一种瓶内异物检测设备的制作方法

本技术涉及食品包装行业中瓶内异物检测与剔除设备，特别涉及一种瓶内异物检测设备。

背景技术：

1、目前，在灌装饮料等饮料或食品时，需要检测瓶内是否有异物，公知传统检测通常为人工检测和自动检测，人工检测效率低下，检错率较低。现有的自动检测设备通常带瓶托，例如公开号为cn112683919a的专利公开了一种瓶内异物检测生产线，此类机器检测结构复杂，成本高昂，可改造性差。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种检测精度和效率较高，无需瓶托，成本较低的瓶内异物检测设备。

2、具体技术方案如下：一种瓶内异物检测设备，包括随动滚轮，摆动气缸，瓶口夹爪，检测相机，环形导轨，进瓶螺杆，出瓶星轮，进瓶星轮和凸轮曲线部，所述瓶口夹爪与摆动气缸连接，摆动气缸通过连接组件与随动滚轮连接，多个随动滚轮环绕设置，所述凸轮曲线部位于随动滚轮上方，凸轮曲线部为弧形，凸轮曲线部具有线条上升段和线条下降段，所述检测相机设置在滑动部上，滑动部设置在环形导轨上，所述进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，出瓶星轮和进瓶星轮位于凸轮曲线部下方。

3、作为优选方案，还包括传感器，传感器的位置与凸轮曲线部端部对应。

4、作为优选方案，所述连接组件具有弹簧，摆动气缸和随动滚轮之间活动连接。

5、作为优选方案，瓶内异物检测设备还包括相机光源，相机光源与滑动部连接。

6、作为优选方案，所述检测相机有多个，多个检测相机径向间隔设置。

7、作为优选方案，所述检测相机与相机光源相对设置。

8、作为优选方案，所述出瓶星轮侧面设有高速剔除器。

9、作为优选方案，所述瓶口夹爪设置在大板上，大板与调高组件连接。

10、作为优选方案，所述调高组件包括升降电机和提升丝杆，升降电机与提升丝杆连接，提升丝杆带动大板升降。

11、作为优选方案，所述提升丝杆与定子连接板连接，定子连接板与定子连接，定子外侧设有转子，转子与大板连接。

12、本实用新型的技术效果：本实用新型的一种瓶内异物检测设备瓶体通过瓶口夹爪夹持悬挂，无需瓶托，适用于不同高度产品，有效降低成本；此外，利用相机随动装置跟随拍摄产品，使检测结果更加准确。

技术特征：

1.一种瓶内异物检测设备，其特征在于，包括随动滚轮，摆动气缸，瓶口夹爪，检测相机，环形导轨，进瓶螺杆，出瓶星轮，进瓶星轮和凸轮曲线部，所述瓶口夹爪与摆动气缸连接，摆动气缸通过连接组件与随动滚轮连接，多个随动滚轮环绕设置，所述凸轮曲线部位于随动滚轮上方，凸轮曲线部为弧形，凸轮曲线部具有线条上升段和线条下降段，所述检测相机设置在滑动部上，滑动部设置在环形导轨上，所述进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，出瓶星轮和进瓶星轮位于凸轮曲线部下方。

2.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，还包括传感器，传感器的位置与凸轮曲线部端部对应。

3.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述连接组件具有弹簧，摆动气缸和随动滚轮之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，瓶内异物检测设备还包括相机光源，相机光源与滑动部连接。

5.根据权利要求4所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述检测相机有多个，多个检测相机径向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述检测相机与相机光源相对设置。

7.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述出瓶星轮侧面设有高速剔除器。

8.根据权利要求1所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述瓶口夹爪设置在大板上，大板与调高组件连接。

9.根据权利要求8所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述调高组件包括升降电机和提升丝杆，升降电机与提升丝杆连接，提升丝杆带动大板升降。

10.根据权利要求9所述的瓶内异物检测设备，其特征在于，所述提升丝杆与定子连接板连接，定子连接板与定子连接，定子外侧设有转子，转子与大板连接。

技术总结
本技术涉及一种瓶内异物检测设备，包括随动滚轮，摆动气缸，瓶口夹爪，检测相机，环形导轨，进瓶螺杆，出瓶星轮，进瓶星轮和凸轮曲线部，所述瓶口夹爪与摆动气缸连接，摆动气缸通过连接组件与随动滚轮连接，多个随动滚轮环绕设置，所述凸轮曲线部位于随动滚轮上方，凸轮曲线部为弧形，凸轮曲线部具有线条上升段和线条下降段，检测相机设置在滑动部上，滑动部设置在环形导轨上，所述进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，出瓶星轮和进瓶星轮位于凸轮曲线部下方。本技术的一种瓶内异物检测设备瓶体通过瓶口夹爪夹持悬挂，无需瓶托，有效降低成本；利用相机随动装置跟随拍摄产品，使检测结果更加准确。

技术研发人员：熊林云
受保护的技术使用者：苏州苏尔码自动化科技有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/14