一种拉铆螺母检漏机的制作方法

1.本发明涉及一种检漏机，具体涉及一种拉铆螺母检漏机，属于拉铆螺母加工技术领域。


背景技术：

2.拉铆螺母，又称铆螺母，拉帽，瞬间拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在汽车、航空、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。拉铆螺母的安全性关系到我们的生命安全，这就必须知道拉铆螺母在生产加工后的质量是否合格，就所以在拉铆螺母使用前的检测就尤为重要。
3.现有技术中对于拉铆螺母的检测一般由工作人员肉眼去识别判断，人工检测对于一些有脏污的拉铆螺母无法做到检测标准的一致性，容易出现错检、漏检等现象，虽然现有技术中存在少量的检测设备，能够对拉铆螺母进行自动检测，但检测设备的上料还是由人工手动的将拉铆螺母一个个的放置在检测设备的工装上，在检测设备对拉铆螺母检测后人工再将拉铆螺母一个个的取下，使得工作效率仍然得不到提高，无法适应大批量的拉铆螺母检测。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种拉铆螺母检漏机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种拉铆螺母检漏机，包括检漏机本体，所述检漏机本体的顶部滑动设有可移动定位工装，检漏机本体的顶部还通过多个连接柱安装有顶板，顶板靠近可移动定位工装的一端顶部设有自动加料机构，顶板远离可移动定位工装的一端顶部设有检测机构，可移动定位工装的顶部转动安装有放置板，且放置板的一端设有自动排料机构，自动加料机构包括通过支撑杆安装在顶板顶部的箱体，箱体的内部自上而下依次安装有第一倾斜板和第二倾斜板，箱体的底部安装有两个加料管。
6.可选的，所述箱体的内顶部铰接有过滤板，其底部安装有底面呈倾斜状态的引导板，箱体的一侧外壁安装有驱动电机，过滤板铰接轴的一端穿过箱体与驱动电机的输出端同轴连接，箱体的底部与顶板的顶部之间安装有振动电机。
7.可选的，所述第一倾斜板的内部安装有分隔件，第一倾斜板的内部通过分隔件分隔为两个导槽。
8.可选的，所述第二倾斜板高的一端顶部安装有隔板，且隔板靠近第一倾斜板低的一端，第二倾斜板的内部对称安装有两组转动辊，且每组转动辊之间均设有开口，每组转动辊低的一端开口均大于高的一端，第二倾斜板内部位于两组转动辊之间安装有呈向上凸起状的引导件。
9.可选的，两组所述转动辊的转动轴均安装有滑块，第二倾斜板相对立两端的内部均开设有供滑块滑动的凹槽，其中一个凹槽内安装有双轴电机，且双轴电机的两个输出端均同轴连接有双头螺杆，两个双头螺杆远离双轴电机的一端分别穿过与之相靠近的两个滑块，另一个凹槽内安装有滑杆，且滑杆的两端均穿过两组转动轴另一端的滑块。
10.可选的，所述箱体靠近两个加料管的内底面安装有长度检测器，顶板顶部靠近箱体的位置安装有两个伸缩气缸，且两个伸缩气缸的伸出端均穿过箱体连接有弧形电磁铁，箱体的内底面靠近两个加料管还呈倾斜状态安装有两个导板，箱体靠近两个导板低的一端外壁均安装有排料管，顶板的顶部靠近两个排料管均放置有收集盒。
11.可选的，所述自动排料机构包括在放置板内部开设的两个放置槽，两个加料管的底部分别位于两个放置槽的正上方，两个放置槽的内部均安装有两个呈倾斜状态的挂杆，放置板靠近挂杆低的一端转动安装有挡板，挡板的底端固定连接有朝放置板方向弯折的弯折部，挡板的顶部连接有磁石块，顶板的顶部边缘位置安装有启动按钮和显示屏。
