除杂设备

1.本技术属于农用设备技术领域，具体涉及一种除杂设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，农业机械化生产也得到了越来越广泛的应用。除杂是农业生产中重要的部分，是将杂物与果实产品分离的过程。
3.但是现有技术中，除杂设备较为单一，通常仅通过筛选进行除杂，除杂效果较差，严重影响后续的加工工序。


技术实现要素：

4.因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种除杂设备，能够改善除杂质量，便于后续加工。
5.为了解决上述问题，本技术提供了一种除杂设备，包括筛选装置、负压分选装置和浮选装置，所述筛选装置、所述负压分选装置和所述浮选装置依次相接；
6.所述筛选装置包括第一入口端和第一排出端，所述负压分选装置包括第二入口端，待选物料能够通过所述第一入口端进入所述筛选装置内，并依次通过所述第一排出端和所述第二入口端进入所述负压分选装置内；
7.所述负压分选装置还包括负压通道、第二排出端和第三排出端，所述负压通道与所述第二入口端、所述第二排出端和第三排出端相连通，以通过负压带动重量小于第一设定值的物料沿所述负压通道移动并从所述第二排出端排出，并使重量大于所述第一设定值的物料从所述第三排出端排出；
8.所述浮选装置包括第三入口端，所述第三排出端与所述第三入口端对应设置。
9.可选的，所述负压分选装置包括分选室，所述分选室为所述负压通道的一部分，所述第二入口端和所述第三排出端设置在所述分选室上，且所述第二入口端设置在所述第三排出端沿气流在所述分选室内流动方向的下游侧。
10.可选的，所述第三排出端位于所述第二入口端的下方，气流在所述分选室内向上流动，以使动重量小于所述第一设定值的物料在所述分选室内向上移动，重量大于所述第一设定值的物料依靠自身重量在所述分选室内向下移动，并从所述第三排出端排出。
11.可选的，所述负压分选装置包括还包括沉降室，所述沉降室与所述负压通道相连通，所述沉降室位于所述分选室沿气流流动的下游侧，所述沉降室的过流截面积大于所述分选室的过流截面积。
12.可选的，所述沉降室内的内部下方能够转动地设置有挡风板，所述挡风板与第一驱动件相连接，所述第一驱动件用于带动所述挡风板转动，以将所述沉降室分隔为上部空间和下部空间。
13.可选的，所述负压分选装置还包括风机，所述风机设置在所述沉降室上，所述风机用于带动气流经由所述负压通道和所述沉降室流至所述负压分选装置外，以在所述和所述
沉降室内形成负压。
14.可选的，所述除杂设备还包括投料装置，所述投料装置包括进料口和排料口，所述排料口与所述第一入口端相对设置，所述投料装置用于将进入所述进料口的物料通过所述排料口排至所述第一入口端内。
15.可选的，所述除杂设备还包括运输装置，所述运输装置设置在所述筛选装置和所述负压分选装置之间，所述运输装置分别与所述第一排出端和所述第二入口端相对设置，用于将所述第一排出端排出的物料输送至所述第二入口端内。
16.可选的，所述筛选装置包括第二驱动件、第一传动部、第二传动部、网带和振动部，所述第二驱动件包括一个输出端，所述输出端分别与所述第一传动部和所述第二传动部相连接，以通过所述第一传动部带动所述网带运动，以及通过所述第二传动部同步带动所述振动部运动，以使所述振动部带动所述网带振动。
17.可选的，所述浮选装置包括浮选箱、第一提升部和第二提升部，所述浮选箱里设置有浮选液，所述第一提升部包括第一浸入段和第一排出段，所述第一浸入段伸入所述浮选液内，所述第一浸入段与所述浮选箱的内壁之间设置有落料通道，所述第一排出段位于所述浮选液外且伸出至所述浮选箱外，所述第二提升部设置在所述第一提升部的下方，所述第二提升部包括第二浸入段和第二排出段，所述第二浸入段设置在所述落料通道的下方，以使密度大于所述浮选液的密度的物料能够穿过所述落料通道落至所述第二浸入段上，所述第二排出段位于所述浮选液外且伸出至所述浮选箱外。
