一种货物分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种货物分拣装置。


背景技术：

2.自动导引运输车作为货物分拣装置，已经广泛应用于物流领域，相关技术中的agv物流分拣小车按照程序将货物运送至指定货物通道后，通过翻转货板，将货物投入指定货物通道；
3.经检索，中国专利号cn202010381082.4公开了货物分拣装置，通过转动货板的方式来卸载货物，但是其卸载时货物的倾斜角度过大，货物从活板到达对应的输送线时容易翻转，使得货物上的条形码易被遮盖，不利于货物的二次分拣，同时直接滑动分拣的方式，对于自重大的货物，冲击力较大，货物在到达输送线时，容易因冲击产生损毁，而在货物自动较小时，由于货物与货板之间存在摩擦力，也容易产生货物无法自行滑落的问题，从而造成分拣不成功，影响分拣效率。


技术实现要素：

4.实用新型的目的在于提供一种货物分拣装置，以解决上述背景技术中提出的的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物分拣装置，包括底座，所述底座的拐角安装有中控处理器，且底座的顶面固接有立柱，所述立柱的顶端安装有马达，所述马达的输出端上固接有传动轴，所述传动轴的另一端固接有转轴，所述转轴的外表面固接有转块，所述转块的侧壁铰接有臂杆，所述臂杆的另一端固接有拨杆。
6.优选的，所述臂杆与转块之间铰接有电动推杆，所述转轴的横截面呈t形设置，且转轴的底端与立柱的顶壁转动套接。
7.优选的，所述马达通过传动轴和转轴带动转块转动，所述转块通过电动推杆带动臂杆转动。
8.优选的，所述中控处理器的输出端分别与马达和电动推杆的输入端电性连接，所述拨杆与臂杆垂直设置。
9.优选的，所述底座的两端贯通开设有通道，所述通道的内表面安装有履带，且底座的两侧均开设有分流道，所述底座的顶面固接有衔接块，所述衔接块的顶面固接有固定杆，所述固定杆的底面和衔接块的相对面上分别安装有红外扫描枪。
10.优选的，所述分流道的侧壁为倾斜斜面，所述红外扫描枪的输出端与中控处理器电性连接，所述固定杆呈u形设置，所述衔接块关于底座的平分线对称设置。
11.优选的，所述通道呈u形设置，所述中控处理器的输出端与履带的输入端电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该货物分拣装置通过传动轴带动转轴转动，从而使得转轴上的转块通过臂杆带动
拨杆转动，使得拨杆拨动货物的侧壁，将货物从履带上移动至分流道内，通过分流道的导向最终使得货物进入准确的运输带上，达到分拣货物的目的，此过程中，通过中控处理器控制电动推杆的输出长度，从而调节臂杆与转块之间的夹角，使得臂杆上的拨杆能够充分拨动货物，无需翻转卸载货物，使得卸载后的货物条形码不易被遮盖，利于货物的二次分拣，同时其卸载操作更加简洁，还不易损坏易损物品；
14.该货物分拣装置通过衔接块和固定杆上的红外扫描枪读取货物上的条形码，使得红外扫描枪将读取信息发送至中控处理器上，由中控处理器根据读取信息判断货物是否需要偏移，若不需要，则通过履带直接传送，若需要，则中控处理器控制马达启动，达到自动识别货物的目的，无需人工识别，同时可三面识别货物，充分扩大了识别范围，大大降低了货物无法识别的概率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a部分结构放大图；
17.图3为本实用新型立柱结构截面图；
18.图4为本实用新型臂杆结构俯视图。
19.图中：1、底座；2、通道；3、分流道；4、中控处理器；5、履带；6、衔接块；7、固定杆；8、红外扫描枪；9、立柱；10、马达；11、传动轴；12、转轴；13、转块；14、臂杆；15、电动推杆；16、拨杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.请参阅图1和图3-4，本实用新型提供一种技术方案：一种货物分拣装置，包括底座1，底座1的拐角安装有中控处理器4，且底座1的顶面固接有立柱9，立柱9的顶端安装有马达10，马达10的输出端上固接有传动轴11，传动轴11的另一端固接有转轴12，转轴12的外表面固接有转块13，转块13的侧壁铰接有臂杆14，臂杆14的另一端固接有拨杆16，臂杆14与转块13之间铰接有电动推杆15，转轴12的横截面呈t形设置，且转轴12的底端与立柱9的顶壁转动套接，马达10通过传动轴11和转轴12带动转块13转动，转块13通过电动推杆15带动臂杆14转动，中控处理器4的输出端分别与马达10和电动推杆15的输入端电性连接，拨杆16与臂杆14垂直设置。
