一种分离头的制作方法

1.本实用新型涉及分离装置技术领域，具体为一种分离头。


背景技术：

2.在产品的生产过程中，经常存在需要对产品进行分离分类的过程，在对产品进行分离的过程中，通常是人工进行分离，工人劳动强度大，生产效率低，人工成本高，因而有必要引入机械化手段对产品进行分离。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种分离头，以解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分离头，包括第一安装板，所述第一安装板的一侧安装有第一安装座，所述第一安装座的底部设置有挡板，所述第一安装座的顶部安装有驱动挡板进行升降的挡板升降组件，所述第一安装座远离第一安装板的一侧连接有第二安装座，所述第二安装座的下方设置有连接板，所述连接板的底部固定连接有夹料顶板，所述第二安装座的顶部设置有驱动夹料顶板进行升降的顶板升降组件，所述连接板的底部还设置有与夹料顶板进行配合的夹料机构，所述第二安装座的一侧安装连接有第四光轴，所述第四光轴活动连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有真空吸附机构。
5.进一步的，挡板升降组件包括调节板、两个第一光轴和第六气缸，所述第六气缸安装在所述第一安装座之间，所述第一安装座的顶部活动连接有贯穿第一安装座的第一光轴，两个第一光轴之间连接有调节板，所述第一光轴内安装套接在第一光轴表面的直线法兰轴承，所述第一光轴的底部固定连接呈l形的挡板。
6.进一步的，所述调节板远离第一安装座的一侧底部固定连接有两个第一限位板，所述第一限位板的底部固定连接有第二限位板，所述第二限位板贴近挡板的一侧开设有被挡板穿过的缺口。
7.进一步的，所述调节板远离第一安装座的一侧底部固定连接有两个第一限位板，所述第一限位板的底部固定连接有第二限位板，所述第二限位板贴近挡板的一侧开设有被挡板穿过的缺口。
8.进一步的，所述调节板远离第一安装座的一侧底部固定连接有两个第一限位板，所述第一限位板的底部固定连接有第二限位板，所述第二限位板贴近挡板的一侧开设有被挡板穿过的缺口。
9.进一步的，夹料机构包括第二安装板、夹料压板、第一轴承、第五气缸、第三光轴，所述第二安装板固定连接在连接板远离夹料顶板的一侧，所述第二安装板上安装有第五气缸，所述第五气缸的输出轴贯穿第二安装板并连接夹料压板，所述第二安装板位于第五气缸的上方活动连接有贯穿第二安装板的第三光轴，所述第二安装板上安装有对第三光轴运动进行导向的第一轴承。
10.进一步的，真空吸附机构吸盘支架、吸盘调节板和吸盘，所述吸盘固定板远离第一安装板的一侧设置有吸盘调节板，所述吸盘调节板的底端安装有贯穿吸盘调节板的吸盘支架，所述吸盘支架内通过抽气管连接吸盘，抽气管外接抽真空机构。
11.进一步的，所述第二安装座的底部安装第三安装板，所述第三安装板上安装有第四气缸，所述第四气缸的输出轴连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有套接在第四光轴表面对吸盘固定板的运动进行导向的第二轴承，所述第四光轴的一端固定连接有连接铝板。
12.进一步的，所述第三安装板的一侧固定连接有穿过吸盘固定板的丝杠，所述丝杠穿过吸盘固定板的一端螺纹连接有调节螺母。
13.进一步的，所述调节板的一侧安装有第三气缸，所述第一安装座和第二安装座之间通过直线轴承配合锁紧螺母进行连接，所述第四光轴延伸进直线轴承内部。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种分离头，具备以下有益效果：
15.1、该分离头，通过真空吸附机构吸住产品，之后通过气缸分离开，可实现对产品的机械化分离，减少人工操作。
16.2、该分离头，各气缸配合对产品进行分离操作的过程中，整体运动平稳。
附图说明
17.图1为本实用新型一种分离头的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种分离头的平面结构示意图；
19.图3为本实用新型一种分离头的左视图；
20.图4为本实用新型一种分离头的右视图；
21.图5为本实用新型一种分离头的俯视图；
22.图6为本实用新型一种分离头的图2中的a处放大示意图。
23.图中：1、调节板；2、光轴固定板；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第三气缸；6、第一安装板；7、第一安装座；8、直线法兰轴承；9、第一光轴； 10、第一限位板；11、锁紧螺母；12、直线轴承；13、第二安装座；14、第二限位板；15、第四气缸；16、挡板；17、挡板吹风；18、夹料顶板；19、吸盘；20、连接板；21、夹料压板；22、第二安装板；23、吸盘支架；24、吸盘调节板；25、第二光轴；26、第一轴承；27、第三安装板；28、第五气缸；29、第三光轴；30、吸盘固定板；31、调节螺母；32、丝杠；33、第二轴承；34、第四光轴；35、连接铝板；36、第六气缸。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6，本实用新型公开了一种分离头，包括第一安装板6，所述第一安装板6的一侧安装有第一安装座7，所述第一安装座7的底部设置有挡板16，所述第一安装座7的顶部安装有驱动挡板16进行升降的挡板升降组件，所述第一安装座7远离第一安装板6的一侧连接有第二安装座13，所述第二安装座13的下方设置有连接板20，所述连接板20的底部
