分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及分拣技术领域，尤其是涉及一种分拣设备。


背景技术：

2.以往的分拣设备采用视觉扫码方式识别物料，并通过分拣机构输送物料运送至特定位置。然而，分拣设备的运行速度受到自身结构限制，在分拣机构输送物料过程中，视觉扫码设备只能进行等待，进而降低了分拣效率。此外，分拣机构快速运行会引起设备晃动，且噪音较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种分拣设备，以提高分拣设备运行效率，降低设备运行噪音。
4.第一方面，本实用新型提供的分拣设备，包括：第一皮带输送器件、第二皮带输送组件和分拣输料器；
5.所述第一皮带输送器件、所述第二皮带输送组件和所述分拣输料器依次对接；
6.所述分拣设备还包括视觉扫码器件，所述视觉扫码器件朝向所述第一皮带输送器件。
7.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述分拣输料器包括：第三皮带输送器件和移送驱动组件，所述第三皮带输送器件与所述移送驱动组件传动连接，所述移送驱动组件用于驱动所述第三皮带输送器件往复移动于对接工位和分拣落料工位；
8.在所述对接工位，所述第三皮带输送器件与所述第二皮带输送组件对接。
9.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述移送驱动组件包括：升降器件和平移器件；
10.所述升降器件和所述平移器件分别与所述第三皮带输送器件传动连接；
11.所述升降器件用于驱动所述第三皮带输送器件升降；
12.所述平移器件用于驱动所述第三皮带输送器件平移。
13.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述分拣输料器安装于分拣箱架的内部，所述分拣箱架设有多个料口，多个所述料口间隔设置。
14.结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述分拣箱架上安装有多个导料件，多个所述导料件与多个所述料口一一相对设置。
15.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述导料件包括下料滑板；
16.沿所述料口内部指向所述料口外部的方向，所述下料滑板向下倾斜。
17.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可
能的实施方式，其中，所述下料滑板上连接有第一限位板和第二限位板；
18.沿所述料口内部指向所述料口外部的方向，所述第一限位板与所述第二限位板的间距渐缩。
19.结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述分拣设备还包括货架，所述货架上安装有多个料盒，多个所述料盒一一对应地位于多个所述料口的外侧。
20.结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述货架的底部安装有脚轮。
21.结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述分拣箱架设有异常吐落口。
22.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用第一皮带输送器件、第二皮带输送组件和分拣输料器依次对接，通过视觉扫码器件朝向第一皮带输送器件，以使第一皮带输送器件作为视觉扫码识别区，第二皮带输送组件作为上货等待区，故而，在分拣输料器输送物料时，识别后的物料可被输送至第二皮带输送组件上，故而使视觉扫码器件无需等待分拣输料器回位，提高了分拣效率。此外，第一皮带输送器件和第二皮带输送组件皆采用皮带传送物料，设备运行稳定、噪音更低。
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的分拣设备的第一皮带输送器件、第二皮带输送组件、分拣输料器、分拣箱架和导料件的示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的分拣设备的分拣输料器的示意图；
27.图3为本实用新型实施例提供的分拣设备的导料件的示意图；
28.图4为本实用新型实施例提供的分拣设备的示意图。
29.图标：100-第一皮带输送器件；200-第二皮带输送组件；300-分拣输料器；310-第三皮带输送器件；320-移送驱动组件；321-升降器件；322-平移器件；400-分拣箱架；401-料口；500-导料件；510-下料滑板；520-第一限位板；530-第二限位板；600-货架；700-料盒；800-脚轮。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1和图4所示，本实用新型实施例提供的分拣设备，包括：第一皮带输送器件100、第二皮带输送组件200和分拣输料器300；第一皮带输送器件100、第二皮带输送组件200和分拣输料器300依次对接；分拣设备还包括视觉扫码器件，视觉扫码器件朝向第一皮带输送器件100。
34.具体的，第二皮带输送组件200作为上货等待区，第一皮带输送器件100作为视觉扫码识别区，第一皮带输送器件100将识别后的物料输送至第二皮带输送组件200上，待分拣输料器300回位至初始工位时，第二皮带输送组件200将物料输送至分拣输料器300上，通过分拣输料器300将物料输送至特定位置。
35.在本实用新型实施例中，分拣输料器300包括：第三皮带输送器件310和移送驱动组件320，第三皮带输送器件310与移送驱动组件320传动连接，移送驱动组件320用于驱动第三皮带输送器件310往复移动于对接工位和分拣落料工位；在对接工位，第三皮带输送器件310与第二皮带输送组件200对接。
36.其中，第一皮带输送器件100、第二皮带输送组件200和第三皮带输送器件310皆采用高精度同步带输送物料，降低了设备运行的噪音。在第一皮带输送器件100、第二皮带输送组件200和第三皮带输送器件310中，各皮带轮的轴线平行，可以接力传送物料。
37.如图1、图2和图4所示，移送驱动组件320包括：升降器件321和平移器件322；升降器件321和平移器件322分别与第三皮带输送器件310传动连接；升降器件321用于驱动第三皮带输送器件310升降；平移器件322用于驱动第三皮带输送器件310平移。
38.具体的，升降器件321包括纵向导轨和纵向驱动件，平移器件322包括横向导轨和横向驱动件，横向导轨滑动连接于纵向导轨上，纵向驱动件和横向驱动件皆采用气缸、丝杠式驱动器或带式驱动器，通过纵向驱动件驱动横向导轨沿纵向导轨升降移动，通过横向驱动件驱动第三皮带输送器件310沿横向导轨往复滑动。
39.进一步的，分拣输料器300安装于分拣箱架400的内部，分拣箱架400设有多个料口401，多个料口401间隔设置。
40.多个料口401呈矩阵排列，通过升降器件321和平移器件322驱动第三皮带输送器件310移动，并使第三皮带输送器件310对接任一料口401，随后，第三皮带输送器件310可驱动物料经特定的料口401排出。
41.如图1和图3所示，分拣箱架400上安装有多个导料件500，多个导料件500与多个料口401一一相对设置。
42.自料口401排出的物料经导料件500导向，从而可避免排出的物料滑落位置偏斜。
43.进一步的，导料件500包括下料滑板510；沿料口401内部指向料口401外部的方向，下料滑板510向下倾斜，物料在自身重力作用下，可沿下料滑板510向下滑落。
44.进一步的，下料滑板510上连接有第一限位板520和第二限位板530；沿料口401内部指向料口401外部的方向，第一限位板520与第二限位板530的间距渐缩。
45.沿下料滑板510下滑的物料被限位在第一限位板520和第二限位板530之间，通过第一限位板520和第二限位板530共同校准物料下落的位置。
46.如图1和图2和图4所示，分拣设备还包括货架600，货架600上安装有多个料盒700，多个料盒700一一对应地位于多个料口401的外侧。
47.分拣箱架400的前后侧皆设有料口401，通过调节第三皮带输送器件310的运行方向从而调节物料自前方或后方的料口401排出。分拣箱架400的前方和后方分别安放货架600，此料口401排出的物料可沿导料件500滑落至料盒700中。
48.进一步的，货架600的底部安装有脚轮800，脚轮800至少设有四个，通过脚轮800支撑货架600，在完成分拣后可推动货架600移动，以实现物料转运。
49.进一步的，分拣箱架400设有异常吐落口，当物料经过视觉扫码段后，若发现识别异常，通过第三皮带输送器件310可将异常物料输送至异常吐落口排出。
50.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。