一种实验室用多方位机器人分拣设备的制作方法

本技术涉及机器人分拣设备领域，特别是涉及一种实验室用多方位机器人分拣设备。

背景技术：

1、一种实验室用多方位机器人分拣设备是一种具备控制器、传感器、电子光学、机械臂和抓头装置的一种设备，该设备可以通过对不同物料进行识别和抓夹，从而达到分拣的目的。

2、现有的实验室用多方位机器人分拣设备大多采用一种抓头，在需要分拣物料种类差别较大的时候就需要一次次更换抓头，并且更换抓头的步骤繁琐，从而导致机器人分拣不同物料的使用效率大大下降。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种实验室用多方位机器人分拣设备，能解决在需要分拣物料种类差别较大的时候就需要一次次更换抓头，更换抓头步骤繁琐，从而导致机器人分拣效率大大下降的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种实验室用多方位机器人分拣设备，包括机械臂和位于机械臂下方的机器车体，所述机械臂一端下方连接有第一转轴，所述第一转轴下表面固定连接有梯形连接块，所述梯形连接块一个侧面连接有第一液压杆装置，所述第一液压杆装置下方连接有压板式抓头，所述梯形连接块另一侧面连接有第二液压杆装置，所述第二液压杆装置下方连接有钩式抓头，所述梯形连接块下表面固定连接有磁性装置。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述磁性装置下端固定连接有长方体铁块，所述长方体铁块中间内部设有孔槽，且所述孔槽内固定连接有线圈。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一液压杆装置下表面固定连接有第一撑板，所述第一撑板两端转动连接有弯臂，所述弯臂的另一端表面固定连接有夹板，所述夹板的夹面一侧设置有防滑层。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一液压杆装置连接有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿第一撑板，所述伸缩杆末端固定连接有第二撑板，所述第二撑板两端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的另一端连接有弯臂。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器车体下端设置有四个支撑腿，所述支撑腿下方固定连接有万向轮，所述机器车体上表面一侧设置有控制面板，所述机器车体上表面另一侧转动连接有第二转轴。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转轴上表面固定连接有机械臂，所述机械臂上设置有三个驱动轴，所述机械臂靠近第一转轴附近设置有方向轴。

8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过第二转轴可以控制机械臂的转动方位，通过方向轴可以控制抓头的角度，通过第一转轴可以控制抓头的旋转方向，同时压板式抓头可以进行分拣像玻璃和橡胶类的实验物料，钩式抓头可以更好的分拣铜片之类的较硬的物料，中间的磁性装置可轻松的分拣磁铁性物料，不再需要频繁的更换抓头，从而能够有效的提高工作效率。

技术特征：

1.一种实验室用多方位机器人分拣设备，包括机械臂(1)和位于机械臂(1)下方的机器车体(2)，其特征在于：所述机械臂(1)一端下方连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)下表面固定连接有梯形连接块(4)，所述梯形连接块(4)一个侧面连接有第一液压杆装置(5)，所述第一液压杆装置(5)下方连接有压板式抓头(6)，所述梯形连接块(4)另一侧面连接有第二液压杆装置(7)，所述第二液压杆装置(7)下方连接有钩式抓头(8)，所述梯形连接块(4)下表面固定连接有磁性装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用多方位机器人分拣设备，其特征在于：所述磁性装置(9)下端固定连接有长方体铁块(10)，所述长方体铁块(10)中间内部设有孔槽(11)，且所述孔槽(11)内固定连接有线圈(12)。

3.根据权利要求1所述的一种实验室用多方位机器人分拣设备，其特征在于：所述第一液压杆装置(5)下表面固定连接有第一撑板(13)，所述第一撑板(13)两端转动连接有弯臂(14)，所述弯臂(14)另一端表面固定连接有夹板(15)，所述夹板(15)的夹面一侧设置有防滑层(16)。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用多方位机器人分拣设备，其特征在于：所述第一液压杆装置(5)连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)贯穿第一撑板(13)，所述伸缩杆(17)末端固定连接有第二撑板(18)，所述第二撑板(18)两端转动连接有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)另一端连接有弯臂(14)。

5.根据权利要求1所述的一种实验室用多方位机器人分拣设备，其特征在于：所述机器车体(2)下端设置有四个支撑腿(20)，所述支撑腿(20)下方固定连接有万向轮(21)，所述机器车体(2)上表面一侧设置有控制面板(22)，所述机器车体(2)上表面另一侧转动连接有第二转轴(23)。

6.根据权利要求5所述的一种实验室用多方位机器人分拣设备，其特征在于：所述第二转轴(23)上表面固定连接有机械臂(1)，所述机械臂(1)上设置有三个驱动轴(24)，所述机械臂(1)靠近第一转轴(3)附近设置有方向轴(25)。

技术总结
本技术公开了一种实验室用多方位机器人分拣设备，包括机器臂和位于机器臂下方的机器车体，所述机器臂一端下方连接有第一转轴，所述第一转轴下表面固定连接有梯形连接块，所述梯形连接块一个侧面连接有第一液压杆装置，所述第一液压杆装置下方连接有压板式抓头，所述梯形连接块另一侧面连接有第二液压杆装置，所述第二液压杆装置下方连接有钩式抓头，所述梯形连接块下表面固定连接有磁性装置，通过多个抓头和磁性装置可以对多种实验用品进行分拣，不需要多次更换抓头，大大提高了分拣效率。

技术研发人员：赵建平
受保护的技术使用者：上海洛震实业有限公司
技术研发日：20220930
技术公布日：2024/1/12