球墨铸铁管筛选系统的制作方法

本技术属于球墨铸铁管筛分，具体涉及一种球墨铸铁管筛选系统。

背景技术：

1、球墨铸铁管简称为球管、球铁管和球墨铸管等，球管有铁的本质、钢的性能、防腐性能优异、延展性能好、安装简易，主要用于市政工矿企业给水、输气等。

2、在球管铸造过程中，通常是多规格球管一并生产和输送；因此，在球管的打包工序前，需要现场的操作人员对多规格的球管进行筛分，令不同规格的球管于不同通道输送。现有技术中，通常是两种或更多规格的球管同时铸造，且两个通道沿水平方向分布，人工将各种规格球管分别移动至不同通道以实现球管的筛分，存在有消耗大量人力，自动化程度低的缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种球墨铸铁管筛选系统，旨在提高筛分不同规格管材的筛分自动化程度，降低劳动强度和人工成本。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管筛选系统，包括：

3、主传送组件，用于管材的输送；

4、辅传送组件，设置在主传送组件的上方，用于管材的输送；

5、转移机构，设于主传送组件上，且位于辅传送组件的进料端侧方，用于抓取并抬升主传送组件上的目标管材；

6、导向板，设于辅传送组件的进料端侧上方，用于承接转移机构抓取的目标管材，并引导目标管材落至辅传送组件上；

7、探测组件，用于监测主传送组件上的管材规格，以形成规格信号；

8、控制器，与探测组件、转移机构电连接，用于接收规格信号并控制转移机构的启动或关闭。

9、在一种可能的实现方式中，转移机构包括：

10、抬升组件，设于主传送组件上，具有上下伸缩的输出端；

11、抓取组件，设于抬升组件的输出端，用于抓取目标管材。

12、在一种可能的实现方式中，抓取组件包括：

13、两个固定板，间隔分布于辅传送组件的两侧，且均和抬升组件的输出端连接；

14、双向丝杠，两端分别与两个固定板转动连接；

15、导杆，沿双向丝杠的轴向延伸，且两端分别和两个固定板固连；

16、两个移动板，间隔分布于两个固定板之间，且均滑动连接于导杆上，两个移动板与双向丝杠上螺纹旋向相反的部位旋接配合，两个移动板在双向丝杠的带动下相互靠近或远离以抓取或释放目标管材；

17、驱动电机，固设在固定板上，输出轴与双向丝杠的一端连接。

18、在一种可能的实现方式中，两个移动板相对的侧壁上均固设有适于穿入目标管材内的插入块。

19、在一种可能的实现方式中，抬升组件包括两个气缸，两个气缸分别设置在主传送组件沿自身输送方向的两侧；两个固定板分别和两个气缸的活塞杆端固连。

20、在一种可能的实现方式中，导向板的一端与辅传送组件铰接，另一端向斜上方延伸，具有对目标管材进行引导的导向状态，还具有对目标管材进行避让的避让状态；辅传送组件上设置有用于使导向板在导向状态和避让状态之间切换的复位组件。

21、在一种可能的实现方式中，复位组件包括：

22、限位板，设在辅传送组件上；

23、若干限位弹簧，各限位弹簧的一端和限位板的上表面固连，各限位弹簧的另一端和导向板的下表面固连；导向板处于导向状态时，限位弹簧处于自然状态；导向板处于避让状态时，限位弹簧处于拉伸状态。

24、在一种可能的实现方式中，辅传送组件上设有限位杆，限位杆位于导向板的下方；导向板处于导向状态时，导向板和限位杆贴合。

25、在一种可能的实现方式中，探测组件包括：

26、安装板，设于主传送组件的一侧；

27、探头，设于安装板上，且高于主传送组件上两种规格中直径较小的管材，探头与控制器电连接，并在两种规格中直径较大的目标管材经过时获得规格信号。

28、在一种可能的实现方式中，导向板为为凹面朝上的弧形板。

29、本实用新型提供的球墨铸铁管筛选系统的有益效果在于：两种不同规格的管材均从主传送组件的进料端进入主传送组件，主传送组件对管材进行输送；在此输送过程中，探测组件向控制器传出管材的规格信号，以使转移机构调节至不同状态，具体包括以下两种模式：

30、在探测组件传出规格信号时，控制器使转移机构抓取并抬升主传送组件上的目标管材，目标管材抬升至导向板的上方后，转移机构释放目标管材，使目标管材在自身重力的作用下掉落在导向板上，并在导向板的引导作用下滚动至辅传送组件的输送面上，辅传送组件对此规格目标管材进行输送并输出，同时转移机构复位；

31、在探测组件没有监测到目标管材的规格信号时，转移机构保持原始状态，此时主传送组件上的管材被主传送组件输出；

32、通过上述两种模式，达到了对两种不同规格管材进行自动筛分的效果，且两种不同规格管材分别通过上下分布的两层输送面输出至不同位置，提高了筛分管材的自动化程度，从而能够降低劳动强度，节约人工成本。

技术特征：

1.一种球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述转移机构包括：

3.如权利要求2所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述抓取组件包括：

4.如权利要求3所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，两个所述移动板相对的侧壁上均固设有适于穿入所述目标管材内的插入块。

5.如权利要求3所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述抬升组件包括两个气缸，两个所述气缸分别设置在所述主传送组件沿自身输送方向的两侧；两个所述固定板分别和两个所述气缸的活塞杆端固连。

6.如权利要求1所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述导向板的一端与所述辅传送组件铰接，另一端向斜上方延伸，具有对所述目标管材进行引导的导向状态，还具有对所述目标管材进行避让的避让状态；所述辅传送组件上设置有用于使所述导向板在所述导向状态和所述避让状态之间切换的复位组件。

7.如权利要求6所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述复位组件包括：

8.如权利要求6所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述辅传送组件上设有限位杆，所述限位杆位于所述导向板的下方；所述导向板处于所述导向状态时，所述导向板和所述限位杆贴合。

9.如权利要求1所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述探测组件包括：

10.如权利要求1所述的球墨铸铁管筛选系统，其特征在于，所述导向板为为凹面朝上的弧形板。

技术总结
本技术提供了一种球墨铸铁管筛选系统，包括主传送组件、辅传送组件、转移机构、导向板、探测组件、控制器，主传送组件和辅传送组件均用于管材的输送，辅传送组件设置在主传送组件的上方；转移机构设于主传送组件上，且位于辅传送组件的进料端侧方，用于抓取并抬升主传送组件上的目标管材；导向板设于辅传送组件的进料端侧上方，用于承接转移机构抓取的目标管材，并引导目标管材落至辅传送组件上；探测组件用于监测主传送组件上的管材规格，以形成规格信号；控制器与探测组件、转移机构电连接，用于接收规格信号并控制转移机构的启动或关闭。本技术提供的球墨铸铁管筛选系统，提高了筛分不同规格球管的自动化程度。

技术研发人员：申发田,朱岭生,张中奇,赵元梁,左晶晶,张琳,曹熠,王精华
受保护的技术使用者：新兴铸管股份有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/11