一种果品分拣系统

本技术涉及果品分拣，尤其涉及一种果品分拣系统。

背景技术：

1、果品的分拣和顾客挑选果品的原则一样，通常是按照不同的品质进行分拣。

2、现有技术中，如，果品大小分级机，其采用辊、带间隙分级原理对果品的大小进行分级。工作时，分级辊作匀速转动，传送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与传送带之间的间隙时，果实便会顺着间隙掉入果品槽，从而实现对不同尺寸的果品的分级。

3、然而，果品的分拣内容除尺寸外，还可以包括如形状、成熟度和色泽等多种信息。在实践中，为全面、准确地对果品进行分拣，很多果农依然主要采用人工手段进行分拣。费时费力，效率低。

4、因此，亟需一种果品分拣系统，以节约人力，提高效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种果品分拣系统，分拣全面，能够解放人力，提高效率。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

3、一种果品分拣系统，包括：

4、分拣单元，包括安装架、分类箱、检测台、拨手和驱动组件，所述检测台转动设置在所述安装架上，所述检测台上设有漏孔，所述驱动组件能够驱动所述检测台转动，以使所述漏孔沿预设方向移动，所述分类箱设置在所述漏孔的下方，且沿所述预设方向间隔开设有多个分类槽，所述拨手转动设置在所述检测台的上方，所述驱动组件能够驱动所述拨手转动，以使所述拨手相对所述检测台移动，并拨动所述检测台上的果品至所述漏孔；

5、传输单元，用于传送所述果品至所述检测台；

6、检测单元，包括视觉相机，所述视觉相机用于采集果品的分拣信息；

7、控制单元，包括分拣信息接收端和分拣指令输出端，所述分拣信息接收端与所述视觉相机相连，所述分拣指令输出端与所述驱动组件相连。

8、优选地，所述安装架包括底板和顶板，所述顶板与所述底板相对，且位于所述底板的上方，所述检测台转动设置在所述底板上，所述拨手的安装端转动设置在所述顶板上，所述拨手的活动端延伸至所述检测台的上方。

9、基于上述技术特征，通过将检测台和拨手设置在安装架上，便于实现检测台和拨手之间的相对定位。

10、优选地，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述底板上，所述检测台转动设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件设置在所述顶板上，所述拨手转动设置在所述第二驱动件上。

11、基于上述技术特征，检测台和拨手分别由与其对应的驱动件驱动，便于单独控制检测台和拨手。

12、优选地，所述传输单元包括来料槽和传送带，所述传送带的一端连接于所述来料槽，另一端延伸至所述检测台。

13、基于上述技术特征，通过传送带将果品输送至检测台，输送方便，效率高。

14、优选地，所述传输单元还包括活动板和弹性复位件，所述弹性复位件与所述活动板相连，所述传送带靠近所述检测台的一端设有输送出口，所述活动板封堵于所述输送出口，所述活动板能够在所述传送带上的果品的推动下转动，以打开所述输送出口，所述活动板还能够在所述弹性复位件的作用下转动，以关闭所述输送出口。

15、基于上述技术特征，通过活动板的阻挡，能够降低果品的传送速度，以便于使果品稳稳地停在检测台上，弹性复位件则能够将活动板自动复位。

16、优选地，所述拨手上设有槽型体，所述槽型体包括挡板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置在所述挡板上，与所述挡板围成容纳槽，所述容纳槽的槽口与所述输送出口相对。

17、基于上述技术特征，来自输送出口的果品进入槽型体中，果品受槽型体限位，便于停在检测台上，等待分拣。

18、优选地，所述第一侧板自所述挡板向背离所述第二侧板的方向弯曲，所述第二侧板自所述挡板向背离所述第一侧板的方向弯曲。

19、基于上述技术特征，通过弧形的第一侧板和第二侧板拨动采集信息后的果品，果品被第一侧板或第二侧板导向，移动轨迹稳定，以到达漏孔处。

20、优选地，所述检测单元还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述果品是否到达所述容纳槽，所述接近开关包括采集指令输出端，所述采集指令输出端与所述视觉相机相连。

21、基于上述技术特征，视觉相机对果品的分拣信息的采集由接近开关启动。

22、优选地，还包括反馈单元，所述反馈单元与所述控制单元连接，所述反馈单元包括语音播报器、显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一种。

