本技术涉及摆轮分拣机的,尤其是涉及一种交错式摆轮分拣机。
背景技术:
1、摆轮式分拣机用于电商、快递等物流行业,是电商、快递等行业搬运、拣选、分拣的核心装备,实现快速完成订单拣选和分拣作业,带动物流行业的快速成长。
2、如中国专利公开号cn112896916a公开的一种、斜齿轮传动分拣机,通过换向电机和旋转电机实现任意数量滚筒的360°范围内任意角度摆动的功能,具有结构简单和成本低的优势。
3、然而本申请人在实际应用的过程中,将摆轮模组进行方正式排列,随着不同领域的物品的重量和体积差异,异形物品使得在运输的过程中,物品和运输表面呈不规则状与摆轮接触的数量有限,在向前运输甚至转向分拣的过程中,摆轮与摆轮设置的间隙,使得物品与摆轮接触的数量减小,从而使物品处于非稳态的运输过程,且造成分拣机内的齿轮啮合处的受力不均一,应力集中,降低分拣机的使用寿命。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷,本实用新型的目的是提供一种交错式摆轮分拣机,可通过将摆轮单元错位设置,在一定面积内,相较方正式排布,可加设更多的摆轮数量,减小摆轮与摆轮之间的间距,减小单位摆轮的力矩,保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化,从而使物品处于稳定运输,使分拣机内的齿轮啮合处受力均一,减小应力集中的程度,从而提高分拣机的使用寿命。
2、本实用新型采用如下技术方案:一种交错式摆轮分拣机,包括机架,所述机架上交错排布有摆轮单元,相邻摆轮单元呈三角状分布。
3、通过采用上述技术方案,可通过将摆轮单元错位设置,在一定面积内,相较方正式排布,可加设更多的摆轮数量,减小摆轮与摆轮之间的间距,减小单位摆轮的力矩,保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化,从而使物品处于稳定运输,使分拣机内的齿轮啮合处受力均一,减小应力集中的程度,从而提高分拣机的使用寿命。
4、优选的,所述机架上设置有底板,所述摆轮单元设于底板上,所述摆轮单元包括有转动安装与底板上部的轮壳、固定安装与所述轮壳底部用于使所述轮壳转向的第一转向从动齿,相邻第一转向从动齿之间安装有转向连接齿,转向连接齿用于传动连接,使位于分拣机上的所有第一转向从动齿同向转动。
5、通过采用上述技术方案,可有利于第一转向从动齿同向转动。
6、优选的,所述摆轮单元还包括设于所述轮壳内用于驱动物品移动的摆轮组件,均与所述底板、第一转向从动齿及轮壳转动连接并穿过所述底板、第一转向从动齿及轮壳、深入所述轮壳内的驱动传动轴,所述驱动传动轴深入所述轮壳的一端安装有第一运输从动齿,所述驱动传动轴远离所述轮壳的一端安装有第二运输从动齿,所述第二运输从动齿通过驱动传动轴与第一运输从动齿同轴转动,所述相邻第二运输从动齿之间均安装有运输连接齿,运输连接齿用于传动连接,使位于分拣机上的所有摆轮组件向相同的方向对物品进行驱动。
7、通过采用上述技术方案,可有利于摆轮组件向相同的方向对物品进行驱动。
8、优选的,所述轮壳包括有相互可拆卸连接的下壳和上壳,所述摆轮组件包括与下壳转动连接的转动杆,所述转动杆的两端分别套设有从动轮和锥齿轮,所述锥齿轮与第一运输从动齿相啮合。
9、通过采用上述技术方案,便于生产和安装的同时,可及时对出现问题的部分及时进行维护维修。
10、优选的,所述摆轮单元和机架的边缘处设置有牛眼轮。
11、通过采用上述技术方案,有利于提升物品在分拣机上运输的稳定性。
12、优选的,所述牛眼轮包括有设于机架内部的固定部、沿固定部的两端向机架上凸起形成有安装部、滚动设于安装部内的滚珠,所述滚珠上的最高点与摆轮单元的最高点的共面。
13、通过采用上述技术方案,有利于提升物品在分拣机上运输的稳定性。
14、优选的,所述固定部的中部穿透机架开设有固定孔。
15、通过采用上述技术方案,有利于牛眼轮进行固定。
16、综上所述,本实用新型的有益效果为:
17、本实用新型通过在将机架上将摆轮单元交错设置并呈三角状,可通过将摆轮单元错位设置,在一定面积内,相较方正式排布,可加设更多的摆轮数量,减小摆轮与摆轮之间的间距,减小单位摆轮的力矩,保持异形物品和摆轮接触数量不发生变化,从而使物品处于稳定运输,使分拣机内的齿轮啮合处受力均一,减小应力集中的程度,从而提高分拣机的使用寿命。
18、上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
1.一种交错式摆轮分拣机,包括机架,其特征在于:所述机架上交错排布有摆轮单元,相邻摆轮单元呈三角状分布,所述机架上设置有底板,所述摆轮单元设于底板上,所述摆轮单元包括有转动安装与底板上部的轮壳、固定安装与所述轮壳底部用于使所述轮壳转向的第一转向从动齿,相邻第一转向从动齿之间安装有转向连接齿,转向连接齿用于传动连接,使位于分拣机上的所有第一转向从动齿同向转动。
2.根据权利要求1所述一种交错式摆轮分拣机,其特征在于:所述摆轮单元还包括设于所述轮壳内用于驱动物品移动的摆轮组件,均与所述底板、第一转向从动齿及轮壳转动连接并穿过所述底板、第一转向从动齿及轮壳、深入所述轮壳内的驱动传动轴,所述驱动传动轴深入所述轮壳的一端安装有第一运输从动齿,所述驱动传动轴远离所述轮壳的一端安装有第二运输从动齿,所述第二运输从动齿通过驱动传动轴与第一运输从动齿同轴转动,所述相邻第二运输从动齿之间均安装有运输连接齿,运输连接齿用于传动连接,使位于分拣机上的所有摆轮组件向相同的方向对物品进行驱动。
3.根据权利要求2所述一种交错式摆轮分拣机,其特征在于:所述轮壳包括有相互可拆卸连接的下壳和上壳,所述摆轮组件包括与下壳转动连接的转动杆,所述转动杆的两端分别套设有从动轮和锥齿轮,所述锥齿轮与第一运输从动齿相啮合。
4.根据权利要求1所述一种交错式摆轮分拣机,其特征在于:所述摆轮单元和机架的边缘处设置有牛眼轮。
5.根据权利要求4所述一种交错式摆轮分拣机,其特征在于:所述牛眼轮包括有设于机架内部的固定部、沿固定部的两端向机架上凸起形成有安装部、滚动设于安装部内的滚珠,所述滚珠上的最高点与摆轮单元的最高点的共面。
6.根据权利要求5所述一种交错式摆轮分拣机,其特征在于:所述固定部的中部穿透机架开设有固定孔。