PCB检测设备的制作方法

本技术涉及pcb检测，特别涉及一种pcb检测设备。

背景技术：

1、近年来，信息技术的不断发展使得pcb板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的pcb板为合格品，在生产过程中需要对pcb板的正面和反面进行缺陷检查。目前一些pcb检测设备中，下料机械手和ng机械手，当检测区检测到电路板为不合格品时，即通过ng机械手将不合格产品取下，而合格的pcb板移动在下料机械手时，通过下料机械手将合格pcb板转移至料盘中，这样的pcb检测设备即具有ng下料区和合格品下料区，该两个区域占用空间大，导致pcb检测设备的整体尺寸大。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种pcb检测设备，旨在提升pcb检测设备结构紧凑性，减小整体尺寸。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的pcb检测设备，包括：

3、机架，设有第一开口、第二开口、下料位和ng料位，所述下料位与所述ng料位并排设置，所述第一开口对应所述下料位设置，所述第二开口对应所述ng料位设置；

4、检测装置，设于所述机架，并位于所述下料位远离所述第一开口的一侧；

5、下料架，所述下料架通过所述第一开口滑动安装于所述下料位，所述下料架用于供料盘放置；以及

6、下料机械手，安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的合格pcb板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将经过所述检测装置检测后的不合格pcb板转移至所述ng料位。

7、可选地，第一开口和第二开口设于所述机架的同一侧，所述下料位位于所述第一开口和所述检测装置之间，所述ng料位位于所述第二开口和所述检测装置之间。

8、可选地，所述pcb检测设备还包括中转座和中转机械手，所述中转座设于所述下料位和所述检测装置之间，所述中转座用于供pcb板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述中转座上方，用于在所述中转座和所述检测装置之间移动，以将经过所述检测装置检测后的pcb板转移至所述中转座，所述下料机械手用于将所述中转座上的合格pcb板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将所述中转座上的不合格pcb板转移至所述ng料位。

9、可选地，所述中转座包括座体、驱动组件和两个翻转板，两个所述翻转板并排设置，且两个所述翻转板相互邻近的一侧转动安装于所述座体，两个所述翻转板具有均呈水平放置的水平状态和均竖起放置的竖起状态，在所述竖起状态，两个所述翻转板相互靠拢，以使两个所述翻转板上的pcb板竖起且相互贴合，所述驱动组件安装于所述座体，并与两个所述翻转板驱动连接，用以驱动两个所述翻转板在所述水平状态和所述竖起状态之间切换；所述下料机械手设有夹具，所述夹具用于夹持所述竖起状态下的两个翻转板之间的两个pcb板。

10、可选地，所述下料机械手还设有负压吸取结构，所述负压吸取结构与所述夹具间隔，当所述中转机械手放置在所述翻转板上的为不合格pcb板时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格pcb板，并转移至所述ng料位。

11、可选地，所述中转机械手具有两个取料组件，用以同时拿取两个pcb板，并放置于两个所述翻转板，所述中转座还设有暂存位，所述暂存位与所述翻转板并行，且相间隔设置，所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的pcb板中只有一个为合格品时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格pcb板，并转移至所述ng料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的合格pcb板，并转移至所述暂存位；待下次所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的pcb板中也只有一个为合格品时，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格pcb板，并转移至所述ng料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述暂存位的合格pcb板，并转移至空闲的所述翻转板上。

12、可选地，所述下料机械手设有两个所述负压吸取结构，所述夹具设于两个所述负压吸取结构之间，两个所述负压吸取结构用于同时拿取两个所述翻转板上的pcb板。

13、可选地，所述中转座上于pcb板放置位置的相对两侧均设有导轨，所述导轨沿所述下料位指向所述检测装置的方向延伸，所述中转机械手包括支撑臂、安装于所述支撑臂的升降机构和安装于升降机构的取料组件，所述支撑臂的一端滑动安装于其中一个所述导轨，另一端滑动安装于另一个所述导轨，并位于所述放置位的上方。

14、可选地，所述升降机构包括升降气缸和连接件，所述升降气缸安装于所述支撑臂，所述连接件安装于所述升降气缸的活塞杆，并与所述取料组件连接。

15、可选地，所述下料位还设有托盘架，所述下料架和所述托盘架并排地滑动安装于所述下料位，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。

