一种大尺寸物料智能干选机的制作方法

1.本技术涉及干选设备技术领域，特别是一种大尺寸物料智能干选机。


背景技术：

2.智能干选机不同于传统选煤方法，智能干选机采用大数据计算和智能识别技术，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过对煤与矸石进行数字化识别，进而进行筛分，得到合格率较高的产品。
3.现阶段智能干选机对煤与矸石进行数字化识别后，大多通过喷吹系统的瞬时高压气体对识别后的物料进行喷吹，达到分选的目的，分选时物料的尺寸规格、喷吹系统对智能干选机的分选性能影响显著，但是，一旦物料尺寸较大时，喷吹系统的喷吹难度也将加大，易造成喷吹分选效果不佳，分选效率较低，分选后产品的合格率较低等问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种大尺寸物料智能干选机，以解决现有技术中智能干选机对大尺寸物料分选效果不佳、分选效率低及分选后产品合格率较低等问题。
5.本技术的实施例可以通过以下技术方案实现：
6.一种大尺寸物料智能干选机，包括入料部、传送部、检测部、分选部、集料部及控制系统，所述入料部位于所述传送部的输送起始端，所述分选部的末端与所述集料部连接，且所述分选部位于所述传送部的输送路线末端；
7.所述分选部的输料板通过开合动作，以改变经识别后的物料在所述分选部的输料板上的前进轨迹，实现物料筛分。
8.进一步地，所述分选部包括驱动部件、分选板，所述分选板为用于输送经识别后物料的输料板，所述分选板的顶部连接于所述传送部的输送路线末端，且沿物料的传送方向自上向下地呈坡面状设置；
9.所述驱动部件与所述分选板传动连接，在所述驱动部件的驱动作用下，所述分选板通过转动位移实现开合动作。
10.进一步地，所述分选板由若干个沿所述驱动部件设置方向依次排列的分料挡板组成，所述驱动部件包括支架、气缸，所述气缸通过推动所述分料挡板转动，以改变所述分选板的开合状态。
11.进一步地，所述气缸的设置数量为多个，多个所述气缸分别与多个所述分料挡板独立连接并驱动。
12.进一步地，所述气缸的输出端与所述分料挡板背面传动连接，另一端与所述支架固定连接。
13.进一步地，所述分选部还包括引流挡板，所述引流挡板沿所述驱动部件的设置方向设置于所述分选板的顶部，且遮挡于所述气缸的上方。
14.进一步地，所述集料部包括矸石集料槽、精煤集料槽、所述矸石集料槽位于所述分
选板传送末端的外侧，用于落入未经所述分选板干预的物料；
15.所述精煤集料槽位于所述分选板下方的内侧，用于落入经所述分选板干预的物料。
16.进一步地，所述传送部包括防尘罩，所述防尘罩设置于所述传送部的传送带外部，所述防尘罩包括侧挡和集料板，所述侧挡设置数量为两个，两个所述侧挡分别设置于所述防尘罩下部的两侧，所述侧挡朝向对侧凸起；
17.所述集料板的设置数量至少两个，两个所述集料板分别设置于所述侧挡的侧面，所述集料板呈三角形，且邻近所述传送部的入口处。
18.进一步地，所述集料板沿所述传送部的输送方向呈自下向上地斜向设置。
19.进一步地，所述入料部自上向下地斜向设置于所述传送部的输送起始端，所述入料部包括橡胶帘，所述橡胶帘设置于所述入料部的内部，其中，位于所述入料部顶部的橡胶帘为防尘橡胶帘，位于所述入料部下部的橡胶帘为缓冲橡胶帘。
20.本技术的实施例提供的一种大尺寸物料智能干选机至少具有以下有益效果：
21.1、本技术通过改变识别后物料的输送路径进行分筛，使得分选的精确度不受待分选物料尺寸、形状的限制，解决了大尺寸物料分选困难、精确度低的问题；
22.2、本技术的分选板包括若干个相互独立的可旋转的分料挡板，彼此相互独立，可通过检测数据，确定物料信息及位置坐标后，单独进行开合，或几个挡板同时进行开合，提高了分选结果的准确性；
23.3、本技术的气缸与分料挡板采用联动设计，使分料挡板通过气缸的伸缩进行开合，达到分选目的，此外，气缸、分料挡板的联动方式，也可使用电机驱动凸轮或利用电磁作用等多种方式达到，可替换性强，易于推广，实用性强；
