸设备的检测组件、下料组件和ng取料组件的结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的自动检测尺寸设备的下料组件和收料组件的结构示意图。
22.附图标记：
23.产品10；承载组件100；第一承载件110；第一定位槽111；转动件120；检测组件200；检测件210；第二驱动件220；第三驱动件230；上料组件300；第一夹取部件310；第一夹取件311；移动件312；上料部件320；第一送料件321；振动盘上料结构322；排料端323；中转件330；第一驱动件340；第一驱动气缸341；第一导轨342；第一滑块343；下料组件400；第二夹取部件410；第二夹取件411；第四驱动件412；第五驱动件413；第二送料件420；第二承载件430；第六驱动件440；第二驱动气缸441；第二导轨442；第二滑块443；驱动组件500；收料组件600；第三夹取部件610；第三承载件620；第七驱动件630；ng取料组件700；ng下料件710；ng承载件720。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
28.下面参考图1至图4描述根据本实用新型实施例的自动检测尺寸设备。
29.如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的自动检测尺寸设备包括有承载组件100、检测组件200、上料组件300、下料组件400和驱动组件500；承载组件100包括有转动件120和第一承载件110，第一承载件110上排列设置有若干能够定位产品10的第一定位槽111，第一承载件110设置有多个，多个第一承载件110环绕转动件120的转动轴线设置于转动件120上；检测组件200设置于转动件120的一侧，且能够检测第一承载件110上的产品10的尺寸；上料组件300设置于转动件120的一侧，且能够将待检测的产品10放置于第一定位槽111内；下料组件400设置于转动件120的一侧，且能够取走检测组件200检测后的产品10；
驱动组件500与转动件120驱动连接，且能够转动转动件120，以能够带动任一第一承载件110移动至所述转动件120靠近检测组件200、上料组件300或下料组件400的一侧。
30.驱动组件500与转动件120驱动连接且能够转动转动件120，以能够带动其中一第一定位槽111空置的第一承载件110移动至转动件120靠近上料组件300的一侧，上料组件300设置在转动件120的一侧，并且能够将待检测的产品10放置在位于转动件120靠近上料组件300一侧的第一承载件110上，而后驱动组件500继续转动转动件120，以能够带动装载有待检测的产品10的第一承载件110转动至转动件120靠近检测组件200的一侧，检测建筑件设置在转动件120的一侧，通过检测组件200能够检测位于转动件120靠近检测组件200一侧的第一承载件110上的产品10，以对产品10的进行尺寸检测，而后驱动组件500继续转动转动件120，以能够带动装载已经过检测组件200检测的产品10的第一承载件110转动至转动件120靠近下料组件400的一侧，下料组件400设置在转动件120的一侧，下料组件400能够将已检测的产品10取走，驱动组件500能够继续转动转动件120，使得而第一定位槽111空置的第一承载件110能够继续配合上料组件300、下料组件400和检测组件200重复完成上述步骤；该动检测尺寸设备能够自动完成产品10的检测过程，自动化程度较高，并且可以保证检测的质量。
31.其中，自动检测尺寸设备所能够检测的产品10可以为手机振动马达。
32.参照图1和图2，可以理解的是，上料组件300包括有上料部件320、中转件330和第一夹取部件310，中转件330上排列设置有若干个用于定位产品10的第二定位槽，上料部件320设置于中转件330的一侧，且能够将产品10输出至第二定位槽内，第一夹取部件310能够同时夹取多个第二定位槽上的产品10，并将产品10移动至第一承载件110上。
33.中转件330上设置有若干第二定位槽，第二定位槽用于容纳产品10并定位产品10的位置以配合第一夹取部件310，避免外部因素移动产品10在中转件330上的位置；上料部件320设置在中转件330的一侧，中转件330上的第二定位槽设置有若干个，上料部件320能够将产品10输出至第二定位槽内，每一第二定位槽内均可以容纳一个产品10；第一夹取部件310能够同时夹取多个第二定位槽上的产品10，以提高夹取的效率，并且第一夹取部件310能够将产品10移动至第一承载件110上的第一定位槽111内；具体地，一中转件330上的第二定位槽的数量与一承载件上的第一定位槽111的数量相等，第一夹取部件310能够同时夹取一中转件330所承载的的所有产品10，并将产品10移动至一第一承载件110的上，并将产品10一一放置在第一定位槽111内。
34.具体地，第一承载件110设置有四个，且环绕转动件120的转动轴线均匀设置于转动件120上，相邻第一承载件110上的第一定位槽111的排列方向相互垂直设置。
