一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及电感线圈加工技术领域，具体为一种电感线圈加工用的不良品分拣设备。


背景技术：

2.线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯。
3.当电感线圈上存在有漏焊、虚焊或焊点位置错误等情况时，极易导致其上电流不能导通或接触不良问题的出现，最终影响到其工作性能的正常发挥。然而，在传统技术中，通常采用人工线下检查方式进行剔除，人工线下检查容易出现错漏。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.本实用新型的目的是提供一种电感线圈加工用的不良品分拣设备，能够对电感线圈进行线上检测和分拣，无需人工检查，保证电感线圈不良品的分拣质量。
6.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
7.一种电感线圈加工用的不良品分拣设备，其包括：
8.皮带传送机；
9.视觉检测单元，所述视觉检测单元设置于所述皮带传送机上方；
10.第一伸缩装置，所述第一伸缩装置设置于所述视觉检测单元一侧，所述第一伸缩装置包括第一气缸和设置于所述第一气缸输出轴上的第一伸缩柱；
11.第二伸缩装置，所述第二伸缩装置设置于所述第一伸缩装置下端，所述第二伸缩装置包括第二气缸和设置于所述第二气缸输出轴上的第二伸缩柱；
12.夹取装置，所述夹取装置设置于所述第二伸缩装置上在所述皮带传送机上方，所述夹取装置包括设置于所述第二伸缩柱远离所述第二气缸一端的第一夹块、设置于所述第一夹块右端的第三气缸、与所述第一夹块对称设置的第二夹块和设置于所述第三气缸输出轴上的第三伸缩柱，所述第三伸缩柱左端贯穿所述第一夹块与所述第二夹块连接；
13.第一收集箱，所述第一收集箱设置于皮带传送机和支架之间，所述第一收集箱在所述夹取装置下方。
14.作为本实用新型所述的一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的一种优选方案，其中，所述视觉检测单元上端设置有支撑架。
15.作为本实用新型所述的一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的一种优选方案，
其中，所述第一气缸底端设置有支架，所述第一伸缩柱贯穿所述支架，所述第二气缸设置于所述支架内侧。
16.作为本实用新型所述的一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的一种优选方案，其中，所述第二气缸上设置有l型支撑架，所述第二气缸背面设置于所述l型支撑架内侧壁上，所述l型支撑架顶端与所述第一伸缩柱底端相连。
17.作为本实用新型所述的一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的一种优选方案，其中，所述第一收集箱内设置有抽屉。
18.作为本实用新型所述的一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的一种优选方案，其中，还包括：第二收集箱，所述第二收集箱设置于所述皮带传送机传送方向末端在所述皮带传送机下方。
19.与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：该种电感线圈加工用的不良品分拣设备能够对电感线圈进行线上检测和分拣，无需人工检查，保证电感线圈不良品的分拣质量，通过视觉检测单元对皮带传送机上输送的电感线圈进行检测，若检测出电感线圈不良品，plc控制器启动第一气缸、第二气缸和第三气缸的输气装置，第二伸缩装置带动夹取装置至电感线圈不良品上方，通过第一伸缩装置，使得夹取装置下移，通过夹取装置夹住电感线圈不良品，通过第二伸缩装置，使得夹取装置夹住的电感线圈不良品向内侧移动，打开夹取装置，使得夹取装置夹住电感线圈不良品掉落至第一收集箱内，通过以上，对电感线圈进行线上检测和分拣，无需人工检查，保证电感线圈不良品的分拣质量。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
21.图1为本实用新型一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的整体结构示意图；
23.图3为本实用新型一种电感线圈加工用的不良品分拣设备的夹取装置结构示意图；
24.图中：100皮带传送机、200视觉检测单元、210支撑架、300第一伸缩装置、310第一气缸、311支架、320第一伸缩柱、400第二伸缩装置、410第二气缸、411l型支撑架、420第二伸缩柱、500夹取装置、510第一夹块、520第三气缸、530第二夹块、540第三伸缩柱、600第一收集箱、610抽屉、700第二收集箱。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维
空间尺寸。