12.可选的，所述顶板底部靠近挡板的位置安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸出端连接有磁石板，磁石块的顶部与磁石板的底部磁性吸附，检漏机本体顶部靠近挡板的位置设有用于对检测后的拉铆螺母进行收集的收集机构。
13.可选的，所述收集机构包括通过两个支杆安装在检漏机本体顶部的收集槽，收集槽的入料端与挂杆低的一端相靠近，收集槽的出料端延伸至检漏机本体内部。
14.可选的，所述收集槽的入料端和出料端均对称安装有缓冲板，缓冲板与收集槽之间连接有缓冲弹簧，缓冲板远离收集槽的一侧外壁粘接有缓冲垫，检漏机本体的内部滑动安装有收集箱，收集槽的出料端位于收集箱的正上方。
15.本发明的有益效果是：1、该发明中，通过设置的加料机构，可将大批量待检测的拉铆螺母放置在箱体内，并通过箱体内设置的多个机构对杂乱无章的拉铆螺母进行整理后，使其自动的从加料管排出至放置板的放置槽内，再由可移动定位工装带动放置板一同移动至检测机构的下方进行检测，无需人工手动的将拉铆螺母一个个的放置在放置槽内，进而能够提高检测效率，适应大批量的拉铆螺母的自动检测。
16.2、该发明中，通过第二倾斜板内部设置的两组转动辊，能够自动的对拉铆螺母进行排列，在拉铆螺母在两个转动辊之间的开口向下移动的过程中，自动的对大小不符合规格的拉铆螺母进行剔除；并且在箱体内设置的长度检测器以及伸缩气缸等机构，可对长度不符合规格的拉铆螺母进行剔除，使得装置在对拉铆螺母进行检测之前，先对大小、长短不符合规格的拉铆螺母进行自动去除，避免装置后续还需花费大量时间对大批量拉铆螺母进行检测，降低检测效率的问题产生。
17.3、该发明中，通过设置的自动排料机构，可在检测机构对拉铆螺母的检测完成后，可移动定位工装带动放置板复位，并由电机带动放置板转动一定的角度，使得放置槽低的一端的挡板在放置板转动后自动打开，将放置槽内检测后的拉铆螺母自动的排出至收集槽内并顺势进入收集箱内进行收集，实现自动排料和收集的功能，使得工作人员在拉铆螺母检测完成后，也不需要人工手动将拉铆螺母一个个的取出，配合加料机构能够进一步的提高对拉铆螺母的检测效率，实现拉铆螺母的快速检测。
附图说明
18.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明图1为本发明提出的一种拉铆螺母检漏机的整体结构示意图；图2为图1另一角度的结构示意图；图3为本发明中检漏机本体的结构剖视图；图4为本发明中箱体的结构剖视图；图5为图4中箱体底部的结构剖视图；图6为本发明中第一倾斜板的结构示意图；图7为本发明中第二倾斜板和转动辊的结构示意图；图8为本发明中放置板、磁石板和挡板的结构示意图。
19.图中：1、检漏机本体；2、检测机构；3、显示屏；4、可移动定位工装；5、启动按钮；6、箱体；7、顶板；8、收集槽；9、驱动电机；10、磁石板；11、挂杆；12、放置板；13、放置槽；14、收集箱；15、过滤板；16、引导板；17、加料管；18、第一倾斜板；19、第二倾斜板；20、伸缩气缸；21、振动电机；22、收集盒；23、排料管；24、长度检测器；25、电动伸缩杆；26、挡板；27、缓冲板；28、缓冲弹簧；29、转动辊；30、导槽；31、引导件；32、双轴电机；33、双头螺杆；34、滑块；35、弧形电磁铁。