固定连接有夹料顶板18，所述第二安装座13的顶部设置有驱动夹料顶板18进行升降的顶板升降组件，所述连接板20的底部还设置有与夹料顶板18进行配合的夹料机构，所述第二安装座13的一侧安装连接有第四光轴34，所述第四光轴34活动连接吸盘固定板30，所述吸盘固定板30上安装有真空吸附机构。
26.具体的，挡板升降组件包括调节板1、两个第一光轴9和第六气缸36，所述第六气缸36安装在所述第一安装座7之间，所述第一安装座7的顶部活动连接有贯穿第一安装座7的第一光轴9，两个第一光轴9之间连接有调节板 1，所述第一光轴9内安装套接在第一光轴9表面的直线法兰轴承8，所述第一光轴9的底部固定连接呈l形的挡板16。
27.本实施方案中，第六气缸36可推动调节板1进行运动，使得调节板1带动两个第一光轴9进行相应升降，进而可使得挡板16进行相应的升降运动。
28.调节板1套接在两个第一光轴9上，第一光轴9的表面可均匀开设螺孔，调节板1通过螺栓配合螺孔安装在第一光轴9上来调节调节板1的高度。
29.具体的，所述调节板1远离第一安装座7的一侧底部固定连接有两个第一限位板10，所述第一限位板10的底部固定连接有第二限位板14，所述第二限位板14贴近挡板16的一侧开设有被挡板16穿过的缺口。
30.本实施方案中，第二限位板14用于限制产品顶位，不让分离时过高。
31.具体的，所述挡板16的一侧安装有管状挡板吹风17，所述挡板吹风17 外接送风机。
32.本实施方案中，挡板吹风17可用于吹风辅佐分离产品。
33.具体的，顶板升降组件包括光轴固定板2、第二光轴25、第一气缸3和第二气缸4，两个第二光轴25垂直贯穿第二安装座13设置，两个第二光轴 25的顶端固定连接有光轴固定板2，所述光轴固定板2的底部安装有第一气缸3，所述第一气缸3的底部连接有第二气缸4，所述第二光轴25的底端固定连接有呈l形的夹料顶板18。
34.夹料机构包括第二安装板22、夹料压板21、第一轴承26、第五气缸28、第三光轴29，所述第二安装板22固定连接在连接板20远离夹料顶板18的一侧，所述第二安装板22上安装有第五气缸28，所述第五气缸28的输出轴贯穿第二安装板22并连接夹料压板21，所述第二安装板22位于第五气缸28的上方活动连接有贯穿第二安装板22的第三光轴29，所述第二安装板22上安装有对第三光轴29运动进行导向的第一轴承26。
35.本实施方案中，第一气缸3和第二气缸4可配合光轴固定板2，带动第二光轴25进行升降，使得夹料顶板18的位置被调节，而第二气缸4推动夹料压板21，可配合夹料顶板18对产品进行夹持固定。
36.具体的，真空吸附机构吸盘支架23、吸盘调节板24和吸盘19，所述吸盘固定板30远离第一安装板6的一侧设置有吸盘调节板24，所述吸盘调节板 24的底端安装有贯穿吸盘调节板24的吸盘支架23，所述吸盘支架23内通过抽气管连接吸盘19，抽气管外接抽真空机构，抽真空机构为真空泵。
37.本实施方案中，将吸盘贴附在产品表面，抽真空机构通过抽气管配合吸盘19，可使得吸盘19真空吸附产品，以对产品进行吸附固定。
38.具体的，所述第二安装座13的底部安装第三安装板27，所述第三安装板 27上安装有第四气缸15，所述第四气缸15的输出轴连接有吸盘固定板30，所述吸盘固定板30上安装
有套接在第四光轴34表面对吸盘固定板30的运动进行导向的第二轴承33，所述第四光轴34的一端固定连接有连接铝板35。
39.本实施方案中，第四气缸15可推动吸盘固定板30沿着第四光轴34进行滑动，进而可调节吸盘19的位置，以便进行吸附操作。
40.具体的，所述第三安装板27的一侧固定连接有穿过吸盘固定板30的丝杠32，所述丝杠32穿过吸盘固定板30的一端螺纹连接有调节螺母31。
41.本实施方案中，丝杠32和调节螺母31进行配合，可用于调节吸盘固定板30的运动行程。
42.具体的，所述调节板1的一侧安装有第三气缸5，所述第一安装座7和第二安装座13之间通过直线轴承12配合锁紧螺母11进行连接，所述第四光轴 34延伸进直线轴承12内部。
43.在使用时，吸盘19通过真空来吸住产品，然后通过第四气缸15推动吸盘固定板30，吸盘调节板24固定在吸盘固定板30上会带动吸盘支架23运动，形成产品轻微分离，轻微分离后第六气缸36和第二气缸4前后动作，推动挡板16和夹料顶板18先后下移，移动至轻微分离产品和产品之间空间阻拦产品，不让其跟着分离产品，夹料顶板18到达夹持位置时，第五气缸28 推动夹料压板21，夹料压板21和夹料顶板18形成夹子夹住轻微分离的产品，根据产品不同，可以选择夹住后解除真空或一直真空直到产品分离的放置位置解除真空，第三气缸5带动第二安装座13整体移动到产品分离的放置位置，分开解除夹子，完成产品单独分离动作，第三气缸5到位后停留指定时间后回到原始位置完成整个机械动作。
44.综上所述，该分离头，通过真空吸附机构吸住产品，之后通过气缸分离开，可实现对产品的机械化分离，减少人工操作，各气缸配合对产品进行分离操作的过程中，整体运动平稳。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。