一种硅片收片机构及收片装置的制作方法

本技术属于硅片分选领域，具体地说，涉及一种硅片收片机构及收片装置。

背景技术：

1、硅片经过分选机分选检测后，要根据分选后的等级对硅片进行分类收片，将不同等级的硅片收至不同的料盒中。申请号为cn201210587669.6的发明专利中附图1所展示的硅片收料区，在沿垂直于输送线的输送线的两侧间隔设置两个料盒时，在收取靠近输送线的料盒内的硅片时，取片不方便，取片效率较低。

2、因此，如何解决靠近输送线的料盒内的硅片收取不便的问题，是目前亟需解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、针对当前靠近输送线的料盒内的硅片收取不便的问题，本技术提出了一种硅片收片机构及收片装置。

2、第一方面，本技术提出了一种硅片收片机构，包括切换单元、沿垂直于硅片输送方向依次设置的第一料盒单元和第二料盒单元，第一料盒单元连接在切换单元的驱动端，切换单元用于驱动第一料盒单元从与第二料盒单元同一高位的第一收片位运动到位于第二料盒单元下方的第一取片位。

3、通过设置切换单元，将第一料盒单元在第一收片位和第一取片位之间切换，方便收取第一料盒单元内的硅片，可以提高硅片的收片效率。

4、可选的，硅片收片机构还包括光电传感器，光电传感器设置在第一收片位处的预定满料位置，位于预定满料位置处的光电传感器在第一料盒单元的料盒满料时信号发生变化。

5、通过在预定满料位置设置光电传感器，可以检测位于第一收片位的第一料盒单元内的硅片是否处于满料状态，防止继续向其送片，发生碰撞。

6、可选的，硅片收片机构还包括第一感应装置和/或第二感应装置，第一感应装置设置在第一收片位下方，位于第一收片位下方的第一感应装置在第一料盒单元运动到第一收片位下方时信号发生变化；第二感应装置设置在第一取片位处，位于第一取片位的第二感应装置在第一料盒单元运动到第一取片位时信号发生变化。

7、通过设置第一感应装置和/或第二感应装置，对第一料盒单元在切换位置时进行位置监测，以确保第一料盒单元运动到相应的位置。

8、可选的，硅片收片机构还包括第一安装架和侧板，第一安装架上设置有竖直方向的第一导向部，侧板滑动设置在第一导向部上，且侧板上设置有水平方向的第二导向部，第一料盒单元通过连接板滑动设置在第二导向部上；切换单元驱动第一料盒单元沿第一导向部升降以及沿第二导向部横移。

9、通过设置竖直方向的第一导向部、水平方向的第二导向部，分别对第一料盒单元进行竖向和横向的导向，增加第一料盒单元在竖向和横向方向上运动时稳定性，减少位置切换过程中第一料盒单元的抖动，保证第一料盒单元内的硅片质量，也能进一步提高位置切换的流畅度，提高收片机构的效率。

10、可选的，切换单元包括第一气缸，第一气缸的固定端铰接在第一安装架上，第一气缸的驱动端铰接在连接板上；第一气缸通过驱动连接板带动第一料盒单元沿第一导向部升降以及沿第二导向部横移。

11、通过第一气缸的驱动，实现第一料盒单元的竖向及横向运动，结构简单，成本可控。

12、可选的，切换单元包括第一驱动和摆杆滑块，摆杆滑块的第一端与第一驱动连接，摆杆滑块的第二端与连接板铰接；第一驱动通过驱动摆杆滑块驱动连接板带动第一料盒单元沿第一导向部升降以及沿第二导向部横移。

13、通过设置第一驱动和摆杆滑块，利用第一驱动驱动摆杆滑块，进而驱动第一料盒单元的竖向及横向运动，实现第一料盒单元在第一收片位和第一取片位之间的切换，摆杆滑块可以灵活控制位置切换过程中第一料盒单元的启停。

14、可选的，切换单元还包括传动部，传动部与第一驱动连接；摆杆滑块包括摆杆和滑块，摆杆与传动部连接，滑块的第一端滑动套设在摆杆上，滑块的第二端与连接板铰接。

15、通过控制摆杆的角度，可以灵活地控制滑块在摆杆上的位置，进而通过滑块控制使第一料盒单元停留在任意位置，可以满足不同的收片场景。

16、可选的，切换单元包括第二驱动、第一链轮、第二链轮、第三链轮、链条和链节轴销，第一链轮和第二链轮沿竖直方向共线设置，第二链轮和第三链轮沿横向方向共线设置，链条套设在第一链轮、第二链轮和第三链轮上；链节轴销固定连接链条与连接板；第二驱动通过驱动第三链轮带动第一料盒单元沿第一导向部升降以及沿第二导向部横移。