实施方式
20.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.参照图1-图8，一种拉铆螺母检漏机，包括检漏机本体1，检漏机本体1的顶部滑动设有可移动定位工装4，检漏机本体1的顶部还通过多个连接柱安装有顶板7，顶板7靠近可移动定位工装4的一端顶部设有自动加料机构，顶板7远离可移动定位工装4的一端顶部设有检测机构2，可移动定位工装4的顶部转动安装有放置板12，且放置板12的一端设有自动排料机构，自动加料机构包括通过支撑杆安装在顶板7顶部的箱体6，箱体6的内部自上而下依次安装有第一倾斜板18和第二倾斜板19，箱体6的底部安装有两个加料管17。
22.作为本发明的一种技术优化方案，箱体6的内顶部铰接有过滤板15，其底部安装有底面呈倾斜状态的引导板16，箱体6的一侧外壁安装有驱动电机9，过滤板15铰接轴的一端穿过箱体6与驱动电机9的输出端同轴连接，箱体6的底部与顶板7的顶部之间安装有振动电机21。在将加工后的拉铆螺母放置在箱体6内时，拉铆螺母首先落在过滤板15的顶部，可通过箱体6底部的振动电机21启动带动箱体6以及过滤板15顶部的拉铆螺母一同的震动，将拉铆螺母表面以及内部的少量灰尘和加工碎屑抖落下来，这部分的灰尘和碎屑会自然的穿过过滤板15落在引导板16的顶部，由于引导板16呈倾斜状态安装在过滤板15的底部，灰尘和碎屑落在引导板16的顶部后会顺势朝着引导板16低的一端滑动，直至灰尘和碎屑从引导板16低的一端自动的排出，从而方便对加工后的拉铆螺母表面或内部存在的少量灰尘和碎屑进行自动清理，避免表面或内部存在灰尘和碎屑的拉铆螺母在进入放置板12的内进行检测时，检测机构2误判带有灰尘和碎屑的拉铆螺母为不合格产品，使得检漏机的检测效率降
低，生产成本提高的问题出现。
23.作为本发明的一种技术优化方案，第一倾斜板18的内部安装有分隔件，第一倾斜板18的内部通过分隔件分隔为两个导槽30。
24.作为本发明的一种技术优化方案，第二倾斜板19高的一端顶部安装有隔板，且隔板靠近第一倾斜板18低的一端，第二倾斜板19的内部对称安装有两组转动辊29，且每组转动辊29之间均设有开口，每组转动辊29低的一端开口均大于高的一端，第二倾斜板19内部位于两组转动辊29之间安装有呈向上凸起状的引导件31。在对拉铆螺母表面或内部的灰尘和碎屑进行清理后，可由驱动电机9带动过滤板15的铰接轴进行转动，进而带动过滤板15朝着箱体6的内部进行转动，将其顶部清理灰尘和碎屑后的拉铆螺母排出至第一倾斜板18的顶部，落在第一倾斜板18顶部的拉铆螺母会顺着第一倾斜板18的倾斜面向低的一端向下滑动，并在拉铆螺母向下滑动的过程中通过设置的分隔件将向下滑动的拉铆螺母自动分隔至导槽30内向下滑落至第二倾斜板19的内部，方便对向下滑落的拉铆螺母进行引导，使其能够准确的落在第二倾斜板19的两组转动辊29顶部，并通过转动中的转动辊29使得拉铆螺母能够自动的落在两个转动辊29之间的开口内，由于第二倾斜板19也为倾斜设置，落在两个转动辊29开口内的拉铆螺母会受到其自身重力影响，使得拉铆螺母大的一端朝上，小的一端朝下，整齐的排列在两个转动辊29的开口内并朝着低的一端向下滑动；并且由于两个转动辊29低的一端均是朝着相互远离的一端倾斜，使得两个