24.4、本技术的分选板可根据分选物料的具体情况，互换分选板的开合设置，更高效地达到分选目的；
25.5、本技术的入料部设有防尘橡胶帘，可有效的进行防灰、防尘，且设有缓冲橡胶帘，可对物料的下落起到缓冲效果；
26.6、本技术中的传送部设置有防尘罩，其中，防尘罩的侧挡在靠近入口处设有三角形集料板，集料板可将物料有效地向传送部的传送皮带中间区域聚拢；
27.7、分选部设有引流挡板，起到防护引流作用，有效地保护了气缸，并使物料更加顺畅的输送到分选板上。
附图说明
28.图1为本技术一种大尺寸物料智能干选机的侧剖面结构示意图；
29.图2为本技术中入料部的侧剖面结构示意图；
30.图3为本技术中橡胶帘的结构示意图；
31.图4为本技术中防尘罩的整体结构示意图；
32.图5为本技术中检测部的侧剖面结构示意图；
33.图6为本技术中分选部及集料部的整体结构示意图；
34.图7为本技术中分选部及集料部的立体结构示意图；
35.图8为本技术中驱动部件的结构示意图。
36.图中标号
37.1-入料部；2-传送部；3-检测部；4-分选部；5-集料部；6-防尘橡胶帘；7-缓冲橡胶帘；8-防尘罩；9-侧挡；10-集料板；11-检测上体；12-检测下体；13-射线机；14-射线探测器；15-引流挡板；16-分选板；17-支架；18-气缸；19-矸石集料槽；20-精煤集料槽；21-分料挡板。
具体实施方式
38.以下，基于优选的实施方式并参照附图对本技术进行进一步说明。
39.此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本技术的保护范围。
40.单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。
41.在本技术实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本技术的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。
42.本说明书中词汇是为了说明本技术的实施例而使用的，但不是试图要限制本技术。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.图1为本技术一种大尺寸物料智能干选机的侧剖面结构示意图，如图1所示，一种大尺寸物料智能干选机，包括入料部1、传送部2、检测部3、分选部4、集料部5及控制系统，所述入料部1位于所述传送部2的输送起始端，所述分选部4的末端与所述集料部5连接，且所述分选部4位于所述传送部2的输送路线末端，所述传送部2用于输送所述入料部1给入的待分选物料，所述检测部3用于对所述传送部2上输送的待分选物料进行数字化识别，并将识别后的信息传送给所述控制系统，所述控制系统用于接收所述检测部3发出的信号，控制所述分选部4，所述分选部4的输料板通过开合动作，以改变经识别后的物料在所述分选部4的输料板上的前进轨迹，实现物料筛分。
44.具体的，图2为本技术中入料部1的侧剖面结构示意图、图3为本技术中橡胶帘的结构示意图，如图2、图3所示，所述入料部1自上向下地斜向设置于所述传送部2的输送起始端，所述入料部1包括橡胶帘，所述橡胶帘设置于所述入料部1的内部，其中，位于所述入料部1顶部的橡胶帘为防尘橡胶帘6，用于防尘、防灰；位于所述入料部1下部的橡胶帘为缓冲橡胶帘7，用于对落下的待分选物料起到缓冲效果。
45.在一些优选的实施例中，所述传送部2包括防尘罩8，所述防尘罩8设置于所述传送部2的传送带外部，用于防尘、防灰、防雨。
46.图4为本技术中防尘罩8的整体结构示意图，如图4所示，所述防尘罩8包括侧挡9，
所述侧挡9设置数量为两个，两个所述侧挡9分别设置于所述防尘罩8下部的两侧，所述侧挡9朝向对侧凸起，用于集中物料，同时防尘、防撞。
47.在一些优选的实施例中，所述防尘罩8还包括集料板10，所述集料板10的设置数量至少两个，两个所述集料板10分别设置于所述侧挡9的侧面，所述集料板10呈三角形，且邻近所述传送部2的入口处，用于有效地将所述传送部2上输送的物料向传送带的中部区域聚拢。