17、通过设置第二驱动和链轮链条传动机构，将第一料盒单元通过链节轴销固定在链条上，通过第二驱动，带动链条转动，从而带动第一料盒单元升降、横移，成本低，且能将第一料盒单元驱动到任意位置。

18、可选的，切换单元包括第三驱动、异型轨道、与异型轨道配合的滚动件，异型轨道包括依次衔接的竖向轨道、过渡轨道和横向轨道，滚动件与所述第一料盒单元固定连接，滚动件与第一料盒单元固定连接，第三驱动通过驱动滚动件沿异型轨道转动带动第一料盒单元沿第一导向部升降以及沿第二导向部横移。

19、通过设置第三驱动、异型轨道和滚动件，实现第一料盒单元在竖向和横向上的位移，滚动件与异型轨道的配合方式简单稳定。

20、可选的，侧板的端部设置有限位块，连接板朝向限位块的端部设置有与限位块相配合的豁口。

21、侧板端部的限位块和连接板上的豁口，可以相互配合，对第一料盒单元在侧板上沿第二导向部横移时，进行位置限位，防止第一料盒单元在第二导向部上发生过度横移。

22、可选的，硅片收片机构还包括升降立板和竖向导轨，升降立板固定设置在第一安装架上，竖向导轨竖向固定在升降立板上；连接板上还设置有从动凸轮，当第一料盒单元沿第一导向部升降时，从动凸轮沿竖向导轨升降。

23、通过在连接板上设置从动凸轮，在升降立板上设置竖向导轨，利用从动凸轮和竖向导轨的配合，实现对第一料盒单元升降的辅助导向，提高第一料盒单元升降时的稳定性。

24、可选的，硅片收片机构还包括斜坡，斜坡设置在第一安装架上，且斜坡的斜面向竖向导轨的方向抬升。

25、在第一安装架上设置斜坡，在从动凸轮从第一安装架上升到与竖向导轨配合之前、从与竖向导轨配合到下降到第一安装架上，对从动凸轮的上升和下降分别具有引导、缓冲的作用，可以进一步提高第一料盒单元升降时的稳定性。

26、可选的，第一料盒单元和第二料盒单元的结构相同，均包括一个料盒、料盒安装板和固定托板，料盒倾斜固定在料盒安装板上，料盒安装板滑动设置在固定托板上；料盒安装板的一端设置有抽拉把手，固定托板远离抽拉把手的一端固定设置有磁铁，料盒安装板远离抽拉把手的一端与磁铁相互吸引。

27、第一料盒单元和第二料盒单元的机构相同，更便于安装、维修；将料盒倾斜固定在料盒安装板上，更便于料盒对硅片进行收片；将料盒安装板滑动设置在固定托板上，在对料盒内的硅片进行取片之前，可以先通过料盒安装板将料盒抽拉出来，更便于收取料盒内的硅片；在第一料盒安装板的一端设置把手，更便于抽拉料盒安装板；在固定托板的端部设置磁铁，在第一料盒单元进行位置切换时，能够保证料盒安装板和固定托板之间的相对固定，避免料盒发生抖动，影响料盒内硅片的质量或者影响后续料盒的精准到位。

28、可选的，硅片收片机构还包括第二安装架和第二气缸，第二料盒单元滑动设置在第二安装架上，第二气缸的驱动端与第二料盒单元固定连接，用于驱动第二料盒单元在第二安装架上升降。

29、将第二料盒单元设置成能够沿第二安装架升降，将料盒下降到一定的高度，在对第二料盒单元料盒内的硅片进行取片时，更加方便快捷。

30、第二方面，本技术提出了一种硅片收片装置，包括硅片输送线、直流料盒和若干个对称设置在硅片输送线两侧的如前述任意一种的硅片收片机构，第一料盒单元对称设置在靠近硅片输送线的内侧且能够在切换单元的驱动下从第一收片位运动到位于第二料盒单元正下方的第一取片位，第二料盒单元对称设置在远离硅片输送线的外侧，直流料盒位于硅片输送线的输出端。

31、在硅片输送线两侧采用本技术的收片机构，能够提高收片装置的收片效率。