18.有益效果
19.本实用新型的实施例中所提供的一种除杂设备，通过依次设置筛选装置、负压分选装置和浮选装置，能够对待除杂的物料依照粒级、重量和密度特征分别进行除杂，有效提高了除杂质量，避免过多的杂物进入后续加工步骤，减少对后续加工的影响，提高后续加工质量。
附图说明
20.图1为本技术实施例的除杂机的结构示意图；
21.图2为本技术实施例的除杂机的俯视图；
22.图3为本技术实施例的负压分选机的主视角下的结构示意图；
23.图4为本技术实施例的负压分选机的左视图；
24.图5为本技术实施例的负压分选机的俯视图；
25.图6为本技术实施例的筛选装置的结构示意图；
26.图7为本技术实施例的浮选装置的结构示意图。
27.附图标记表示为：
28.1、筛选装置；11、第一入口端；12、第一排出端；13、第二驱动件；14、第一传动部；15、第二传动部；16、振动部；
29.2、负压分选装置；21、第二入口端；22、第二排出端；23、第三排出端；24、分选室；25、沉降室；26、挡风板；27、风机；28、调节板；
30.3、浮选装置；31、第三入口端；32、第一提升部；33、第二提升部；34、浮选箱；
31.4、投料装置；
32.5、运输装置。
具体实施方式
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.结合参见图1至图7所示，根据本技术的实施例，一种除杂设备，包括筛选装置1、负压分选装置2和浮选装置3，筛选装置1、负压分选装置2和浮选装置3依次相接；
38.筛选装置1包括第一入口端11和第一排出端12，负压分选装置2包括第二入口端21，待选物料能够通过第一入口端11进入筛选装置1内，并依次通过第一排出端12和第二入口端21进入负压分选装置2内；
39.负压分选装置2还包括负压通道、第二排出端22和第三排出端23，负压通道与第二入口端21、第二排出端22和第三排出端23相连通，以通过负压带动重量小于第一设定值的物料沿负压通道移动并从第二排出端22排出，并使重量大于第一设定值的物料从第三排出端23排出；
40.浮选装置3包括第三入口端31，第三排出端23与第三入口端31对应设置。
41.通过依次设置筛选装置1、负压分选装置2和浮选装置3，能够对待除杂的物料依照粒级、重量和密度特征分别进行除杂，有效提高了除杂质量，避免过多的杂物进入后续加工步骤，减少对后续加工的影响，提高后续加工质量。
42.其中，待除杂的物料从筛选装置1的第一入口端11进入到筛选装置1内，通过筛选装置1按照杂物的粒级与产品的粒级的区别进行筛选，产品从第一排出端12排出，并排至负压分选装置2内。
43.其中，筛选装置1还包括第一排杂端，被筛选排出的杂物通过第一排杂端排出至除杂设备外。
44.具体的，本实施例的目标农作物产品以核桃为例，通过筛选装置1可有效将枝叶等杂物与核桃分离。
45.其中，负压分选装置2通过设置负压通道，并使气流在负压通道内流动，进而产生负压，通过产生的负压来依照物料以及杂物自身重量进行除杂。
46.其中，第一设定值可根据物料的自身重量以及混杂在物料内的杂物的自身重量进行灵活设置。
47.具体的，本实施例中，通过设置风机27从负压通道内抽离空气产生负压，可调整风机27的转速来调整第一设定值的大小。
