一种低成本介质滤波器的激光调试设备的制作方法

1.本实用新型属于介质滤波器调试技术领域，具体涉及一种低成本介质滤波器的激光调试设备。


背景技术：

2.现有的介质滤波器调试设备只针对某一型号规格的产品进行调试，难以满足多类型产品通用调试的问题，适用性较差，且采用夹持的固定方式进行调试，易对产品造成损伤，同时介质滤波器体积小、使用陶瓷烧结成型、端面图案非常精细，造成人工拿去不方便、打磨需要特别小心，现有几乎没有技术设计到自动化调试，基本都为人工调试，通过多次试验定制出来的工装，人工拿去放置在固定位置根据仪表参数及经验使用打磨枪打磨，以此使每个产品达到指标要求，但在当前环境下人员流动迅速，管理难度增加，人工调试产品存在产量不稳定、调试良率不稳定等现象，其次，因产品调试特性，对人员的调试经验要求门槛较高，新手可能效率低下、产品一致性不稳定等因素倍增，且培养熟练人员困难。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种低成本介质滤波器的激光调试设备，以解决上述背景技术中提出的介质滤波器测试效率低，调试良率低不足的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低成本介质滤波器的激光调试设备，包括机架，所述机架上设置有出料机构，所述出料机构的出口设置有的接料机构，在所述出料机构的侧边还设置有测试机构，在所述出料机构的顶部还设置有可横向移动的三坐标搬运机构，在所述机架的顶部还安装有激光调试机构，所述激光调试机构处于测试机构的外侧，在所述激光调试机构的底部还设置有分拣机构。
5.优选的，所述出料机构包括振动送料器，以及设置在振动送料器的出口处的接料架，所述接料架的顶部设置有与振动送料器出口处于同一水平面的接料平台，所述接料平台的顶部锁附有长度调节块、宽度调节块以及光纤感应器，所述接料架上安装有移载气缸，所述移载气缸的输出端安装有与接料平台连接的移载连接件。
6.优选的，所述三坐标搬运机构包括搬运支撑块、y轴搬运模组、x轴搬运模组、连接件、旋转模组、集烟接口；所述出料机构和测试机构垂直设置在y轴搬运模组上，在所述y轴搬运模组的两端分别锁附有x轴搬运模组、集烟接口，所述x轴运动模组的侧边以及端部分别锁附有连接件、旋转模组；所述旋转模组与x轴搬运模组之间设置有用于固定的连接块，所述连接块的顶部还安装有伺服驱动电机一，所述连接块的底部还安装有与伺服驱动电机一传动连接的减速机一，所述连接块两端锁附有限位挡杆，在所述减速机一上锁附有搬运升降气缸，所述搬运升降气缸上锁附夹爪夹紧气缸，所述夹爪夹紧气缸的输出端上安装有夹爪。
7.优选的，所述测试机构包括支撑块，所述支撑块上设有悬臂梁，所述悬臂梁上安装伺服电机二，所述伺服电机二与悬臂梁之间还安装有减速机二，所述悬臂梁上设有吹气管、
压紧气缸、测试模块、推料模块；所述测试模块位于悬臂梁中心位置，而所述吹气管位于测试模块的顶部；所述压紧气缸位于测试模块的顶部；所述推料模块位于测试模块侧边；推料模块中推料气缸锁附所述悬臂梁上，推料块锁附于推料气缸之上。
8.优选的，所述测试模块含有测试铜底座与测试pcb板，其中测试铜底座锁附所述悬臂梁的上表面，测试pcb板锁附于测试铜底座上表面。
9.优选的，所述调试机构包括z轴支撑块，所述z轴支撑块上锁附有z轴运动模组；所述z轴运动模组底部连接z轴伺服电机，而在z轴运动模组的顶部锁附有激光器支撑件，所述激光器支撑件上架设有激光器，激光器的一端设有视觉镜头。
10.优选的，所述分拣机构包括分拣固定块，所述分拣固定块上架设有分拣模组，分拣机构还包括安装在分拣固定块侧边的步进电机，以及安装在分拣固定块内侧的分拣模组传动带，所述分拣模组传动带与步进电机传动连接，在所述分拣固定块的另一侧还安装有分拣模组、分拣模组收料盒，在所述分拣模组收料盒的外侧还安装有分拣模组检测光电。