货物自动换向分流装置及方法

本发明属于物流分拣设备，尤其涉及一种货物自动换向分流装置及方法。

背景技术：

1、综合性电商平台的仓库打包出库时，会有很多的包裹通过传送带上摆臂分拣装置流向分拣区域，分拣区域将所属不同物流公司的包裹挑选出后在进行扫码装车。但是一旦在电商活动日订单暴增时，摆臂一次性扫过的传送带表面上有多个货物，就会将非目标货物推入分拣带，不能保证分拣结果的准确性，影响货物的正常运输。减少摆臂单次扫过的区域面积，摆臂移动时仅推动目标货物移动至分拣带，且保证非目标货物沿传送带继续移动流向后续分拣区域，即可解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供货物自动换向分流装置及方法，解决现有技术摆臂分拣装置在遇到传送带上货物较多，摆臂单次移动所扫过传送带的面积上有多个不同货物，容易将非目标货物推入分拣带的问题。

2、其技术方案是，货物自动换向分流装置，包括传送带、分拣带、摆臂和控制中心，所述摆臂平行于传送带设置且存在设定间距，所述摆臂内设置有空腔，所述空腔内设置有可移动的拨动柱，所述拨动柱有多个且沿摆臂长度方向间隔均匀设置，所述空腔内设置有用于带动拨动柱移动的推力机构，形成摆臂旋转，设定数量的拨动柱在推力机构的作用下同时移出空腔组成拨动区，拨动区沿摆臂长度方向移动带动货物进入分拣带的结构，分拣带包括主板和与主板铰接连接的漏板，主板两边沿设置有竖板，两竖板上设置有与控制中心通信连接的视觉信息采集设备，分拣带支架上设置有用于带动漏板打开的推杆电机，推杆电机通过控制中心与电源电性连接，形成流经分拣带的非目标货物在视觉信息采集设备与控制中心的配合下控制推杆电机工作，打开漏板将非目标货物移出的结构。

3、优选的，所述拨动柱包括柱体，所述柱体内设置有电机，电机输出轴上设置有固定套，所述固定套呈空心圆柱状结构，所述固定套外表面设置有摩擦粒，所述摩擦粒有多个且间隔均匀设置，形成货物在传送带与旋转的固定套的作用下将货物送入分拣带的结构。

4、优选的，所述空腔远离传送带的一端底壳，所述底壳有多个且与拨动柱一一对应设置，所述底壳上设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离底壳的一端部设置有连接板，所述连接板呈“t”字型，所述连接板一端部与拨动柱连接，所述连接板上设置有与底壳连接的弹簧，弹簧有两个且关于伸缩杆对称设置。

5、优选的，伸缩杆为中空结构，伸缩杆包括底杆、中杆和顶杆，所述底杆内壁设置有用于中杆移动的滑轨，所述中杆内设置有用于顶杆移动的轨道，所述连接板与顶杆连接，所述底杆上设置有用于顶杆和中杆收纳到底杆内后放置连接板的卡槽。

6、优选的，所述推力结构包括气泵，所述底壳内设置有与气泵通过气管连通的气座，气座上设置有与其连通的气囊柱，气囊柱与伸缩杆远离底壳一端部的内壁连接，形成气囊柱充气后在伸缩杆的作用下移动拨动柱的结构。

7、优选的，各气管上均设置有常开开关，所述空腔内设置有固定常开开关的支板，所述空腔内设置有架体，所述架体上设置有沿空腔长度方向设置的传输带，传输带上设置有用于关闭常开开关的凸条，所述凸条有两个且为第一凸条和第二凸条，第一凸条和第二凸条沿传输带长度方向设置且关于传输带中心呈中心对称设置，第一凸条和第二凸条首尾存在设定间隔，形成传输带带动第一凸条和第二凸条移动依次关闭气管上常开开关，第一凸条和第二凸条端部间隔位置的多个拨动柱同时下移后组成推动货物移动的拨动区且拨动区沿摆臂方向移动的结构。

8、优选的，所述主板长度方向的中间位置设置有开口，所述开口呈矩形结构，所述开口位置设置有与主板铰接的漏板，所述分拣带支架上靠近漏板的位置设置有另一端延伸至传送带且与传送带连通的输送带。

9、货物自动换向分流方法，包括以下步骤：

10、s1：打开传送带开关，保证货物的正常输送；

11、s2：打开摆臂开关，保证目标货物移动至对应分拣带时摆臂工作；

12、s3：气泵与电机工作，摆臂移动时拨动区驱动目标货物移动，且其余货物经摆臂下方继续沿传送带移动；

13、s4：若目标货物挤压非目标货物进入分拣带，在视觉信息采集设备和漏板的作用下通过分拣带主板上开口掉落至输送带，进而运送至传送带进行继续分拣。

14、本发明的有益效果是在摆臂与传送带之间设置用于货物穿过的间距，摆臂内设置空腔，空腔内设置用于推动货物的拨动柱，拨动柱上设置固定套与摩擦粒，在控制中心与视觉系统的控制下，便于在发现目标货物摆时，摆臂旋转且在传送带的作用下将货物送入分拣带；

15、分拣带上漏板的设置，且在视觉采集装置与控制中心的作用下，通过推杆电机的带动，将非目标货物经漏板掉落在输送带上，且转移至传送带，保证货物的正常分拣；

16、多个拨动柱组成的拨动区，便于根据货物的尺寸调节拨动柱的数量，气囊柱和伸缩杆的配合使用，便于带动拨动柱沿竖直方向移动后，电机通电带动固定套旋转，推动目标货物朝向分拣带移动，弹簧的设置，便于气囊柱在不通气的情况下实现伸缩杆带动拨动柱的缩回；