23、基于上述技术特征，通过反馈单元中语音播报器、显示屏、指示灯、蜂鸣器中的至少一种，能够获得分拣信息。

24、优选地，各所述分类箱还包括多个导向管，各所述导向管与各所述分类槽一一对应，所述导向管的一端设置于对应的所述分类槽上，另一端自所述分类槽向上延伸。

25、基于上述技术特征，通过导向管引导果品至分类槽中，有利于减小对果品的磕碰，保护果品的品质。

26、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

27、一、通过视觉相机对果品检测，视觉相机能够识别果品的大小、颜色和形状等，识别精度高，误差小，实现了对果品准确且全面地检测。

28、二、驱动组件不仅能够驱动检测台转动，还能够驱动拨手转动，根据检测台上果品、漏孔和目标分类槽的相对位置，驱动组件可以驱动检测台和拨手均运动，也可以只驱动其中的一个转动，实现将果品从漏孔漏至目标分类槽中的目的。与现有技术中只使用摆臂相比，提供了多种分拣方式，能够减小驱动组件的总行程，从而减小果品的行程，减少对果品的影响。

29、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种果品分拣系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的果品分拣系统，其特征在于，所述安装架(11)包括底板(111)和顶板(112)，所述顶板(112)与所述底板(111)相对，且位于所述底板(111)的上方，所述检测台(13)转动设置在所述底板(111)上，所述拨手(14)的安装端转动设置在所述顶板(112)上，所述拨手(14)的活动端延伸至所述检测台(13)的上方。

3.根据权利要求2所述的果品分拣系统，其特征在于，所述驱动组件(15)包括第一驱动件(151)和第二驱动件(152)，所述第一驱动件(151)设置在所述底板(111)上，所述检测台(13)转动设置在所述第一驱动件(151)上，所述第二驱动件(152)设置在所述顶板(112)上，所述拨手(14)转动设置在所述第二驱动件(152)上。

4.根据权利要求1所述的果品分拣系统，其特征在于，所述传输单元(2)包括来料槽(21)和传送带(22)，所述传送带(22)的一端连接于所述来料槽(21)，另一端延伸至所述检测台(13)。

5.根据权利要求4所述的果品分拣系统，其特征在于，所述传输单元(2)还包括活动板(23)和弹性复位件(24)，所述弹性复位件(24)与所述活动板(23)相连，所述传送带(22)靠近所述检测台(13)的一端设有输送出口，所述活动板(23)封堵于所述输送出口，所述活动板(23)能够在所述传送带(22)上的果品的推动下转动，以打开所述输送出口，所述活动板(23)还能够在所述弹性复位件(24)的作用下转动，以关闭所述输送出口。

6.根据权利要求5所述的果品分拣系统，其特征在于，所述拨手(14)上设有槽型体(141)，所述槽型体(141)包括挡板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相对设置在所述挡板上，与所述挡板围成容纳槽(142)，所述容纳槽(142)的槽口与所述输送出口相对。

7.根据权利要求6所述的果品分拣系统，其特征在于，所述第一侧板自所述挡板向背离所述第二侧板的方向弯曲，所述第二侧板自所述挡板向背离所述第一侧板的方向弯曲。

8.根据权利要求7所述的果品分拣系统，其特征在于，所述检测单元(3)还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述果品是否到达所述容纳槽(142)，所述接近开关包括采集指令输出端，所述采集指令输出端与所述视觉相机(31)相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的果品分拣系统，其特征在于，还包括反馈单元(5)，所述反馈单元(5)与所述控制单元(4)连接，所述反馈单元(5)包括语音播报器(51)、显示屏(53)、指示灯、蜂鸣器中的至少一种。

10.根据权利要求1-8任一项所述的果品分拣系统，其特征在于，各所述分类箱(12)还包括多个导向管，各所述导向管与各所述分类槽(121)一一对应，所述导向管的一端设置于对应的所述分类槽(121)上，另一端自所述分类槽(121)向上延伸。

技术总结
本技术属于果品分拣技术领域，公开了一种果品分拣系统，其包括分拣单元、传输单元、检测单元和控制单元。分拣单元包括安装架、分类箱、检测台、拨手和驱动组件，检测台转动设置在安装架上，检测台上设有漏孔，驱动组件能够驱动检测台转动，分类箱设置在漏孔的下方，且沿预设方向间隔开设有多个分类槽，拨手转动设置在检测台的上方，驱动组件能够驱动拨手转动，以使拨手相对检测台移动，并拨动检测台上的果品至漏孔；传输单元用于传送果品至检测台；检测单元包括视觉相机，视觉相机用于采集果品的分拣信息；控制单元包括分拣信息接收端和分拣指令输出端，分拣信息接收端与视觉相机相连，分拣指令输出端与驱动组件相连。

技术研发人员：雒珊,杨澳军,岳嘉龙,张鹤,孙涛,曹明雪
受保护的技术使用者：吕梁学院
技术研发日：20220713
技术公布日：2024/1/12