16、本实用新型技术方案通过在机架上设置相并排的下料位与ng料位，且利用一个下料机械手实现合格pcb板下料(将经过检测装置检测后的合格pcb板转移至下料架的料盘)和不合格pcb板下料(将经过检测装置检测后的不合格pcb板转移至ng料位)，减少了机械手的数量，既可以简化pcb检测设备的结构，还可以使得下料位与ng料位排布紧凑，可以提升pcb检测设备结构紧凑性，有利于减小pcb检测设备的整体尺寸。

技术特征：

1.一种pcb检测设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，第一开口和第二开口设于所述机架的同一侧，所述下料位位于所述第一开口和所述检测装置之间，所述ng料位位于所述第二开口和所述检测装置之间。

3.如权利要求1所述的pcb检测设备，其特征在于，所述pcb检测设备还包括中转座和中转机械手，所述中转座设于所述下料位和所述检测装置之间，所述中转座用于供pcb板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述中转座上方，用于在所述中转座和所述检测装置之间移动，以将经过所述检测装置检测后的pcb板转移至所述中转座，所述下料机械手用于将所述中转座上的合格pcb板转移至所述下料架的料盘中，所述下料机械手还用于将所述中转座上的不合格pcb板转移至所述ng料位。

4.如权利要求3所述的pcb检测设备，其特征在于，所述中转座包括座体、驱动组件和两个翻转板，两个所述翻转板并排设置，且两个所述翻转板相互邻近的一侧转动安装于所述座体，两个所述翻转板具有均呈水平放置的水平状态和均竖起放置的竖起状态，在所述竖起状态，两个所述翻转板相互靠拢，以使两个所述翻转板上的pcb板竖起且相互贴合，所述驱动组件安装于所述座体，并与两个所述翻转板驱动连接，用以驱动两个所述翻转板在所述水平状态和所述竖起状态之间切换；

5.如权利要求4所述的pcb检测设备，其特征在于，所述下料机械手还设有负压吸取结构，所述负压吸取结构与所述夹具间隔，当所述中转机械手放置在所述翻转板上的为不合格pcb板时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格pcb板，并转移至所述ng料位。

6.如权利要求5所述的pcb检测设备，其特征在于，所述中转机械手具有两个取料组件，用以同时拿取两个pcb板，并放置于两个所述翻转板，所述中转座还设有暂存位，所述暂存位与所述翻转板并行，且相间隔设置，所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的pcb板中只有一个为合格品时，在所述水平状态下，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格pcb板，并转移至所述ng料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的合格pcb板，并转移至所述暂存位；待下次所述中转机械手放置在两个所述翻转板上的pcb板中也只有一个为合格品时，所述下料机械手用于通过所述负压吸取结构吸取所述翻转板上的不合格pcb板，并转移至所述ng料位，所述下料机械手还用于通过所述负压吸取结构吸取所述暂存位的合格pcb板，并转移至空闲的所述翻转板上。

7.如权利要求5所述的pcb检测设备，其特征在于，所述下料机械手设有两个所述负压吸取结构，所述夹具设于两个所述负压吸取结构之间，两个所述负压吸取结构用于同时拿取两个所述翻转板上的pcb板。

8.如权利要求3所述的pcb检测设备，其特征在于，所述中转座上于pcb板放置位置的相对两侧均设有导轨，所述导轨沿所述下料位指向所述检测装置的方向延伸，所述中转机械手包括支撑臂、安装于所述支撑臂的升降机构和安装于升降机构的取料组件，所述支撑臂的一端滑动安装于其中一个所述导轨，另一端滑动安装于另一个所述导轨，并位于所述放置位的上方。

9.如权利要求8所述的pcb检测设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和连接件，所述升降气缸安装于所述支撑臂，所述连接件安装于所述升降气缸的活塞杆，并与所述取料组件连接。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的pcb检测设备，其特征在于，所述下料位还设有托盘架，所述下料架和所述托盘架并排地滑动安装于所述下料位，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。

技术总结
本技术公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置、下料架和下料机械手，机架设有第一开口、第二开口、下料位和NG料位，下料位与NG料位并排设置，第一开口对应下料位设置，第二开口对应NG料位设置；检测装置设于机架，并位于下料位远离第一开口的一侧；下料架通过第一开口滑动安装于下料位，下料架用于供料盘放置；下料机械手安装于机架，并位于下料位的上方，下料机械手用于将经过检测装置检测后的合格PCB板转移至下料架的料盘中，下料机械手还用于将经过检测装置检测后的不合格PCB板转移至NG料位。本技术技术方案能够提升PCB检测设备结构紧凑性，减小整体尺寸。

技术研发人员：帅欣然
受保护的技术使用者：深圳市好家伙智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12