48.具体的，本实施例以核桃为例，核桃的重量大于第一设定值，混杂在核桃中的灰尘和枝叶的重量小于第一设定值。通过设置负压分选装置2，混杂在核桃中的灰尘和未被筛选装置1筛除的枝叶沿着负压通道被吸至第二排出端22，进而通过第二排出端22排出至除杂设备外。核桃自身重量大于第一设定值，核桃不会被负压所带动向第二排出端22移动，而是向第三排出端23掉落，进而通过第三排出端23，进而实现核桃与灰尘和枝叶等杂物的分离。
49.其中，通过设置浮选装置3，能够基于物料和杂质的密度差实现除杂，进一步提高除杂质量。
50.具体的，浮选装置3内设置有浮选液，浮选液的密度处于有用物料与杂物之间，通过浮选液的浮力实现物料与杂物的分离。
51.具体的，本实施例以核桃为例，浮选液可以为水，核桃在水中处于漂浮状态，混杂核桃中且未被筛选装置1和负压分选装置2分离出去的杂物例如石子，因密度大于水而沉入水中，进而实现核桃与石子的分离。
52.负压分选装置2包括分选室24，分选室24为负压通道的一部分，第二入口端21和第三排出端23设置在分选室24上，且第二入口端21设置在第三排出端23沿气流在分选室24内流动方向的下游侧。
53.通过设置分选室24，为第二入口端21和第三排出端23提供了开设位置，同时为杂质和有用物料的运动提供了路径。
54.其中，本实施例中，分选室24用于将重量小于第一设定值的杂物与大于第一设定值的有用物料进行分离。
55.其中，分选室24为中空腔室，且分选室24为负压通道的一段，也即分选室24为负压通道的其中一个组成部分。
56.其中，分选室24上下延伸设置。
57.第三排出端23位于第二入口端21的下方，气流在分选室24内向上流动，以使动重量小于第一设定值的物料在分选室24内向上移动，重量大于第一设定值的物料依靠自身重量在分选室24内向下移动，并从第三排出端23排出。
58.通过将第三排出端23位于第二入口端21的下方，并使气流在分选室24内向上流动，能够实现通过气流以及有用物料与杂质的重量差实现除杂。
59.其中，第三排出端23位于第二入口端21的下方，重量大于第一设定值的物料从第二入口端21进入分选室24后，因自身重量大于气流对物料施加的力而使物料从下方的第三排出端23排出。
60.其中，第二入口端21开设在分选室24的侧壁上，第三排出端23开设在分选室24的底面上。
61.其中，第三排出端23与第三入口端31相对设置。
62.具体的，第三排出端23位于第三入口端31的正上方，通过第三排出端23排出的物料从第三入口端31掉落至浮选装置3内。
63.负压分选装置2包括还包括沉降室25，沉降室25与负压通道相连通，沉降室25位于分选室24沿气流流动的下游侧，沉降室25的过流截面积大于分选室24的过流截面积。
64.通过在分选室24沿气流流动的下游设置沉降室25，并使沉降室25的过流截面积大于分选室24的过流截面积，能够实现将从分选室24内分离出来的重量小于第一设定值的杂物在沉降室25内沉降并排出。
65.其中，沉降室25的空间大于分选室24的空间，且气流和杂物从分选室24进入沉降室25时的空间变化为瞬时变化。杂物从分选室24进入沉降室25后，空间突然增大，所以沉降室25内的气流速度下降，从而使杂物能够向下沉降掉落。
66.其中，沉降室25也大致为竖向延伸。
67.其中，沉降室25的顶部与分选室24的顶部相连通，沉降室25的底部与分选室24的底部相隔离。分选室24内的气流经由顶部相连通的部分从分选室24流到沉降室25内。
68.其中，沉降室25内设置有隔板，隔板竖向设置，隔板的顶部与沉降室25的顶部内壁相连接，隔板向下延伸，并延伸至沉降室25沿竖直方向的中部的上方，以使气流在沉降室25内呈u形流动。也即，气流从沉降室25的顶部向底部流动，在流过隔板的底端后再向上流动。