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过本实用新型的设计，能够实现机器操作简便，无生、熟手之分的效果，并具有很好的兼容性，使用范围广，可兼容一定范围内的产品；自动进行产品的上料、调试及分拣，解放劳动力，提高生产效率；利用三坐标搬运机构对产品进行搬运，能够通过调节夹爪夹紧气缸的压力，精准控制夹持力大小，避免对产品造成损伤，实现快速高效的搬运移动；在测试平台的侧面设置清洁装置，有效减少空气中的尘埃颗粒，清洁测试母板上的银粉等，减少粉末堆积在测试pcb板从而影响测试结果；在压紧气缸的进气管路上设置下压控制电磁阀，通过下压控制电磁阀能够进行下压的二次压力控制，实现低压下压，高压保压压紧，避免因产品与测试模板因触点位置不对应影响调试结果；在测试机构上方设置激光调试机构，针对测试结果对产品进行蚀刻调整，提高产品的良品率，并且产品一致性好；激光器下方设置驱动机构，在行程范围内可实现任意距离的激光焦点移动定位，满足激光蚀刻调试的需求，保证产品调试的一致性。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构图；
14.图2为本实用新型的出料装置结构图；
15.图3为本实用新型的三坐标搬运机构结构图；
16.图4为本实用新型的三坐标搬运机构r轴模组结构图；
17.图5为本实用新型的测试机构结构图；
18.图6为本实用新型的推料气缸结构图；
19.图7为本实用新型的激光调试机构结构图；
20.图8为本实用新型的分拣机构结构图。
21.其中，1、机架；2、出料机构；3、接料机构；4、三坐标搬运机构；5、测试机构；6、分拣机构；7、调试装置；8、振动送料器；9、接料架；10、移载气缸；11、移载连接件；12、接料平台；13、宽度调节块；14、长度调节块；15、光纤感应器；16、搬运支撑块；17、y轴搬运模组；18、x轴搬运模组；19、连接件；20、旋转模组；21、集烟接口；22、连接块；23、伺服电机一；24、减速机一；25、限位挡杆；26、搬运升降气缸；27、连接块；28、夹爪夹紧气缸；29、夹爪；30、支撑块；
31、伺服电机二；32、减速机二；33、悬臂梁；34、吹气管；35、压紧气缸；36、测试模块；37、推料模块；38、连接线缆；39、推料气缸；40、推料块；41、z轴支撑块；42、z轴伺服电机；43、z轴运动模组；44、激光器支撑件；45、激光器；46、视觉镜头；47、分拣固定块；48、步进电机；49、分拣传动带；50、分拣模组；51、分拣模组收料盒；52、分拣模组检测光电。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图8，本实用新型提供了一种技术方案：一种低成本介质滤波器的激光调试设备，包括机架1，机架1上设置有用于介质滤波器拆分单个上料的出料机构2，出料机构2的出口设置有用于接收介质滤波器的接料机构3，在出料机构2的侧边还设置有用于进行介质滤波器性能测试的测试机构5，在出料机构2的顶部还设置有可横向移动并将介质滤波器从接料机构3移动至测试机构5的三坐标搬运机构4，在机架1的顶部还安装有用于针对介质滤波器测试结果误差进行蚀刻调整的激光调试机构7，激光调试机构7处于测试机构5的外侧，在激光调试机构7的底部还设置有用于对测试完成的介质滤波器进行分拣下料的分拣机构6。
24.设备能够自动进行介质滤波器的上料、测试、调试和分拣，极大提高生产效率，解放劳动力；利用压紧气缸进行产品的压紧固定，不受产品规格的影响，通用性好，并且为了提升压紧力度的可控性，在压紧气缸35的进气管路上设置下压控制电磁阀，在压紧时进行二段压力控制，先由一次低压使气缸动作接触产品表面，二次高压保压，保证产品在测试时的稳定性。
25.本实施例中，优选的，出料机构2包括振动送料器8，以及设置在振动送料器8的出口处的接料架9，接料架9的顶部设置有与振动送料器8出口处于同一水平面的接料平台12，接料平台12的顶部锁附有长度调节块14、宽度调节块13以及光纤感应器15，接料架9上安装有移载气缸10，移载气缸10的输出端安装有与接料平台12连接的移载连接件11；在使用中，当光纤感应器15触发时，移载气缸10缩回至等待取料位，将仅有的一个物料错位分开等待三坐标搬运机构4夹取物料。