转动辊29之间的开口低的一端会大于高的一端，如果拉铆螺母在生产过程中出现偏差，使得大的一端出现或大或小不符合规格的情况出现，在其落在两个转动辊29开口内并缓慢的向下移动的同时，拉铆螺母大的一端较小时，其在开口内向下移动至快要接近加料管17的位置便会自动的从开口向下掉落，拉铆螺母大的一端较大时，其在开口内向下移动会在经过加料管17后才向下掉落，使得大小不符合规格的拉铆螺母并不能准确的落在加料管17内，从而达到对大小不符合规格的拉铆螺母自动的进行剔除，避免后续检漏机本体1还需花费时间对其进行检测，提高检漏机本体1的检测效率。
25.作为本发明的一种技术优化方案，两组转动辊29的转动轴均安装有滑块34，第二倾斜板19相对立两端的内部均开设有供滑块34滑动的凹槽，其中一个凹槽内安装有双轴电机32，且双轴电机32的两个输出端均同轴连接有双头螺杆33，两个双头螺杆33远离双轴电机32的一端分别穿过与之相靠近的两个滑块34，另一个凹槽内安装有滑杆，且滑杆的两端均穿过两组转动轴另一端的滑块34。通过在第二倾斜板19的两个凹槽内分别设置滑杆和双轴电机32，可在检漏机本体1检测不同大小的拉铆螺母时，通过启动双轴电机32带动其两个输出端连接的双头螺杆33一同的进行转动，对两个双头螺杆33外壁的两组转动辊29之间的间距进行调节，使得两组转动辊29均能够适应不同大小的拉铆螺母的输送和筛选，提高装置整体的实用性。
26.作为本发明的一种技术优化方案，箱体6靠近两个加料管17的内底面安装有长度检测器24，顶板7顶部靠近箱体6的位置安装有两个伸缩气缸20，且两个伸缩气缸20的伸出端均穿过箱体6连接有弧形电磁铁35，箱体6的内底面靠近两个加料管17还呈倾斜状态安装有两个导板，箱体6靠近两个导板低的一端外壁均安装有排料管23，顶板7的顶部靠近两个排料管23均放置有收集盒22。在加工后的拉铆螺母中除了存在少量大小不符合规格的，还会存在少量长短不符合规格的，在拉铆螺母落在两个转动辊29之间的开口高的一端并向低
的一端缓慢移动，当拉铆螺母移动至快要接近加料管17的位置时，通过长度检测器24对落在开口内的拉铆螺母进行检测，在发现长度不符合规格的拉铆螺母后，会将信号传输至主控制器内，主控制器会控制伸缩气缸20的伸出端伸出，带动伸出端的弧形电磁铁35移动至不合格的拉铆螺母的位置并与拉铆螺母相抵接，使得弧形电磁铁35通电与拉铆螺母相磁吸，并通过伸缩气缸20的伸出端缩回带动与弧形电磁铁35相磁吸的拉铆螺母移动至转动辊29低的一端的终点位置，然后通过主控制器控制弧形电磁铁35断电，使得拉铆螺母与弧形电磁铁35之间失去磁吸效果，长度不符合规格的拉铆螺母会自动的向下掉落至导板的顶部，并从排料管23排出至收集盒22内进行收集；而且落在两个转动辊29开口内大小不符合规格的拉铆螺母也会自动的向下掉落至导板并从两个排料管23排出至两个收集盒22内，方便对不符合规格的拉铆螺母自动的进行收集，本技术中的长度检测器24为现有技术中电感式传感器，该电感式传感器的型号为iffm，电感式传感器是一种互感式电感传感器，它可将微小的机械量，如位移、振动、压力造成的长度、内径、外径、不平行度、不垂直度、偏心、椭圆度等非电量物理量的几何变化转换为电信号的微小变化，转化为电参数进行测量，是一种灵敏度较高的传感器，具有结构简单可靠、输出功率大、抗阻抗能力强、对工作环境要求不高、稳定性好等一系列优点，因而被广泛应用于各种工程物理量检测与自动控制系统中。