23.具体的，在分拣货物的过程中，若货物不需要偏移，则通过履带5直接传送，若需要偏移，则中控处理器4控制马达10启动，使得马达10通过传动轴11带动转轴12转动，从而使得转轴12上的转块13通过臂杆14带动拨杆16转动，使得拨杆16拨动货物的侧壁，将货物从履带5上移动至分流道3内，通过分流道3的导向最终使得货物进入准确的运输带上，达到分拣货物的目的，此过程中，通过中控处理器4控制电动推杆15的输出长度，从而调节臂杆14
与转块13之间的夹角，使得臂杆14上的拨杆16能够充分拨动货物，无需翻转卸载货物，使得卸载后的货物条形码不易被遮盖，利于货物的二次分拣，同时其卸载操作更加简洁，还不易损坏易损物品。
24.实施例2：
25.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种货物分拣装置，底座1的两端贯通开设有通道2，通道2的内表面安装有履带5，且底座1的两侧均开设有分流道3，底座1的顶面固接有衔接块6，衔接块6的顶面固接有固定杆7，固定杆7的底面和衔接块6的相对面上分别安装有红外扫描枪8，分流道3的侧壁为倾斜斜面，红外扫描枪8的输出端与中控处理器4电性连接，固定杆7呈u形设置，衔接块6关于底座1的平分线对称设置，通道2呈u形设置，中控处理器4的输出端与履带5的输入端电性连接。
26.具体的，在识别货物的过程中，将货物分拣装置放置于多条运输带的交叉点处，并使通道2和分流道3对齐运输带，当货物通过运输带移动至履带5上时，货物必将穿过衔接块6和固定杆7围成的平面，从而使得衔接块6和固定杆7上的红外扫描枪8可读取货物上的条形码，使得红外扫描枪8将读取信息发送至中控处理器4上，由中控处理器4根据读取信息判断货物是否需要偏移，达到自动识别货物的目的，无需人工识别，同时可三面识别货物，充分扩大了识别范围，大大降低了货物无法识别的概率。
27.工作原理：当需要分拣货物时，将货物分拣装置放置于多条运输带的交叉点处，并使通道2和分流道3对齐运输带，当货物通过运输带移动至履带5上时，货物必将穿过衔接块6和固定杆7围成的平面，从而使得衔接块6和固定杆7上的红外扫描枪8可读取货物上的条形码，使得红外扫描枪8将读取信息发送至中控处理器4上，由中控处理器4根据读取信息判断货物是否需要偏移，若不需要，则通过履带5直接传送，若需要，则中控处理器4控制马达10启动，达到自动分拣货物的目的，无需人工识别，同时可三面识别货物，充分扩大了识别范围，大大降低了货物无法识别的概率；
28.上述过程中，货物需要向左偏移时，马达10通过传动轴11带动转轴12转动，从而使得转轴12上的转块13通过臂杆14带动拨杆16顺时针转动，使得拨杆16拨动货物的右侧壁，将货物从履带5上移动至底座1左上侧的分流道3内，通过分流道3的导向最终使得货物进入准确的运输带上，货物需要向右偏移时，马达10反向带动转轴12转动，从而使得转轴12上的转块13通过臂杆14带动拨杆16逆时针转动，同时通过中控处理器4控制电动推杆15的输出长度，从而调节臂杆14与转块13之间的夹角，使得臂杆14上的拨杆16与转块13之间的距离缩短，使得拨杆16的旋转半径缩小，进而使得拨杆16能够充分拨动货物的左侧壁，将货物从履带5上移动至底座1右下侧的分流道3内，达到分拣货物的目的，此过程中，无需翻转卸载货物，使得卸载后的货物条形码不易被遮盖，利于货物的二次分拣，同时其卸载操作更加简洁，还不易损坏易损物品，完成操作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。