1.本实用新型涉及推板机领域，特别涉及一种金属圆棒自动分选推板机。
背景技术：
2.金属圆棒在加工的时候需要用到圆盘振动机和直线振动机进行送料，使得金属圆棒能够优选的进入到加工设备内进行加工，有效的提高了金属圆棒的加工效率。
3.但是传统振动盘需要圆盘振动机和直线振动机，金属圆棒在圆盘振动盘内不停的旋转，金属圆棒本身之间摩擦噪音及圆盘振动机振动噪音和圆盘振动机与直线振动机共振噪音，导致整体振动盘噪音比较大，而且振动盘负载过轻。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种用于金属圆棒的推板机。
技术实现要素：
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属圆棒自动分选推板机，具有其噪音小，对产品损伤小，储料多，负载重的优点。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种用于金属圆棒的推板机，包括支撑机构、加料机构、直线送料机构和阶梯送料机构，加料机构、直线送料机构和阶梯送料机构均设置在支撑机构上；其中，
7.加料机构包括呈矩形结构的加料盒以及设置在加料盒底部的第一振动送料机，加料盒的一端倾斜向下设置出料口，第一振动送料机通过底部设置的第一支架固定在支撑机构上；
8.直线送料机构包括第二振动送料机和设于第二振动送料机顶部的导轨，第二振动送料机通过底部设置的第二支架固定在支撑机构上，导轨位于出料口的下方，导轨上沿长度方向凹设呈矩形结构的出料槽，导轨靠近阶梯送料机构一侧的中部凹设有回料口，导轨的出料端正上方平行设置限位杆，且限位杆位于出料槽的正上方；
9.阶梯送料机构包括倾斜设置的机箱、设于机箱外侧的储料盒和位于储料盒顶部的回料板，回料板的一端对准回料口另一端连接储料盒，且回料板对准回料口的一端高于连接储料盒的一端，机箱的顶部倾斜设置有与导轨进料端连接的进料板，进料板前后两侧对称设置挡板，进料板的左侧倾斜设置第一导板，第一导板左侧倾斜设置第一推料板，第一推料板的左侧倾斜设置第二导板，第二导板的左侧倾斜设置第二推料板，第一导板、第二导板、第一推料板、第二推料板和回料板的顶端均呈倾斜设置且倾斜角度相同，机箱的内部倾斜设置第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸伸缩杆分别活动连接第一推料板和第二推料板。
10.作为本技术的一种优选方案，支撑机构包括架台和设置在架台顶部的隔音罩，隔音罩的侧壁开出避让口，且避让口的内部水平穿过导轨，隔音罩的顶部通过铰链转动连接罩盖，加料机构、直线送料机构和阶梯送料机构均设置在隔音罩的内部。
11.作为本技术的一种优选方案，架台的顶部设置支撑板，第一支架和第二支架均通
过螺栓垂直固定在支撑板上，机箱的前后两侧固定梯形结构的安装板，且安装板的底部固定在支撑板上。
12.作为本技术的一种优选方案，出料口的出料轨迹与储料盒的底部相交。
13.作为本技术的一种优选方案，第一导板顶部与回料板首尾连接，第一推料板顶部初始位置与第二导板顶部首尾连接，第二推料板顶部初始位置与储料盒的底部齐平，且第一推料板和第二推料板的前后两侧均设有滑槽，第一推料板和第二推料板分别沿着滑槽上下滑动。
14.综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
15.本技术的金属圆棒推板机与传统振动盘相比的优势是，传统振动盘需要圆盘振动机和直线振动机，金属圆棒在圆盘振动盘内不停的旋转，金属圆棒本身之间摩擦噪音及圆盘振动机振动噪音和圆盘振动机和直线振动机共振噪音，导致整体振动盘噪音比较大，而且振动盘负载过轻，此推板机只需一个直线送料机构和阶梯送料机构和加料机构，加料机构和阶梯送料机构本身没有噪音，直线送料机构没有共振，所有噪音很小，而且具有送料效率高的优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术涉及的结构示意图。
18.图2是图1中推板机的隔音罩内部结构示意图。
19.图3是图1中推板机的加料机构与直线送料机构安装图。
20.图4是图1中推板机的阶梯送料机构结构示意图。
21.图中标号：1、支撑机构；2、加料机构；3、直线送料机构；4、阶梯送料机构；11、架台；12、隔音罩；13、避让口；14、罩盖；15、支撑板；21、加料盒；22、出料口；23、第一振动送料机；24、第一支架；31、第二振动送料机；32、导轨；33、第二支架；34、出料槽；35、回料口；36、限位杆；41、机箱；42、储料盒；43、回料板；44、进料板；45、第一导板；46、第一推料板；47、第二导板；48、第二推料板；49、滑槽；410、挡板。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：
24.一种金属圆棒自动分选推板机，参照图1和图2，包括支撑机构1、加料机构2、直线送料机构3和阶梯送料机构4，加料机构2、直线送料机构3和阶梯送料机构4均设置在支撑机构1上，其中支撑机构1用于支撑并安装推板机的各个机构，加料机构2用于放置需要运输的
金属圆棒，并自动将金属圆棒运输，直线送料机构3用于将金属圆棒水平运输，阶梯送料机构4用于将金属圆棒呈阶梯式向上运输。
25.参照图3，加料机构2包括呈矩形结构的加料盒21和设置在加料盒21底部的第一振动送料机23，加料盒21的一端倾斜向下设置出料口22，第一振动送料机23通过底部的第一支架24固定在支撑机构1上。在本实施例中，将需要运输的金属圆棒放置在加料盒21内，同时第一振动送料机23振动工作，加料盒21内的金属圆棒在第一振动送料机23的作用下将金属圆棒由出料口22运出。