48.在一些优选的实施例中，所述集料板10沿所述传送部2的输送方向呈自下向上地斜向设置，用于充分利用结构优势，且避免物料在传送过程中卡滞在所述集料板10下方。
49.图5为本技术中检测部3的侧剖面结构示意图，如图5所示，所述检测部3包括检测上体11、检测下体12，所述检测上体11内设置有射线机13，所述检测下体12内设置有射线探测器14，所述射线机13与所述射线探测器14相配合，用于对待分选物料进行识别，区分物料是否需要被剔除，确定需剔除物料的尺寸和位置，并发送给控制系统。
50.其中，所述检测部3与所述控制系统为现有技术，具体结构及软件处理程序在此不做进一步说明。
51.图6为本技术中分选部4及集料部5的整体结构示意图、图7为本技术中分选部4及集料部5的立体结构示意图，图8为本技术中驱动部件的结构示意图，如图6至图8所示，所述分选部4包括驱动部件、分选板16，所述分选板16为用于输送经识别后物料的输料板，所述分选板16的顶部连接于所述传送部2的输送路线末端，且沿物料的传送方向自上向下地呈坡面状设置，用于传送经识别后的物料；
52.所述驱动部件与所述分选板16传动连接，在所述驱动部件的驱动作用下，所述分选板16通过转动位移实现开合动作，用于通过所述分选板16的开合动作，改变分选后物料在所述分选板16上的滑落轨迹，实现物料分选。
53.进一步地，所述集料部5包括矸石集料槽19、精煤集料槽20、所述矸石集料槽19位于所述分选板16传送末端的外侧，所述精煤集料槽20位于所述分选板16下方的内侧，所述矸石集料槽19用于落入未经所述分选板16干预的物料，所述精煤集料槽20用于落入经所述分选板16干预的物料。
54.具体的，所述分选板16由若干个沿所述驱动部件设置方向依次排列的分料挡板21组成，所述驱动部件包括支架17、气缸18，所述气缸18通过推动所述分料挡板21转动，以改变所述分选板16的开合状态，进而改变经识别后物料的前进轨迹，实现物料筛分。
55.在一些优选的实施例中，所述气缸18的设置数量为多个，多个所述气缸18分别与多个所述分料挡板21独立连接并驱动，使得所述控制系统可以根据所述检测部3反馈的检测信息，在确定物料信息及位置坐标后，由各个所述气缸18分别独立驱动与之相连接的所述分料挡板21转动，实现控制所述分选板16的局部或全部开合动作，以实现精准筛料。
56.在一些优选的实施例中，所述气缸18的输出端与所述分料挡板21背面传动连接，另一端与所述支架17固定连接，用于实现所述气缸18能够独立地直接推动所述分料挡板21运动，使得在所述气缸18的推动或回位动作下，所述分料挡板21可以直接转动指定角度，提高所述分选板16的开合效率。
57.在一些优选的实施例中，当所述气缸18未推动所述分料挡板21运动时，所述分选板16处于闭合状。
58.例如，当待分选物料识别为精煤时，在所述控制系统的作用下，所述气缸18推动所述分料挡板21转动，使得所述分选板16呈具有豁口的开启状，此时，所述分选板16上的物料通过豁口落入所述精煤集料槽20内；
59.当待分选物料识别为矸石时，在所述控制系统的作用下，所述气缸18回位至初始状态或保持收缩状，使得所述分选板16呈闭合状的坡面，此时，所述分选板16上的物料沿坡面滑落至所述矸石集料槽19内。
60.在一些优选的实施例中，所述分选部4还包括引流挡板15，所述引流挡板15沿所述驱动部件的设置方向设置于所述分选板16的顶部，且遮挡于所述气缸18的上方，用于防护引流，使物料更加顺畅的过渡到所述分选板16，同时，有效地保护所述气缸18在输料过程中不受损伤。
61.在本实施例中，所述驱动部件与所述分料挡板21的联动方式，也可以使用电机驱动凸轮或者利用电磁作用等方式实现效果，相应地，所述气缸18可以选择气缸、油缸或电缸，当然亦可为其他伸缩式长度连接件，这里不做限定。
62.以上对本技术的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本技术权利要求的保护范围。