26.本实施例中，优选的，三坐标搬运机构4包括搬运支撑块16、y轴搬运模组17、x轴搬运模组18、连接件19、旋转模组20、集烟接口21；出料机构2和测试机构5垂直设置在y轴搬运模组17上，在y轴搬运模组17的两端分别锁附有x轴搬运模组18、集烟接口21，x轴运动模组18的侧边以及端部分别锁附有连接件19、旋转模组20；旋转模组20与x轴搬运模组18之间设置有用于固定的连接块22，连接块22的顶部还安装有伺服驱动电机一23，连接块22的底部还安装有与伺服驱动电机一23传动连接的减速机一24，以伺服驱动电机一23带动减速机一24进行角度运动，连接块22两端锁附有限位挡杆25，用于实现防止转动角度过大，在减速机一24上锁附有搬运升降气缸26，搬运升降气缸26上锁附夹爪夹紧气缸28，夹爪夹紧气缸28的输出端上安装有夹爪29；当出料机构2完成供料待取料时，三坐标搬运机构4在移动过程中完成旋转模组20的正确姿态校正运动至等待取料位，到达取料位后搬运升降气缸26下
降，夹爪夹紧气缸28闭合带动夹爪29闭合夹取物料完成，搬运升降气缸26上升后去往等待放料位等待测试机构5可以放料信号，搬运升降气缸26与夹爪夹紧气缸28之间安装有连接块27。
27.本实施例中，优选的，测试机构5包括支撑块30，支撑块30上设有悬臂梁33，悬臂梁33上安装伺服电机二31，伺服电机二31与悬臂梁33之间还安装有减速机二32，悬臂梁33上设有吹气管34、压紧气缸35、测试模块36、推料模块37；测试模块36位于悬臂梁33中心位置，而吹气管34位于测试模块36的顶部；压紧气缸35位于测试模块36的顶部；推料模块37位于测试模块36侧边；推料模块中推料气缸39锁附悬臂梁上，推料块40锁附于推料气缸39之上；当三坐标搬运机构4放置完成物料后，压紧气缸35压紧物料，三坐标搬运机构4退出测试模块36区域，测试模块36开始进行后续工作。
28.本实施例中，优选的，测试模块36含有测试铜底座与测试pcb板，其中测试铜底座锁附悬臂梁33的上表面，测试pcb板锁附于测试铜底座上表面，测试pcb板两端有连接线缆38接入。
29.本实施例中，优选的，调试机构7包括z轴支撑块41，z轴支撑块41上锁附有z轴运动模组43；z轴运动模组43底部连接z轴伺服电机42，而在z轴运动模组43的顶部锁附有激光器支撑件44，激光器支撑件44上架设有激光器45，激光器45的一端设有视觉镜头46；当测试机构5需要调试机构7介入时，调试机构7运行至指定位置进行激光蚀刻。
30.本实施例中，优选的，分拣机构6包括分拣固定块47，分拣固定块47上架设有分拣模组50，分拣机构6还包括安装在分拣固定块47侧边的步进电机48，以及安装在分拣固定块47内侧的分拣模组传动带49，分拣模组传动带49与步进电机48传动连接，在分拣固定块47的另一侧还安装有分拣模组50、分拣模组收料盒51，在分拣模组收料盒51的外侧还安装有分拣模组检测光电52；当测试机构5需要分拣机构6介入时，分拣模组步进电机48带动分拣传动带49进行运动且运动至指定位置，分拣传动带49上锁附有分拣收料盒51的放置平台，等待测试平台完成抛料动作。
31.本实用新型在使用中，作业员将大量产品投入测试模块的振动送料器8中，并将产品送往接料平台12，通过移载气缸10移至搬运位，由三坐标搬运机构4将产品放置在测试模块36上，压紧气缸35首次动作下压与产品上表面接触，然后再次保压使产品充分与测试模块36测试接触点接触导通，左侧的吹气管34以及右侧集烟接口21持续处于打开状态；当网分仪的测试频率波形与设定波形的匹配误差小于误差值，则视为良品执行下料动作；当误差超出，则启动调试装置7、测试机构5进行相应的配合摆动，将介质滤波器待蚀刻面与调试装置7形成90
°
角进行蚀刻调试；激光器45、视觉对位系统，可精确对位产品，直至满足条件，执行下料动作；下料动作：通过伺服电机二31带动减速机二32转动测试机构5与分拣机构6形成90
°
角，于此同时分拣机构6移动至相应分拣模组收料盒51，压紧气缸35松开到位后推料模块37触发伸出确保物料离开测试机构进入分拣模组收料盒51内。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。