69.其中，沉降室25被隔板分成的两部分中，靠近分选室24一侧的部分的宽度大于分选室24的宽度，且小于远离分选室24一侧的部分的宽度。
70.沉降室25内的内部下方能够转动地设置有挡风板26，挡风板26与第一驱动件相连接，第一驱动件用于带动挡风板26转动，以将沉降室25分隔为上部空间和下部空间。
71.通过设置挡风板26，能够将沉降室25分隔为上部空间和下部空间，阻挡上部空间内的气流进入下部空间，在杂物落至挡板上后，通过挡板转动，使杂物落入下部空间内，在阻挡气流进入下部空间的同时，还能使杂物暂存在下部空间内。
72.其中，作为一种实施方式，下部空间内设置有储存盒，储存盒滑动设置负压分选装置2的壳体上，在储存盒存满杂物后，可抽出储存盒清理杂物。
73.作为另一种实施方式，下部空间上设置有排杂口，掉落至下部空间内的杂物可通过排杂口排出至负压分选装置2外。
74.其中，挡风板26与电机相连接，通过电机带动挡风板26转动。
75.其中，挡风板26包括板体和中部转轴，中部转轴沿板体的一对称轴设置，进而使电机带动中部转轴转动，进而带动板体以该对称轴为旋转中心转动。
76.负压分选装置2还包括风机27，风机27设置在沉降室25上，风机27用于带动气流经由负压通道和沉降室25流至负压分选装置2外，以在和沉降室25内形成负压。
77.通过设置风机27，能够在负压分选装置2内产生负压，进而实现负压分选。
78.其中，风机27的进风端的负压通道内设置有调节板28，调节板28能够转动地设置在负压通道的内壁上。通过转动调节板28，能够调整负压通道的过流面积，进而调整风机27的抽风风量，实现调整第一设定值的大小。在有用物料较重时，可适当调大风机27的抽风风量，进而加强除杂效果。在有用物料较轻时，可适当调小风机27的抽风风量，进而避免有用物料被误除。
79.其中，风机27和调节板28设置在负压分选装置2的顶部，实现在沉降室25内向上抽
风。
80.除杂设备还包括投料装置4，投料装置4包括进料口和排料口，排料口与第一入口端11相对设置，投料装置4用于将进入进料口的物料通过排料口排至第一入口端11内。
81.通过设置投料装置4，能够稳定地向筛选装置1投料，保证除杂的稳定进行。
82.其中，投料装置4包括刮板提升机，通过刮板提升机转动，带动混杂有杂物的物料斜向上移动并投入到筛选装置1上。
83.其中，投料装置4的进料口位于下方，投料装置4的排料口位于上方。投料装置4的排料口位于筛选装置1的第一入口端11的上方。
84.除杂设备还包括运输装置5，运输装置5设置在筛选装置1和负压分选装置2之间，运输装置5分别与第一排出端12和第二入口端21相对设置，用于将第一排出端12排出的物料输送至第二入口端21内。
85.通过设置运输装置5，能够保证筛选装置1和负压分选装置2之间物料的稳定运输。
86.其中，运输装置5为网带输送机，网带输送机水平设置，第一排出端12与网带输送机的进入端相对设置，第二入口端21与网带输送机的排出端相对设置。
87.具体的，第一排出端12位于网带输送机的进入端斜上方，第二入口端21位于网带输送机的进入端斜下方，以使网带输送机上的物料被投入到第二入口端21内。
88.筛选装置1包括第二驱动件13、第一传动部14、第二传动部15、网带和振动部16，第二驱动件13包括一个输出端，输出端分别与第一传动部14和第二传动部15相连接，以通过第一传动部14带动网带运动，以及通过第二传动部15同步带动振动部16运动，以使振动部16带动网带振动。
89.通过设置第二驱动件13，并使驱动部的一个输出端分别与第一传动部14和第二传动部15连接，进而可同步带动筛选部和振动部16运行，能够减少驱动部件的数量，仅需一个驱动部件即可实现带动筛选部和振动部16运行，进而减少了振动分选机的制造成本。通过设置网带和振动部16，能够实现在筛选的同时带动网带振动，加强筛选效果。
