一种高速视觉分选机静电增强装置的制作方法

本技术涉及机器视觉分选设备，具体为一种高速视觉分选机静电增强装置。

背景技术：

1、机器视觉分选设备采用钢化光学玻璃盘作为被检测物体的承载体，便于能够拍摄到物体的所有外表面，进而检测判断物体的外观是否达到品质要求。被测物体通过振动盘，谐振流入玻璃盘边沿；玻璃盘匀速旋转，将物体带到各个工位，不同工位的检测相机检测产品的各个面，并记录不良品位置，在检测末端不良品流入依照缺陷分类流入不同的不良品盒。

2、由于玻璃盘做匀速圆周运动，盘上的物体会产生离心力，转速过快时，离心力大于摩擦力，物体会产生滑动，导致物体移位，无法检测。要提高检测效率，必须提高检测物体的线速度，一般采用两种方式：第一种是增加玻璃盘半径，在离心力不变的情况下提高物体的线速度；第二种是增加摩擦力，提高玻璃盘转速的时候，物体不会移位，通过采用给玻璃盘充静电的方式，静电吸附物体来增加摩擦力。由于玻璃是无机非导电材料，有一定的静电储存能力，但是静电存储能力不足，需要比较高的电压进行静电充电，会对整个系统带来一些不稳定因素。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速视觉分选机静电增强装置，具备玻璃盘转速高、分选机检测速度快和设备工作效率高等优点，解决了玻璃盘做匀速圆周运动，盘上的物体会产生离心力，转速过快时，离心力大于摩擦力，物体会产生滑动，导致物体移位，无法检测，由于玻璃是无机非导电材料，有一定的静电储存能力，但是静电存储能力不足，需要比较高的电压进行静电充电，会对整个系统带来一些不稳定因素的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速视觉分选机静电增强装置，包括光学玻璃盘，所述光学玻璃盘上设置有静电模组、模板、静电发生器、除静电器、马达和振动盘出料口，所述静电发生器上设置有静电发生头，所述静电发生头设置在振动盘出料口处，所述光学玻璃盘的表面设置有tio2镀层，所述tio2镀层表面设置有耐磨材料镀层。

5、优选的，所述马达安装在光学玻璃盘的轴心处，所述光学玻璃盘由马达驱动，光学玻璃盘在马达的驱动下进行匀速旋转，其旋转速度通过马达的转速进行调节。

6、优选的，所述静电模组包括安装板、升降板和升降杆，所述安装板的顶部通过两个第一安装孔与模板的表面螺栓连接，静电模组安装在安装板上，安装板以两个第一安装孔上的螺丝安装固定在模板上。

7、优选的，所述升降板的一侧设置有第二安装孔，所述第二安装孔螺栓连接有调节板，所述升降板的内部开设有中心孔，所述升降杆的表面与中心孔的内部活动连接，调节板与升降板通过第二安装孔上的螺丝相连，升降板上有中心孔，升降杆穿孔而过，调节第二安装孔上的螺丝可使升降板上下升降。

8、优选的，所述调节板上设置有两个第三安装孔，所述静电发生器与两个第三安装孔的内部螺栓连接，静电发生器由两个第三安装孔上的螺丝安装在调节板上，两个第三安装孔上的螺丝可调节静电发生器的方向位置。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种高速视觉分选机静电增强装置，具备以下有益效果：

10、1、该高速视觉分选机静电增强装置，通过利用高介电常数材料在玻璃盘上镀膜，可做到低电压静电下在玻璃盘上吸附被测物体，从而增加摩擦力，提高玻璃盘转速，提升分选机检测速度，提高了设备的工作效率。

11、2、该高速视觉分选机静电增强装置，通过光学玻璃盘在马达的驱动下进行匀速旋转，其旋转速度通过马达的转速进行调节，被测物体通过振动盘出口流动到玻璃盘上，并跟随玻璃盘的转动而移动，在振动盘出口玻璃盘下方安装有静电发生头，给玻璃盘充静电，玻璃盘镀层充静电后，可吸附被测物体，增加了被测物体的摩擦力，调节马达到合适的速度，被测物体随着玻璃盘转动到各个检测工位，达到分选盒位置后，被高压气嘴吹入相应的分选盒中，分选盒侧后方安装了除静电器，清除掉玻璃盘上残留静电。

技术特征：

1.一种高速视觉分选机静电增强装置，包括光学玻璃盘(1)，其特征在于：所述光学玻璃盘(1)上设置有静电模组、模板(17)、静电发生器(2)、除静电器(3)、马达(4)和振动盘出料口(5)，所述静电发生器(2)上设置有静电发生头(6)，所述静电发生头(6)设置在振动盘出料口(5)处，所述光学玻璃盘(1)的表面设置有tio2镀层(7)，所述tio2镀层(7)表面设置有耐磨材料镀层(8)。

2.根据权利要求1所述的一种高速视觉分选机静电增强装置，其特征在于：所述马达(4)安装在光学玻璃盘(1)的轴心处，所述光学玻璃盘(1)由马达(4)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种高速视觉分选机静电增强装置，其特征在于：所述静电模组包括安装板(9)、升降板(10)和升降杆(11)，所述安装板(9)的顶部通过两个第一安装孔(12)与模板(17)的表面螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种高速视觉分选机静电增强装置，其特征在于：所述升降板(10)的一侧设置有第二安装孔(13)，所述第二安装孔(13)螺栓连接有调节板(14)，所述升降板(10)的内部开设有中心孔(15)，所述升降杆(11)的表面与中心孔(15)的内部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速视觉分选机静电增强装置，其特征在于：所述调节板(14)上设置有两个第三安装孔(16)，所述静电发生器(2)与两个第三安装孔(16)的内部螺栓连接。

技术总结
本技术涉及机器视觉分选设备技术领域，且公开了一种高速视觉分选机静电增强装置，包括光学玻璃盘，所述光学玻璃盘上设置有静电模组、模板、静电发生器、除静电器、马达和振动盘出料口，所述静电发生器上设置有静电发生头，所述静电发生头设置在振动盘出料口处，所述光学玻璃盘的表面设置有TiO2镀层，所述TiO2镀层表面设置有耐磨材料镀层，所述马达安装在光学玻璃盘的轴心处，所述光学玻璃盘由马达驱动。该高速视觉分选机静电增强装置，通过利用高介电常数材料在玻璃盘上镀膜，可做到低电压静电下在玻璃盘上吸附被测物体，从而增加摩擦力，提高玻璃盘转速，提升分选机检测速度，提高了设备的工作效率。

技术研发人员：李立,马志坚
受保护的技术使用者：深圳华用科技有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/11