26.回到图3，直线送料机构3包括第二振动送料机31和设于第二振动送料机31顶部的导轨32，第二振动送料机31通过底部的第二支架33固定在支撑机构1上，导轨32位于出料口22的下方，导轨32上沿长度方向凹设呈矩形结构的出料槽34，导轨32靠近阶梯送料机构4的侧边的中部凹设回料口35，导轨32的出料端正上方平行设置限位杆36，且限位杆36位于出料槽34的正上方。在本实施例中，在直线送料机构3工作的时候，第二振动送料机31驱动导轨32出料槽34上的金属圆棒水平运输，如果出料槽34上的金属圆棒上下叠加，则当叠加的金属圆棒在移动至限位杆36的位置时，上方的金属圆棒在限位杆36的作用下与下方的金属圆棒分离，上方的金属圆棒落入到下方金属圆棒后面的出料槽34内，如果下方金属圆棒后面的出料槽34内原先就有其它的金属圆棒，同时在第二振动送料机31振动的作用下会从回料口35跑出。
27.参照图4，阶梯送料机构4包括倾斜设置的机箱41、设于机箱41外侧的储料盒42和位于储料盒42顶部的回料板43，回料板43的一端对准回料口35另一端连接储料盒42，且回料板43对准回料口35的一端高于连接储料盒42的一端，机箱41的顶部倾斜设置有与导轨32进料端连接的进料板44，进料板44前后两侧对称设置挡板410，进料板44的左侧倾斜设置第一导板45，第一导板45左侧倾斜设置第一推料板46，第一推料板46的左侧倾斜设置第二导板47，第二导板47的左侧倾斜设置第二推料板48，第一导板45、第二导板47、第一推料板46、第二推料板48和回料板43的顶端均呈倾斜设置且倾斜角度相同，机箱41的内部倾斜设置第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸伸缩杆分别活动连接第一推料板46和第二推料板48。在本实施例中，金属圆棒从放料机构进入到储料盒42的底部，然后机箱41内部的第二气缸通过伸缩杆驱动第二推料板48斜向上移动，滚落在第二推料板48顶部上的金属圆棒随着第二推料板48一同斜向上运动，在第二推料板48移动至最高处即第二推料板48与第二导板47顶部首尾相连时，第二推料板48上的金属圆棒经第二导板47滚落至第一推料板46的顶部，第一气缸带动第一推料板46斜向上运输金属圆棒，在第一推料板46移动到最高处时，第一推料板46上的金属圆棒经进料板44进入到直线送料机构3内，同时直线送料机构3上方向不正确的金属圆棒从回料板43回滚到储料盒42内进行再次送料。
28.参照图1和图2，支撑机构1包括架台11和设置在架台11顶部的隔音罩12，隔音罩12的侧壁开出有避让口13，且避让口13的内部水平穿过导轨32，隔音罩12的顶部通过铰链转动连接罩盖14，加料机构2、直线送料机构3和阶梯送料机构4均设置在隔音罩12的内部。在本实施例中，可以利用隔音罩12将加料机构2、直线送料机构3和阶梯送料机构4与外界隔开，起到一个消音的作用，在加料的时候可以通过翻转罩盖14向加料机构2内加料。
29.参照图2，架台11的顶部设置支撑板15，第一支架24和第二支架33均通过螺栓垂直固定在支撑板15上，机箱41的前后两侧固定梯形结构的安装板，且安装板的底部固定在支
撑板15上。在本实施例中，可以通过支撑板15将第一支架24、第二支架33和安装板固定牢固稳定。
30.参照图2和图3，出料口22的出料轨迹与储料盒42的底部相交。在本实施例中，可以保证从出料口22滚落下的金属圆棒会掉落在储料盒42的内部。
31.参照图4，第一导板45顶部与回料板43首尾连接，第一推料板46顶部初始位置与第二导板47顶部首尾连接，第二推料板48顶部初始位置与储料盒42的底部齐平，且第一推料板46和第二推料板48的前后两侧均设有滑槽49，第一推料板46和第二推料板48分别沿着滑槽49上下滑动。在本实施例中，可以利用滑槽49保证第一推料板46、第二推料板48沿着滑槽49的规定轨迹移动，保证了第一推料板46和第二推料板48运动时的平稳性和精确性。
32.具体的，在实际使用时，将需要运输的金属圆棒放置在加料盒21内，同时第一振动送料机23振动工作，加料盒21内的金属圆棒在第一振动送料机23的作用下将金属圆棒由出料口22运出，滚落的金属圆棒掉落至储料盒42内，然后机箱41内部的第二气缸通过伸缩杆驱动第二推料板48斜向上移动，滚落在第二推料板48顶部上的金属圆棒随着第二推料板48一同斜向上运动，在第二推料板48移动至最高处即第二推料板48与第二导板47顶部首尾相连时，第二推料板48上的金属圆棒经第二导板47滚落至第一推料板46的顶部，第一气缸带动第一推料板46斜向上运输金属圆棒，在第一推料板46移动到最高处时，第一推料板46上的金属圆棒经进料板44进入到直线送料机构3的导轨32内，第二振动送料机31驱动导轨32出料槽34上的金属圆棒水平运输，如果出料槽34上的金属圆棒上下叠加，则当叠加的金属圆棒在移动至限位杆36的位置时，上方的金属圆棒在限位杆36的作用下与下方的金属圆棒分离，上方的金属圆棒落入到下方金属圆棒后面的出料槽34内，如果下方金属圆棒后面的出料槽34内原先就有其它的金属圆棒，同时在第二振动送料机31振动的作用下会从回料口35跑出经回料板43重新滚落至储料盒42内进行再次送料。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。