一种摇床智能接矿系统的制作方法

本技术重力选矿设备，具体涉及一种摇床智能接矿系统。

背景技术：

1、摇床选矿是重选中重要的设备之一，矿物以矿浆的形式在摇床床面上分选，在床面呈现出精矿带、次精矿带、中矿带和尾矿带等矿带分布使不同品位的矿物得到分选。在摇床选矿中，由于受到给矿参数(给矿浓度、给矿量、给矿均匀性)和床面变形等因素均会影响床面精矿带的位置和宽度，使矿带位置实时发生变化，接矿槽的位置也需要实时变化，若不及时处理，会影响精矿的实收率，造成企业直接经济损失。

2、传统的人工接取精矿是由操作工人根据自己的工作经验用圆弧形瓢具移动到需要接取精矿的位置接矿，操作工人在大多情况下是凭观察矿带分区线和宽度的经验来操作，操作受理论认知、经验等人为因素会对重选指标产生较大影响，而且人工调整频次较高劳动强度大，且由于不同操作人员经验的差异，使得选矿指标不稳定，同时也影响了选矿的实收率和工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种摇床智能接矿系统，替代传统的人工用圆弧形瓢具移动接取精矿的操作，以提高选矿指标的稳定性、提高精矿的实收率和工作效率。

2、本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种摇床智能接矿系统，包括安装于摇床上方对精矿带分界线进行识别的智能图像识别系统、控制系统、接矿机构组成；

4、所述接矿机构接包括接矿槽支架、水平安装在接矿槽支架上的电动推杆、固定在电推杆上的接矿槽底座、固定在接矿槽底座上的接矿槽；

5、所述电动推杆通过通讯接口与控制系统连接并执行控制系统指令；

6、所述智能图像识别系统与控制系统通讯连接，所述电动推杆通过通讯接口与控制系统连接并进行数据指令通讯。

7、进一步地，所述接矿槽为有5°-20°可调倾斜角的斜底凹形槽体。

8、进一步地，所述智能图像识别系统为智能摄像头、控制系统、智能算法及数据库。

9、进一步地，所述电动推杆支架为高度可升降的支架，支架底部安装带轴承行走轮毂。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型替代传统的人工用圆弧形瓢具移动接取精矿的操作，通过智能图像识别系统实时获取矿带带面精矿边界线的图像信息，实时传输至控制系统，当精矿边界线发生变化与接矿槽有一定错位量时，控制系统对信息进行处理后发出移动指令操作指令给接矿机构，接矿机构电动推杆带动接矿槽向左或向右移动到指令的位置，使接矿槽与精矿边界线及时对齐，实现摇床准确接取精矿的智能化精准控制，减少了人力判断造成的误差和劳动强度，实现摇床车间无人值守对精矿的精准接取，提高了精矿的实收率和工作效率。

技术特征：

1.一种摇床智能接矿系统，其特征在于，包括安装于摇床上方对精矿带分界线进行识别的智能图像识别系统、控制系统、接矿机构组成；

2.根据权利要求1所述的一种摇床智能接矿系统，其特征在于，所述接矿槽为有5°-20°可调倾斜角的斜底凹形槽体。

3.根据权利要求1或2所述的一种摇床智能接矿系统，其特征在于，所述智能图像识别系统为智能摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种摇床智能接矿系统，其特征在于，所述电动推杆支架为高度可升降的支架，支架底部安装带轴承行走轮毂。

技术总结
本技术公开了一种摇床智能接矿系统，包括安装于摇床上方对精矿带分界线进行识别的智能图像识别系统、控制系统、接矿机构组成；所述接矿机构接包括接矿槽支架、水平安装在接矿槽支架上的电动推杆、固定在电推杆上的接矿槽底座、固定在接矿槽底座上的接矿槽；所述智能图像识别系统与控制系统通讯连接，所述电动推杆通过通讯接口与控制系统连接并进行数据指令通讯。本技术替代传统的人工用圆弧形瓢具移动接取精矿的操作，实现摇床准确接取精矿的智能化精准控制，减少了人力判断造成的误差和劳动强度，实现摇床车间无人值守对精矿的精准接取，提高了精矿的实收率和工作效率。

技术研发人员：赛德辉,郑贵翔,唐志华,李建江,孙跃能
受保护的技术使用者：云南锡业股份有限公司卡房分公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12