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
28.本实用新型提供一种电感线圈加工用的不良品分拣设备，能够对电感线圈进行线上检测和分拣，无需人工检查，保证电感线圈不良品的分拣质量。
29.图1-图3示出的是本实用新型一种电感线圈加工用的不良品分拣设备实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种电感线圈加工用的不良品分拣设备，其主体部分包括：皮带传送机100、视觉检测单元200、第一伸缩装置300、第二伸缩装置400、夹取装置500和第一收集箱600。
30.皮带传送机100用于输送电感线圈。
31.视觉检测单元200设置于皮带传送机100上方，视觉检测单元200为工业相机，通过视觉检测单元200对皮带传送机100上输送的电感线圈进行检测，在本实施方式中，视觉检测单元200上端设置有支撑架210，支撑架210用于支撑视觉检测单元200，支撑架210底端设置于地面上。
32.第一伸缩装置300设置于视觉检测单元200一侧，第一伸缩装置300包括第一气缸310和设置于第一气缸310输出轴上的第一伸缩柱320，通过第一气缸310带动第一伸缩柱320伸缩，即可带动第二伸缩装置400上下移动，从而带动夹取装置500上下移动，通过从而带动夹取装置500上下移动，从而使夹取装置500夹取的电感线圈不良品上下移动，在本实施方式中，第一气缸310底端设置有支架311，第一伸缩柱320贯穿支架311，第二气缸410设置于支架311内侧，支架311用于支撑第一伸缩装置300、第二伸缩装置400和夹取装置500。
33.第二伸缩装置400设置于第一伸缩装置300下端，第二伸缩装置400包括第二气缸410和设置于第二气缸410输出轴上的第二伸缩柱420，通过第二气缸410带动第二伸缩柱420伸缩，从而带动夹取装置500左右移动，从而使夹取装置500夹取的电感线圈不良品左右移动，在本实施方式中，第二气缸410上设置有l型支撑架411，第二气缸410背面设置于l型支撑架411内侧壁上，l型支撑架411顶端与第一伸缩柱320底端相连，l型支撑架411用于支撑第二伸缩装置400和夹取装置500。
34.夹取装置500设置于第二伸缩装置400上在皮带传送机100上方，夹取装置500包括设置于第二伸缩柱420远离第二气缸410一端的第一夹块510、设置于第一夹块510右端的第三气缸520、与第一夹块510对称设置的第二夹块530和设置于第三气缸520输出轴上的第三伸缩柱540，第三伸缩柱540左端贯穿第一夹块510与第二夹块530连接，第一气缸310、第二气缸410和第三气缸520的输气装置开关与plc控制电性连接，当夹取装置500移动至电感线圈不良品上方时，plc控制器启动第一气缸310、第二气缸410和第三气缸520的输气装置，通过第三气缸520带动第三伸缩柱540收缩，使得第二夹块530向第一夹块510移动，使得第二夹块530和第一夹块510夹住电感线圈不良品，通过第二气缸410带动第二伸缩柱420向内侧移动，从而使得电感线圈不良品向内侧移动，当移动至第一收集箱600上方时，通过第三气缸520带动第三伸缩柱540伸长，使得第二夹块530远离第一夹块510，从而使得夹取装置500夹住电感线圈不良品掉落至第一收集箱600内。
35.第一收集箱600设置于皮带传送机100和支架311之间，第一收集箱600在夹取装置500下方，第一收集箱600用于收集电感线圈不良品，在本实施方式中，第一收集箱600内设
置有抽屉610，通过抽拉抽屉610方便取出电感线圈不良品。
36.结合图1-图3，本实施方式的一种电感线圈加工用的不良品分拣设备，具体使用过程如下：通过视觉检测单元200对皮带传送机100上输送的电感线圈进行检测，若检测出电感线圈不良品，plc控制器启动第一气缸310、第二气缸410和第三气缸520的输气装置，通过第二气缸410带动第二伸缩柱420伸长至夹取装置500在电感线圈不良品上方，通过第一气缸310带动第一伸缩柱320伸长，使得夹取装置500下移，通过第三气缸520带动第三伸缩柱540收缩，使得第二夹块530向第一夹块510移动，使得第二夹块530和第一夹块510夹住电感线圈不良品，通过第二气缸410带动第二伸缩柱420向内侧移动，从而使得电感线圈不良品向内侧移动，当移动至第一收集箱600上方时，通过第三气缸520带动第三伸缩柱540伸长，使得第二夹块530远离第一夹块510，从而使得夹取装置500夹住电感线圈不良品掉落至第一收集箱600内，通过以上，对电感线圈进行线上检测和分拣，无需人工检查，保证电感线圈不良品的分拣质量。
37.进一步的，在本实施方式中，还包括：第二收集箱700，第二收集箱700设置于皮带传送机100传送方向末端在皮带传送机100下方，第二收集箱700用于收集电感线圈良品，电感线圈良品通过皮带传送机100传送至末端掉落至第二收集箱700内。
38.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。