27.作为本发明的一种技术优化方案，自动排料机构包括在放置板12内部开设的两个放置槽13，两个加料管17的底部分别位于两个放置槽13的正上方，两个放置槽13的内部均安装有两个呈倾斜状态的挂杆11，放置板12靠近挂杆11低的一端转动安装有挡板26，挡板26的底端固定连接有朝放置板12方向弯折的弯折部，挡板26的顶部连接有磁石块，顶板7的顶部边缘位置安装有启动按钮5和显示屏3。
28.作为本发明的一种技术优化方案，顶板7底部靠近挡板26的位置安装有电动伸缩杆25，且电动伸缩杆25的伸出端连接有磁石板10，磁石块的顶部与磁石板10的底部磁性吸附，检漏机本体1顶部靠近挡板26的位置设有用于对检测后的拉铆螺母进行收集的收集机构。在拉铆螺母通过两个转动辊29的开口进行整理和剔除后，符合规格的拉铆螺母会从开口自动的掉落至加料管17内，并通过加料管17落在放置板12的放置槽13内，由于放置槽13内设置有两个呈倾斜状态的挂杆11，在拉铆螺栓落在放置槽13内后会自动的落在两个挂杆11之间的空隙内，并顺着挂杆11低的一端向下缓慢的滑动，使得后续下落的拉铆螺母均能够在两个挂杆11之间的空隙自动整齐的进行排列；在放置槽13内的拉铆螺母检测后，并且其中的不合格产品也被人工取出后，控制可移动定位工装4移动至靠近收集槽8的位置后，由电机带动放置板12朝着收集槽8的方向转动一定的角度，使得位于放置槽13低的一端的挡板26顶部的磁石块与磁石板10相脱离，挡板26在不受到磁石板10的磁性吸附后自动的向下转动打开，使得放置槽13内部的拉铆螺母自动的从挂杆11低的一端排出，实现自动排料的功能，使得工作人员在拉铆螺母检测完成后，也无需人工手动将拉铆螺母一个个的取出，配合加料机构能够进一步的提高对拉铆螺母的检测效率，实现拉铆螺母的快速检测；再继续的对下一批的拉铆螺母进行检测时，此时的挡板26仍然呈向下转动打开状态，可控制电动伸缩杆25的伸出端向下伸出，带动磁石板10的底端移动至磁石块的顶部，并使得磁石块重新的与磁石板10磁性吸附，进而带动挡板26复位，使得挡板26底部的弯折部与放置板12的顶部相抵接，限制挡板26只能向上转动至水平状态，并重新的对放置槽13低的一端开口进行封堵，然后电机再次控制放置板12转动复位，由加料管17将拉铆螺母继续的排出至放
置槽13内即可；在可移动定位工装4带动放置板12一同移动的同时，挡板26顶部的磁石块也始终与磁石板10的底部相磁性吸附，确保其始终可对放置槽13的开口位置进行封堵，在检测完成后配合放置板12的转动才可打开。
29.作为本发明的一种技术优化方案，收集机构包括通过两个支杆安装在检漏机本体1顶部的收集槽8，收集槽8的入料端与挂杆11低的一端相靠近，收集槽8的出料端延伸至检漏机本体1内部。
30.作为本发明的一种技术优化方案，收集槽8的入料端和出料端均对称安装有缓冲板27，缓冲板27与收集槽8之间连接有缓冲弹簧28，缓冲板27远离收集槽8的一侧外壁粘接有缓冲垫，检漏机本体1的内部滑动安装有收集箱14，收集槽8的出料端位于收集箱14的正上方。在放置板12朝着收集槽8一端向下转动将放置槽13内检测合格的拉铆螺母排出至收集槽8上后，拉铆螺母顺着收集槽8向下滑动，并在滑动的过程中撞击在缓冲板27的缓冲垫上，缓冲垫为软质材料制成，避免拉铆螺母直接与缓冲板27刚性接触出现磕碰损伤的情况，并且拉铆螺母撞击在缓冲板27上后，可由缓冲垫减缓一定的冲击力，而缓冲板27在受到撞击后带动缓冲弹簧28呈压缩状态，进一步对冲击力进行缓冲，避免拉铆螺母通过收集槽8进入收集箱14内时，滑动速度过快，冲击力过大导致与收集箱14内壁剧烈撞击出现损伤以及持续噪音的情况。
