一种高速直线窄带分拣设备的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，特别涉及一种高速直线窄带分拣设备。


背景技术：

2.窄带分拣机是一种由多条等距分布的窄型皮带组成的分拣设备,通过皮带的左右带动,将货物输送至指定格口，以实现货物的精准分拣。窄带分拣机类的分拣设备多采用链传动的驱动方式，链条带动分拣小车运动的方案适合低速分拣场景。随着快递物流技术的日益发展成熟，物流处理中心对分拣效率的要求也越来越高，传动速度越来越快，链条传动方案所存在的运行噪音大、震动冲击等问题日益突出。因此，亟需提供一种工作噪音低、运行平稳的高速直线窄带分拣设备。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种高速直线窄带分拣设备，所采用的技术方案如下：
4.本实用新型所提供的高速直线窄带分拣设备包括机架、分拣组件、驱动组件，所述机架包括第一弧形轨、第二弧形轨，所述第一弧形轨与所述第二弧形轨之间通过若干中间轨拼接形成环形轨道；所述分拣组件包括若干分拣单元，相邻两个所述分拣单元之间可转动地连接，若干所述分拣单元依次首尾相连安装在所述环形轨道的外环，每个所述分拣单元设置有摩擦板；所述驱动组件与所述机架固定连接，所述驱动组件包括驱动件、驱动轮、摩擦轮、过渡轮、传动带，所述驱动件驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述传动带滑动进而带动所述过渡轮与所述摩擦轮转动，所述摩擦轮带动所述摩擦板，进而驱动所述分拣单元沿所述环形轨道运行。
5.本实用新型的某些实施例中，所述驱动组件包括压紧轮，所述压紧轮安装在所述机架上，所述摩擦板在所述压紧轮与所述摩擦轮之间滑动。
6.本实用新型的某些实施例中，所述传动带依次绕过所述驱动轮、所述过渡轮、所述压紧轮、所述摩擦轮布置，所述驱动轮、所述过渡轮、所述压紧轮沿第一方向转动，所述摩擦轮沿第二方向转动。
7.本实用新型的某些实施例中，所述驱动组件包括压紧机构，所述压紧机构包括摆臂和调节件，所述调节件固定安装在所述机架上，所述摆臂包括与所述机架铰接的第一端和与所述调节件连接的第二端，所述压紧轮安装在所述摆臂上，所述调节件驱动所述摆臂摆动以调节所述压紧轮的位置。
8.本实用新型的某些实施例中，所述分拣单元包括供电组件、安装架、分拣带，所述安装架的两端安装有电动滚筒和从动滚筒，所述分拣带绕过所述电动滚筒和所述从动滚筒布置，所述供电组件与所述电动滚筒电性连接，所述供电组件驱动所述电动滚筒转动，所述电动滚筒带动所述分拣带滑动实现分拣。
9.本实用新型的某些实施例中，所述供电组件包括滑触线和受电器，所述滑触线固
定安装在所述机架上，所述受电器固定在所述分拣单元的底部，所述受电器与所述电动滚筒电性连接，所述分拣单元运行时，所述受电器与所述滑触线接触实现供电。
10.本实用新型的某些实施例中，所述分拣单元包括行走轮和定位轮，所述行走轮和所述定位轮安装在所述安装架上，所述行走轮与所述定位轮的轴线方向相互垂直。
11.本实用新型的某些实施例中，所述分拣组件包括连接链板，相邻两个所述分拣单元之间通过所述连接链板连接，所述连接链板与所述行走轮可转动地连接。
12.本实用新型的某些实施例中，所述传动带设置为多楔带，所述驱动轮与所述摩擦轮设置有与所述多楔带相吻合的齿槽。
13.本实用新型的某些实施例中，所述驱动组件设置有两组，两组所述驱动组件分别布置于所述环形轨道的前后两端。
14.本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：驱动组件采用带传动的传动方式，摩擦轮转动驱动与其接触的摩擦板，通过摩擦驱动分拣单元的运行，进而通过分拣组件的运行实现货物的分拣。摩擦驱动的高速直线窄带分拣设备工作噪音低、运行稳定，适用于高速物流分拣场景。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为高速直线窄带分拣设备的整机示意图；