17、空腔内支板的设置，为气管上常开开关的设置提供了安装位，与气囊柱连通的常开开关的设置，通过传输带上第一凸条和第二凸条改变开闭状态，进而实现拨动区的移动，不会妨碍非目标货物沿传送带继续移动。

技术特征：

1.货物自动换向分流装置，包括传送带（1）、分拣带（2）、摆臂（3）和控制中心，其特征在于，所述摆臂（3）平行于传送带（1）设置且存在设定间距，所述摆臂（3）内设置有空腔（4），所述空腔（4）内设置有可移动的拨动柱（5），所述拨动柱（5）有多个且沿摆臂（3）长度方向间隔均匀设置，所述空腔（4）内设置有用于带动拨动柱（5）移动的推力机构，形成摆臂（3）旋转，设定数量的拨动柱（5）在推力机构的作用下同时移出空腔（4）组成拨动区（6），拨动区（6）沿摆臂（3）长度方向移动带动货物进入分拣带（2）的结构，分拣带（2）包括主板（7）和与主板（7）铰接连接的漏板（8），主板（7）两边沿设置有竖板，两竖板上设置有与控制中心通信连接的视觉信息采集设备，分拣带（2）支架上设置有用于带动漏板（8）打开的推杆电机（10），推杆电机（10）通过控制中心与电源电性连接，形成流经分拣带（2）的非目标货物在视觉信息采集设备与控制中心的配合下控制推杆电机（10）工作，打开漏板（8）将非目标货物移出的结构。

2.根据权利要求1所述的货物自动换向分流装置，其特征在于，所述拨动柱（5）包括柱体（11），所述柱体（11）内设置有电机（12），电机（12）输出轴上设置有固定套（13），所述固定套（13）呈空心圆柱状结构，所述固定套（13）外表面设置有摩擦粒（14），所述摩擦粒（14）有多个且间隔均匀设置，形成货物在传送带（1）与旋转的固定套（13）的作用下将货物送入分拣带（2）的结构。

3.根据权利要求1所述的货物自动换向分流装置，其特征在于，所述空腔（4）远离传送带（1）的一端底壳（15），所述底壳（15）有多个且与拨动柱（5）一一对应设置，所述底壳（15）上设置有伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）远离底壳（15）的一端部设置有连接板（17），所述连接板（17）呈“t”字型，所述连接板（17）一端部与拨动柱（5）连接，所述连接板（17）上设置有与底壳（15）连接的弹簧（18），弹簧（18）有两个且关于伸缩杆（16）对称设置。

4.根据权利要求3所述的货物自动换向分流装置，其特征在于，伸缩杆（16）为中空结构，伸缩杆（16）包括底杆（19）、中杆（20）和顶杆（21），所述底杆（19）内壁设置有用于中杆（20）移动的滑轨（22），所述中杆（20）内设置有用于顶杆（21）移动的轨道（23），所述连接板（17）与顶杆（21）连接，所述底杆（19）上设置有用于顶杆（21）和中杆（20）收纳到底杆（19）内后放置连接板（17）的卡槽（24）。

5.根据权利要求3所述的货物自动换向分流装置，其特征在于，所述推力结构包括气泵，所述底壳（15）内设置有与气泵通过气管（25）连通的气座（26），气座（26）上设置有与其连通的气囊柱（27），气囊柱（27）与伸缩杆（16）远离底壳（15）一端部的内壁连接，形成气囊柱（27）充气后在伸缩杆（16）的作用下移动拨动柱（5）的结构。

6.根据权利要求5所述的货物自动换向分流装置，其特征在于，各气管（25）上均设置有常开开关（28），所述空腔（4）内设置有固定常开开关（28）的支板（29），所述空腔（4）内设置有架体（30），所述架体（30）上设置有沿空腔（4）长度方向设置的传输带（31），传输带（31）上设置有用于关闭常开开关（28）的凸条，所述凸条有两个且为第一凸条（32）和第二凸条（33），第一凸条（32）和第二凸条（33）沿传输带（31）长度方向设置且关于传输带（31）中心呈中心对称设置，第一凸条（32）和第二凸条（33）首尾存在设定间隔，形成传输带（31）带动第一凸条（32）和第二凸条（33）移动依次关闭气管（25）上常开开关（28），第一凸条（32）和第二凸条（33）端部间隔位置的多个拨动柱（5）同时下移后组成推动货物移动的拨动区（6）且拨动区（6）沿摆臂（3）方向移动的结构。

7.根据权利要求1所述的货物自动换向分流装置，其特征在于，所述主板（7）长度方向的中间位置设置有开口（34），所述开口（34）呈矩形结构，所述开口（34）位置设置有与主板（7）铰接的漏板（8），所述分拣带（2）支架上靠近漏板（8）的位置设置有另一端延伸至传送带（1）且与传送带（1）连通的输送带（35）。

8.货物自动换向分流方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种货物自动换向分流装置及方法，包括传送带、分拣带、摆臂和控制中心，所述摆臂平行于传送带设置且存在设定间距，所述摆臂内设置有空腔，所述空腔内设置有可移动的拨动柱，所述拨动柱有多个且沿摆臂长度方向间隔均匀设置，所述空腔内设置有用于带动拨动柱移动的推力机构，分拣带包括主板和与主板铰接连接的漏板，分拣带支架上设置有用于带动漏板打开的推杆电机，推杆电机通过控制中心与电源电性连接，解决现有技术摆臂分拣装置在遇到传送带上货物较多，摆臂单次移动所扫过传送带的面积上有多个不同货物，容易将非目标货物推入分拣带的问题，本发明在分拣设备生产厂家有广阔的前景。

技术研发人员：郭静,朱凯,李勇进
受保护的技术使用者：河南职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13