一种AOI自动分选外观设备的制作方法

一种aoi自动分选外观设备
技术领域
1.本实用新型涉及aoi检测设备技术领域，尤其涉及一种aoi自动分选外观设备。


背景技术：

2.aoi检测设备又名aoi光学自动检测设备现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，aoi检测设备原理：当自动检测时，aoi检测设备机器通过高清ccd摄像头自动扫描pcba产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示标示出来，供维修人员修整和smt工程人员改善工艺。
3.现有技术中，aoi检测设备在对pcb板进行外观检测时，不方便对pcb板进行翻转，需要人工手动翻转进行背面外观检测，检测效率低，并且检测完后不方便对合格和不合格产品进行分类筛选，因此需要一种aoi自动分选外观设备来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种aoi自动分选外观设备，以解决上述背景技术中提出的不方便对pcb板进行翻转，需要人工手动翻转进行背面外观检测，检测效率低和检测完后不方便对合格和不合格产品进行分类筛选的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种aoi自动分选外观设备，包括传动装置，所述传送装置上设置有第一aoi检测设备和第二aoi检测设备，传送装置的一侧设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上安装有传动销，所述传送装置内转动安装有滚筒，滚筒位于第一aoi检测设备和第二aoi检测设备之间，滚筒的外壁上设置有两个对称分布的卡槽，滚筒内开设有两个导向槽，两个导向槽之间两端均开设有旋转槽，所述传动销滑动安装在导向槽和旋转槽内，所述传送装置内安装有伺服电机，伺服电机与第一aoi检测设备和第二aoi检测设备电性连接，伺服电机的输出轴上安装有导向杆。
6.优选的，所述滚筒的一端安装有转轴，传送装置的两侧侧板上均开设有轴孔，转轴适配在传送装置的一侧轴孔内，伸缩气缸的输出轴位于传送装置的另一侧轴孔内。
7.优选的，所述滚筒的一侧开设有滑孔，伸缩气缸的输出轴滑动安装在滑孔内，导向槽和旋转槽均位于滑孔的内壁上。
8.优选的，所述两个导向槽分别位于滑孔两侧对称内壁上，每个旋转槽的两端分别与一个导向槽的顶端和另一个导向槽的底端相通，且两个旋转槽对称分布。
9.优选的，所述导向槽的两侧内壁之间转动安装有单向板，单向板位于旋转槽与导向槽连接处的顶端。
10.优选的，所述卡槽的中心线与传送装置内传送辊道的顶端重合，两个卡槽呈一字分布。
11.优选的，所述导向杆与传送装置内传送辊道平行，且位于传送辊道的上方。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中通过伸缩气缸的输出轴的往复运动，带动传动销在导向槽和旋转槽内移动，使得滚筒进行180
°
的旋转，从而使得位于第一aoi检测设备将pcb板外观检测完成后，经由传送装置传送至卡槽内，滚筒向上旋转180
°
度，将原本正面朝上的pcb板翻转至位于第二aoi检测设备下方得到传送装置上，从而对pcb板翻转实现背面的外观检测，避免了人工手动翻转检测的问题，有效的提高了检测效率。
14.本实用新型中通过倾斜的导向杆设置，使得传送装置实现分区的效果，当第一aoi检测设备和第二aoi检测设备检测出pcb外观存在缺陷时，向伺服电机发出指令，导向杆转动，将传送装置上的一侧空间封闭，经由倾斜的导向杆进行引导和传送装置的输送，将存在缺陷的pcb板引导至传送装置上开放的空间，从而达到了对产品外观检测后的分类筛选的目的。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种aoi自动分选外观设备的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种aoi自动分选外观设备的滚筒侧视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种aoi自动分选外观设备的图2中a处放大结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种aoi自动分选外观设备的滑孔内部结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种aoi自动分选外观设备的滚筒侧视平面结构示意图。