35.具体地，该自动检测尺寸设备还包括有ng取料组件700，ng取料组件700设置在转动件120的一侧，ng取料组件700包括有ng下料件710和ng承载件720，ng下料件710用于夹取第一承载件110已经过检测件210检测的产品10，ng承载件720用于承载并回收已经过检测件210检测的产品10。
36.参照图1和图2，可以理解的是，上料部件320包括有振动盘上料结构322和第一送料件321，振动盘上料结构322的排料端323与第一送料件321的进料端连通，第一送料件321的出料端设置于中转件330的一侧，第一送料件321能够将接收来自振动盘上料结构322的产品10，且能够移动产品10并将产品10从第一送料件321的出料端输出至第二定位槽内。
37.将待检测的产品10放置在振动盘上料结构322内，振动盘上料结构322能够振动产品10并将产品10依次从振动盘上料结构322的排料端323处排出，振动盘上料结构322的排料端323与第一送料件321的进料端连通，使得振动盘上料结构322能够将产品10输入至第一送料件321内，第一送料件321能够移动接收到的产品10，并将产品10从第一送料件321的出料端输出，由于第一送料件321的出料端设置在中转件330的一侧，使得第一送料件321能够移动产品10并件产品10从第一送料件321的出料端输出至第二定位槽。
38.具体地，第一送料件321包括有第一皮带输送结构，第一皮带输送结构的出料端位于中转件330的上方，通过第一皮带输送结构能够将产品10输送至第二定位槽内。
39.参照图1和图2，可以理解的是，若干个第二定位槽沿第一方向排列设置在中转件330上；上料组件300还包括有第一驱动件340，第一驱动件340与中转件330驱动连接，且能够驱动中转件330沿第一方向移动，以使任一第二定位槽能够接收从第一送料件321的出料端输出的产品10。
40.第一送料件321的出料端设置在中转件330的一侧，在第一送料件321上的产品10能够从第一送料件321的出料端掉落至中转件330的第二定位槽内，若干第二定位槽在中转件330上沿第一方向排列设置，第一送料件321的出料端设置在中转件330其中一第二定位槽的一侧，而第一驱动件340与中转件330驱动连接，第一驱动件340通过驱动中转件330沿第一方向来回运动，以使任一中转件330上的第二定位槽位于第一送料件321的出料端的一侧,从而使得任一第二定位槽能够接收从第一送料件321的出料端输出的产品10；待检测的产品10在第一送料件321上依次排列设置，第一送料件321能够移动产品10并将产品10依次从出料端输出，第一送料件321将一个产品10输出至一个第二定位槽内，而后第一驱动件340驱动中转件330步进运动，使得另一第二定位槽移动至第一送料件321的出料端。
41.具体地，第一驱动件340包括有第一驱动气缸341、第一导轨342和第一滑块343，第一滑块343可滑动地设置在第一导轨342上，并与第一驱动气缸341驱动连接，第一驱动气缸341通过驱动第一滑块343在第一导轨342上滑动，其中，第一导轨342上沿第一方延伸设置。
42.参照图1和图2，可以理解的是，第一夹取部件310包括有移动件312和第一夹取件311，第一夹取件311设置有多个，移动件312与多个第一夹取件311驱动连接，且能够驱动多个第一夹取件311移动至第一定位槽111和第二定位槽的上方，第一夹取件311能够夹取第二定位槽内的产品10，且能够将产品10放置于第一定位槽111内。
43.具体地，第一夹取件311设置在移动件312的工作端的底部，其中，移动件312为机械手部件，移动件312能够将多个第一夹取件311移动至第二定位槽的上方，且能够使得若干个第一夹取件311与第二定位槽一一相对设置，以方便通过第一夹取件311一一夹取第二定位槽上的待检测的产品10；移动件312能够将多个第一夹取件311移动至第一定位槽111的上方，且能够使得若干个第一夹取件311与第一定位槽111一一相对设置，以方便将第一夹取件311夹取的产品10一一放置在第一定位槽111上；具体地，上料部件320和中转件330均设置有两个，第一夹取部件310能够与两个中转件330配合设置，以提高夹取工作效率。
44.参照图1和图3，可以理解的是，检测组件200包括有检测件210、第二驱动件220和第三驱动件230，第二驱动件220和第三驱动件230均与检测件210驱动连接且能够驱动检测件210移动，第二驱动件220驱动检测件210移动的方向与第三驱动件230驱动检测件210移动的方向之间具有夹角。
45.第二驱动件220和第三驱动件230与检测件210驱动连接，且能够共同驱动检测件210运动，第二驱动件220驱动检测件210移动的方向与第三驱动件230驱动检测件210移动的方向之间具有夹角，这能够提高检测件210在水平方向的可移动的范围，以使得检测件210能够移动至任一移动件312的上方，并驱动检测件210检测产品10不同位置的尺寸；具体地，检测件210通过激光检测产品10的尺寸。
46.可以理解的是，转动件120的顶部设置有若干限位槽，第一承载件110可拆卸地设置于限位槽内。