31.本发明中，工作人员在需要使用装置对拉铆螺母进行检测时，将大批量的拉铆螺母放置在箱体6内后，拉铆螺母落在过滤板15的顶部，可通过振动电机21启动拉铆螺母震动，将拉铆螺母表面以及内部的少量灰尘和加工碎屑抖落下来，这部分的灰尘和碎屑会自然的穿过过滤板15落在引导板16的顶部，并从引导板16低的一端自动的排出，从而方便对加工后的拉铆螺母表面或内部存在的少量灰尘和碎屑进行自动清理。
32.在对拉铆螺母表面或内部的灰尘和碎屑进行清理后，驱动电机9带动过滤板15转动，将其顶部的拉铆螺母排出至第一倾斜板18的顶部，并顺势向下滑落至两个转动辊29之间的开口内，在拉铆螺母落在两个转动辊29开口内并缓慢的向下移动的同时，拉铆螺母大的一端较小时，其在开口内向下移动至快要接近加料管17的位置便会自动的从开口向下掉落，拉铆螺母大的一端较大时，其在开口内向下移动会在经过加料管17后才向下掉落，使得大小不符合规格的拉铆螺母并不能准确的落在加料管17内，从而达到对大小不符合规格的拉铆螺母自动的进行剔除。
33.并且在加工后的拉铆螺母中还会存在少量长短不符合规格的，在拉铆螺母落在两个转动辊29开口并缓慢移动，通过长度检测器24对落在开口内的拉铆螺母进行检测，在发现长度不符合规格的拉铆螺母后，伸缩气缸20的伸出端伸出带动弧形电磁铁35通电与拉铆螺母相磁吸，并通过伸缩气缸20伸出端缩回带动拉铆螺母向下掉落至导板的顶部，并从排料管23排出至收集盒22内进行收集；而且落在两个转动辊29开口内大小不符合规格的拉铆螺母也会自动的向下掉落至导板并从两个排料管23排出至两个收集盒22内，方便对不符合规格的拉铆螺母自动的进行收集。
34.在拉铆螺母通过两个转动辊29的开口进行整理和剔除后，符合规格的拉铆螺母会从开口自动的掉落至加料管17内，并通过加料管17落在两个挂杆11之间的空隙内自动整齐的进行排列，此时工作人员可按动启动按钮5使得可移动定位工装4带动放置板12一同移动至检测机构2的下方对拉铆螺母进行自动检测，由于加料管17内部设置由自动阀门，可在放
置板12移动至检测机构2下方时，自动的对加料管17进行封堵，避免加料管17内的拉铆螺母继续向下掉落，并且此时的两个转动辊29开口内还存在待检测的拉铆螺母，为了避免其继续的掉落至加料管17内，可启动伸缩气缸20使其伸出端在箱体6内伸出，通过伸出端的弧形电磁铁35与开口内的拉铆螺母相抵接，对后续的拉铆螺母均能够起到阻挡作用；从显示屏3可清晰的观察到放置槽13内的拉铆螺母的检测情况，合格的拉铆螺母在显示屏3上会显示绿色，不合格的拉铆螺母在显示屏3上会显示红色并报警。
35.在放置槽13内的拉铆螺母检测后，可移动定位工装4带动放置板12复位，其中的不合格产品被人工取出，然后可通过电机带动放置板12朝着收集槽8方向转动，使得挡板26的磁石块与磁石板10相脱离使得挡板26向下转动打开，拉铆螺母可排出至收集槽8内，并顺势进入收集箱14内进行收集，方便后续工作人员拿取。
36.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。