20.图中：1、传送装置；2、第一aoi检测设备；3、第二aoi检测设备；4、伸缩气缸；5、传动销；6、滚筒；7、卡槽；8、导向槽；9、旋转槽；10、伺服电机；11、导向杆；12、转轴；13、轴孔；14、滑孔；15、单向板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，一种aoi自动分选外观设备，包括传动装置1，传送装置1上设置有第一aoi检测设备2和第二aoi检测设备3，传送装置1的一侧设置有伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出轴上安装有传动销5，传送装置1内转动安装有滚筒6，滚筒6位于第一aoi检测设备2和第二aoi检测设备3之间，滚筒6的外壁上设置有两个对称分布的卡槽7，滚筒6内开设有两个导向槽8，两个导向槽8之间两端均开设有旋转槽9，传动销5滑动安装在导向槽8和旋转槽9内，传送装置1内安装有伺服电机10，伺服电机10与第一aoi检测设备2和第二aoi检测设备3电性连接，伺服电机10的输出轴上安装有导向杆11，将pcb放置在位于第一aoi检测设备2下方的传送装置1进行检测，当检测完成后，计算机终端收集外观数据，并进行对比，并控制传送装置1的电源，驱动传送装置1进行输送，当pcb板输送至卡槽7内，启动伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出轴带动传动销5进行水平方向上伸长，使得传动销5在导向槽8内滑动，当输出轴收回至初始状态时，传动销5滑动至旋转槽9内，由于转动销5仅进行水平方向的位移，使得滚筒6进行180
°
旋转，从而使得原本卡接在卡槽7内的pcb板跟随翻转至位于第二aoi检测设备3下方的传送装置1上，此时再次启动传送装置1，将pcb板输送至第二aoi检测设备3下方进行背面的外观检测，当背面检测完成后，计算机终端收集背面的外观数据，并进行对比综合，当
出现外观存在缺陷的情况时，伺服电机10带动导向杆11转动，将传送装置上的一侧空间封闭，经由传送装置1的输送，引导至传送装置1上开放的空间，此空间为不合格区域，当外观正常时，伺服电机10带动导向杆11向另一侧转动，此时不合格区域封闭，从而将合格的pcb板引导至合格区域内，进而实现对pcb板的自动双面检测和检测后的分类筛选。
23.参照图2，本实用新型中，滚筒6的一端安装有转轴12，传送装置1的两侧侧板上均开设有轴孔13，转轴12适配在传送装置的一侧轴孔13内，伸缩气缸4的输出轴位于传送装置1的另一侧轴孔13内，转轴12和轴孔13的设置，使得滚筒6得以在传送装置1上转动，轴孔13和伸缩气缸4的输出轴的配合，方便了伸缩气缸4的输出轴与滚筒6之间配合。
24.参照图2-4，本实用新型中，滚筒6的一侧开设有滑孔14，伸缩气缸4的输出轴滑动安装在滑孔14内，导向槽8和旋转槽9均位于滑孔14的内壁上，滑孔14和伸缩气缸4的输出轴之间的配合，使得滚筒6得以稳定的放置在传送装置1上。
25.参照图4，本实用新型中，两个导向槽8分别位于滑孔14两侧对称内壁上，每个旋转槽9的两端分别与一个导向槽8的顶端和另一个导向槽8的底端相通，且两个旋转槽9对称分布，旋转槽9的曲面轨迹有效的引导滚筒6进行旋转，并且经由两个对称的导向槽8，实现了滚筒6进行180
°
的翻转，从而实现pcb板翻转的目的。
26.参照图4，本实用新型中，导向槽8的两侧内壁之间转动安装有单向板15，单向板15位于旋转槽9与导向槽8连接处的顶端，单向板15仅向导向槽8顶端方向转动，内置的扭簧有助于单向板15复原，当伸缩气缸4的伸缩轴伸长时，传动销5由导向槽8的底端滑动至顶端，此过程中单向板15收传动销5的推力，向上翻转，当传动销5完全通过单向板15时，内置的扭簧使得单向板回转15复原，伸缩气缸4的伸缩轴进行收回运动时，封闭的单向板15有助于将传动销5引导至旋转槽9内，经由旋转槽9轨迹的引导，实现了滚筒6的180
°
的翻转。
27.参照图5，本实用新型中，卡槽7的中心线与传送装置1内传送辊道的顶端重合，两个卡槽7呈一字分布，一字分布的卡槽7有助于pcb板的实现180
°
翻转。
28.参照图5，本实用新型中，导向杆11与传送装置1内传送辊道平行，且位于传送辊道的上方，导向杆11有效的将位于传动装置1内传送辊道上面的pcb板进行引导。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。