一种自动化生产线分练系统

本技术属于分拣设备，具体涉及一种自动化生产线分练系统。

背景技术：

1、plc控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。plc将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。

2、现有的分拣系统虽然也有采用plc进行控制，但现有的分拣系统经常会发生识别不准确的问题，或在进行图像识别的过程中，由于识别时间过长，而导致已经过了分拣位，信号才传输到位从而造成漏分拣或者误分拣的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化生产线分练系统，该系统通过树莓派进行图像识别，使得树莓派和pc机构建成一个自动化集成系统，配合执行模块上的传感器，使得传感器、摄像头和推杆配合构成一个完整的物料分拣系统，保证物料的精准分拣。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化生产线分练系统，包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块和执行模块；

3、所述图像识别模块为树莓派，所述图像识别模块通过处理来自图像采集模块的信息后，将识别后的信息传送给控制模块；

4、所述控制模块为plc，控制模块根据传输的信息信号，将控制相应执行机构完成既定动作；

5、所述执行模块接收到来自控制模块的信号后，结束待机状态，并在执行模块上的传感器被触发时执行分拣动作。

6、优选的，所述执行模块包括运输皮带，所述运输皮带的侧面设置有数个第一推动杆，每个所述第一推动杆与控制模块连接，每个所述第一推动杆上设置有第一传感器，所述第一传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，每个所述第一推动杆的推出方向上对应设置一个分拣箱。

7、优选的，所述执行模块还包括下料段，所述下料段的侧面设置第二推动杆，所述第二推动杆与控制模块连接，所述第二推动杆上设置有第二传感器，所述第二传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，所述第二推动杆的推出方向对应运输皮带。

8、优选的，所述运输皮带环形设置，所述第一推动杆数个为一组，两组所述第一推动杆对称设置在运输皮带的两边外侧，所述分拣箱设置在环形运输皮带的中间区域。

9、优选的，所述图像采集模块为摄像头，所述摄像头设置在第二推动杆处；

10、或，所述摄像头设置数个，分别位于第二推动杆处，以及每一个第一推动杆处。

11、优选的，所述第一传感器和第二传感器均为光电传感器。

12、本实用新型具有以下有益效果：利用plc作为主控制器，利用摄像头对物体进行识别，摄像头将识别的物料信号树莓派处理后将识别信息传输至plc，电机带动传送带，当物料移动到相应位置时，推动装置将物料推进相应的物料槽，完成分拣，以此为基础完成tiaporta的自动化生产线分练系统；本实用新型采用环形的运输皮带，和两组分拣推杆，当因为物品太多或进行图像识别而错过一组分拣推杆时，可以通过运输皮带运输至下一组分拣推杆执行分拣操作，避免漏分拣和误分拣。

技术特征：

1.一种自动化生产线分练系统，其特征在于：包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块和执行模块；

2.根据权利要求1所述的自动化生产线分练系统，其特征在于：所述执行模块还包括下料段(7)，所述下料段(7)的侧面设置第二推动杆(6)，所述第二推动杆(6)与控制模块连接，所述第二推动杆(6)上设置有第二传感器，所述第二传感器用于将物品经过时的信号传送至控制模块，所述第二推动杆(6)的推出方向对应运输皮带(1)。

3.根据权利要求2所述的自动化生产线分练系统，其特征在于：所述图像采集模块为摄像头(4)，所述摄像头(4)设置在第二推动杆(6)处；

4.根据权利要求3所述的自动化生产线分练系统，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器均为光电传感器。

技术总结
本技术具体涉及一种自动化生产线分练系统，包括图像采集模块、图像识别模块、控制模块和执行模块；所述图像识别模块为树莓派，所述图像识别模块通过处理来自图像采集模块的信息后，将识别后的信息传送给控制模块；所述控制模块为PLC，控制模块根据传输的信息信号，将控制相应执行机构完成既定动作；所述执行模块接收到来自控制模块的信号后，结束待机状态，并在执行模块上的传感器被触发时执行分拣动作。目的在于通过树莓派进行图像识别，使得树莓派和PC机构建成一个自动化集成系统，配合执行模块上的传感器，使得传感器、摄像头和推杆配合构成一个完整的物料分拣系统，保证物料的精准分拣。

技术研发人员：白于涵,张雨,周朝彬,王晓川,刘辉
受保护的技术使用者：宜宾学院
技术研发日：20221109
技术公布日：2024/1/12