90.其中，输出端为驱动部对外输出动力的端部。
91.其中，物料导入到网带的顶部，尺寸小于网带筛孔的物料从筛孔落下，尺寸大于网带筛孔的物料留在网带的顶部，并随网带运动。
92.其中，振动部16可设置在网带的下方，振动部16用于带动网带振动，进而带动网带顶部的物料振动，可实现打散果实，提高筛选效果。
93.其中，第二驱动件13包括电机和主动辊，第一传动部14和第二传动部15可为传动带，电机的电机轴或主动辊的转轴上连接有双排带轮，其中第一排带轮与第一传动部14连接，第二排带轮与第二传动部15连接。
94.其中，振动部16包括偏心辊，电机通过第二传动部15带动偏心辊转动，偏心转动，能够稳定地带动筛选部振动，结构简单且可靠性高。
95.浮选装置3包括浮选箱34、第一提升部32和第二提升部33，浮选箱34里设置有浮选液，第一提升部32包括第一浸入段和第一排出段，第一浸入段伸入浮选液内，第一浸入段与浮选箱34的内壁之间设置有落料通道，第一排出段位于浮选液外且伸出至浮选箱34外，第二提升部33设置在第一提升部32的下方，第二提升部33包括第二浸入段和第二排出段，第二浸入段设置在落料通道的下方，以使密度大于浮选液的密度的物料能够穿过落料通道落
至第二浸入段上，第二排出段位于浮选液外且伸出至浮选箱34外。
96.通过在浮选箱34内设置浮选液，可基于浮选液密度实现小于浮选液密度的物料与大于浮选液密度的物料的分离，即物料密度小于浮选液密度的物料漂浮于浮选液液面处，物料密度大于浮选液密度的物料沉入浮选液中，通过设置第一提升部32，可收集小于浮选液密度的物料，并排至浮选箱34外。通过设置第二提升部33，并使第二提升部33位于第一提升部32的下方，可收集大于浮选液密度的物料。通过设置落料间通道，为大于浮选液密度的物料提供了下落至第二提升部33的路径，以使第二提升部33能够将大于浮选液密度的物料排至浮选箱34外，进而实现了通过浮选液将较重的物料与较轻的物料分离，改善了工作环境的空气质量，避免因空气质量而影响的操作人员的身体健康。
97.其中，浮选液可为水。
98.其中，浮选箱34包括相对设置的第一侧和第二侧，以及分别与第一侧和第二侧连接的第三侧，第一浸入段靠近第一侧设置，第一排出段向第二侧延伸并伸出至浮选箱34外。第二浸入段靠近第一侧设置，第二排出段向第二侧延伸，且从第三侧伸出至浮选箱34外，以与第二排出段形成间隔距离，便于收集。
99.其中，待分离的混合物料由第一侧投入至浮选箱34内。
100.其中，浮选箱34可以为长方形中空结构，浮选箱34的顶部开放，便于物料倒入以及第一提升部32和第二提升部33的安装。
101.其中，第一提升部32和第二提升部33伸入浮选液内的部分的长度足够长，大于待提升物料的直径，以能够顺利的提升物料。
102.其中，去石机用于去除混杂在物料中的石子，例如混杂在核桃中的石子。
103.其中，第一提升部32和第二提升部33可为带有挡板的输送带，挡板垂直设置在输送带的载物面上。通过设置电机带动输送带转动，进而实现提升有用物料和杂物。
104.本实用新型的实施例中所提供的一种除杂设备，通过依次设置筛选装置1、负压分选装置2和浮选装置3，能够对待除杂的物料依照粒级、重量和密度特征分别进行除杂，有效提高了除杂质量，避免过多的杂物进入后续加工步骤，减少对后续加工的影响，提高后续加工质量。
105.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
106.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。