17.图2为图1所提供的高速直线窄带分拣设备的结构示意图；
18.图3为图2所提供的高速直线窄带分拣设备中驱动组件的结构示意图；
19.图4为图3所提供的驱动组件中摩擦轮的结构示意图；
20.图5为图2所提供的高速直线窄带分拣设备中分拣组件与机架的连接示意图；
21.图6为图5所提供的分拣组件中分拣单元的结构示意图。
22.附图标记：100、机架；110、第一弧形轨；120、第二弧形轨；130、中间轨；210、分拣单元；211、分拣带；212、安装架；213、摩擦板；214、行走轮；215、定位轮；216、滑触线；220、连接链板；300、驱动组件；311、驱动件；320、过渡轮；330、摩擦轮；331、安装轴；332、齿槽；333、滚筒结构；340、传动带；350、压紧轮；351、摆臂；352、调节件；410、第一封板；420、第二封板。
具体实施方式
23.下面结合图1至图6详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限
制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.窄带分拣机是一种由多条等距分布的窄型皮带组成的分拣设备,通过皮带的左右带动,将货物输送至指定格口，以实现货物的精准分拣。窄带分拣机类的分拣设备多采用链传动的驱动方式，链条带动分拣小车运动的方案适合低速分拣场景。随着快递物流技术的日益发展成熟，物流处理中心对分拣效率的要求也越来越高，传动速度越来越快，链条传动方案所存在的运行噪音大、震动冲击等问题日益突出。因此，亟需提供一种工作噪音低、运行平稳的高速直线窄带分拣设备。
27.本实用新型涉及一种高速直线窄带分拣设备，高速直线窄带分拣设备包括机架100、分拣组件、驱动组件300，机架100包括第一弧形轨110、第二弧形轨120，第一弧形轨110与第二弧形轨120之间通过若干中间轨130拼接形成环形轨道；分拣组件包括若干分拣单元210，相邻两个分拣单元210之间可转动地连接，若干分拣单元210依次首尾相连安装在环形轨道的外环，每个分拣单元210设置有摩擦板213；驱动组件300与机架100固定连接，驱动组件300包括驱动件311、驱动轮、摩擦轮330、过渡轮320、传动带340，驱动件311驱动驱动轮转动，驱动轮带动传动带340滑动进而带动过渡轮320与摩擦轮330转动，摩擦轮330带动摩擦板213，进而驱动分拣单元210沿环形轨道运行。驱动组件300采用带传动的传动方式，摩擦轮330转动驱动与其接触的摩擦板213，通过摩擦驱动分拣单元210的运行，进而通过分拣组件的运行实现货物的分拣。摩擦驱动的高速直线窄带分拣设备工作噪音低、运行稳定，适用于高速物流分拣场景。
28.进一步地，驱动组件300包括压紧轮350，压紧轮350安装在机架100上，摩擦板213在压紧轮350与摩擦轮330之间滑动。结合图3，摩擦轮330与分拣单元210的摩擦板213的下表面接触，压紧轮350与分拣单元210的摩擦板213的上表面接触。可以理解，驱动组件300运转时，摩擦轮330与压紧轮350反向旋转以驱动摩擦板213沿摩擦轮330与压紧轮350的切线方向前进或后退，进而实现分拣单元210的运行。
29.具体地，传动带340依次绕过驱动轮、过渡轮320、压紧轮350、摩擦轮330布置，驱动轮、过渡轮320、压紧轮350沿第一方向转动，摩擦轮330沿第二方向转动。结合图3，驱动组件300包括安装板，安装板固定安装在机架100上，驱动件311、驱动轮、摩擦轮330、过渡轮320、压紧轮350固定安装在安装板上。结合图4，摩擦轮330具有安装轴331，安装轴331的一端固定安装在安装板上，安装轴331的另一端连接有滚筒结构333，驱动组件300运转时，滚筒结构333转动驱动摩擦板213的前进或后退。