47.具体地，转动件120的顶部边缘出设置有若干限位槽，第一承载件110环绕转动件120的转动轴线设置在限位槽内，第一承载件110可拆卸地设置在限位槽内，当需要检测其他产品10时，可以将其他将转动件120上的第一承载件110拆卸下，再将能够承载并定位其他产品10的第一承载件110安装在转动件120上，提高该自动检测尺寸设备的适配性。
48.参照图1、图3和图4，可以理解的是，下料组件400还包括有第二夹取部件410、第二送料件420和第二承载件430；第二夹取部件410能够夹取转动件120上的产品10并将产品10放置在第二送料件420上，第二承载件430上设置有第三定位槽，第二承载件430设置于第二送料件420靠近第二送料件420的出料端的一侧，第二送料件420能够移动产品10并将产品10从第二送料件420的出料端输出至第三定位槽内。
49.第二夹取部件410设置在第二送料件420和转动件120之间，第二夹取件411能够夹取转动件120上已经过检测件210检测的产品10，并且能够将产品10放置在第二送料件420上；第二送料件420能够移动已经过检测件210检测的产品10，并将产品10从第二送料件420的出料端输出，由于第二承载件430设置于第二送料件420靠近第二送料件420的出料端的一侧，第二送料件420能够移动产品10并将产品10从第二送料件420的出料端输出至第三定位槽内。
50.具体地，第二夹取部件410包括有第二夹取件411、第四驱动件412和第五驱动件413，第四驱动件412和第五驱动件413均与第二夹取件411驱动连接，且能够驱动第二夹取件411移动至第二送料件420或任一第一承载件110的上方，第二夹取件411能够夹取第一定位槽111内的产品10，且能够将产品10放置于第二送料件420上；其中，第二夹取件411设置有多个，第二夹取件411的数量与同一第一承载件110上第一定位槽111的数量相等，第四驱动件412和第五驱动件413能够驱动多个第二夹取件411移动至与第一定位槽111一一相对，也能够驱动多个第二夹取件411均位于第二送料件420的上方；具体地，第二送料件420和第二承载件430均设置有两个，第四驱动件412和第五驱动件413可以将第二夹取部件410移动至两个第二送料件420的上方；其中，第四驱动件412和第五驱动件413均可以为滑轨滑块驱动结构，也可以为气缸滑块驱动结构或丝杠驱动结构等其他驱动结构。
51.参照图1和图4，可以理解的是，下料部件还包括有第六驱动件440，第三定位槽设置有多个且沿第二方向排列设置在第二承载件430上，第六驱动件440与第二承载件430驱动连接，且能够驱动第二承载件430沿第二方向运动，以使任一第三定位槽能够接收从第二送料件420的出料端输出的产品10。
52.第二承载件430设置于第二送料件420靠近第二送料件420的出料端的一侧，第二送料件420能够将产品10从第二送料件420的出料端输出至第二承载件430的第三定位槽内，若干第三定位槽在第二承载件430上沿第二方向排列设置，第二送料件420的出料端设
置在第二承载件430其中一第三定位槽的一侧，而第六驱动件440与第二承载件430驱动连接，第六驱动件440通过驱动第二承载件430沿第二方向来回运动，以使任一第二承载件430上的第三定位槽位于第二送料件420的出料端的一侧,从而使得任一第三定位槽能够接收从第二送料件420的出料端输出的产品10；产品10在第二送料件420上依次排列设置，第二送料件420能够移动产品10并将产品10依次从出料端输出，第二送料件420将一个产品10输出至一个第三定位槽内，而后第六驱动件440驱动第二承载件430步进运动，使得另一第三定位槽移动至第二送料件420的出料端。
53.具体地，第六驱动件440包括有第二驱动气缸441、第二导轨442和第二滑块443，第二滑块443可滑动地设置在第二导轨442上，并与第二驱动气缸441驱动连接，第二驱动气缸441通过驱动第二滑块443在第二导轨442上滑动，其中，第二导轨442上沿第二方延伸设置。
54.参照图1和图4，可以理解的是，自动检测尺寸设备还包括有收料组件600，收料组件600包括有第三夹取部件610、第三承载件620和第七驱动件630；第三承载件620设置有用于定位产品10的第三定位槽，第七驱动件630与第三承载件620驱动连接，且能够驱动第三承载件620移动，第三夹取部件610能够夹取第三定位槽内的产品10，并将产品10移动至第三承载件620上。
55.第三夹取部件610设置在第二承载件430和第三承载件620之间，第三夹取部件610能够夹取第三承载件620上已经过检测件210检测的产品10，并且能够将产品10放置在第二承载件430上，第三承载件620用于与承载已经过检测件210检测的产品10；第七驱动件630上能够驱动第三承载件620移动至与第三夹取部件610配合的位置，当第三承载件620承载预定数量的产品10后，第七驱动件630驱动第三承载件620移动至下一设备上；具体地，收料组件600设置有两个，以配合两个承载件使用。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
57.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。