30.进一步地，传动带340设置为多楔带，结合图4，驱动轮与摩擦轮330设置有与多楔带相吻合的齿槽332。可以理解，多楔带与齿槽332的接触面积和摩擦力较大，使得传动载荷的分布更为均匀，具有更优的传动能力。多楔带在使用时具有使用伸长小、散热快、振动小、
运转平稳等优点，传动紧凑、占据空间小，适用于结构要求紧凑、传动功率大的高速传动场景。本实施例中，多楔带的两面均设置有传动沟槽，一面与驱动轮、过渡轮320、压紧轮350接触实现传动，另一面与摩擦轮330接触实现传动。可以理解的是，在其他实施例中，传动带340也可以设置为同步带的形式，驱动轮与摩擦轮330对应设置与同步带相吻合的齿形。
31.进一步地，驱动组件300包括压紧机构，压紧机构包括摆臂351和调节件352，调节件352固定安装在机架100上，摆臂351包括与机架100铰接的第一端和与调节件352连接的第二端，压紧轮350安装在摆臂351上，调节件352驱动摆臂351摆动以调节压紧轮350的位置。结合图3，调节件352设置为压块，压块固定在驱动组件300的安装板上，摆臂351铰接在驱动组件300的安装板上。具体地，压块与摆臂351之间设置有螺纹连接件，转动螺纹连接件可以驱使摆臂351相对于压块摆动，进而实现压紧轮350位置的调节，调整压紧轮350与摩擦轮330对摩擦板213的压紧程度。
32.结合图6，分拣单元210包括供电组件、安装架212、分拣带211，进一步地，安装架212的两端安装有电动滚筒和从动滚筒，分拣带211绕过电动滚筒和从动滚筒布置，供电组件与电动滚筒电性连接，具体地，供电组件驱动电动滚筒转动，电动滚筒带动分拣带211滑动实现分拣。
33.进一步地，供电组件包括滑触线216和受电器，滑触线216固定安装在机架100上，受电器固定在分拣单元210的底部，受电器与电动滚筒电性连接，分拣单元210运行时，受电器与滑触线216接触实现供电。结合图2，滑触线216沿环形轨道的上半部分直线布置，第一弧形轨110和第二弧形轨120处对应设置有滑触线216的接入口。在一些实施例中，受电器为电刷，分拣单元210运行时，电刷沿滑触线216接触导电，以驱动电动滚筒转动，进而带动分拣带211转动实现货物的分拣。
34.进一步地，分拣单元210包括行走轮214和定位轮215，行走轮214和定位轮215安装在安装架212上，行走轮214与定位轮215的轴线方向相互垂直。结合图6，分拣单元210通过设置行走轮214以便于沿环形轨道滑动，定位轮215设置在分拣单元210的两端，与环形轨道的内侧接触实现分拣单元210的定位，避免分拣单元210在运行过程中左右晃动，定位轮215沿环形轨道的内侧转动以使分拣单元210的运行更加顺畅。
35.进一步地，分拣组件包括连接链板220，相邻两个分拣单元210之间通过连接链板220连接，连接链板220与行走轮214可转动地连接。结合图5，每个分拣单元210包括两个行走轮214，两个行走轮214分别通过两个连接链板220与前后两个分拣单元210连接，连接链板220将全部分拣单元210串接成为安装在环形轨道外环循环运行的分拣组件。
36.进一步地，驱动组件300设置有多个，多个驱动组件300沿环形轨道均匀布置。结合图1，本实施例中，驱动组件300设置有两组，两组驱动组件300分别布置于环形轨道的前后两端。其中一个设置在环形轨道下半部分靠近第一弧形轨110的位置，另一个设置在环形轨道上半部分靠近第二弧形轨120的位置，两个驱动组件300均匀布置以平稳驱动分拣组件沿环形轨道运行。可以理解，当驱动组件300设置有三个或更多时，相邻两个驱动组件300之间间隔数量相同的分拣单元210。
37.进一步地，高速直线窄带分拣设备包括壳体，壳体包括第一封板410和第二封板420，第一封板410用于封堵中间轨130，第二封板420用于封堵第一弧形轨110和第二弧形轨120，结合图1可以理解，第一封板410预留有可拆卸的检修口封板，以便于后期对高速直线
窄带分拣设备内部的维修保养。
38.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。