一种扳手坯件检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及汽修工具检测设备，特别是一种扳手坯件检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、扳手是常用的汽修工具，其利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉等转动部件。目前的扳手一般包括一体成型的手柄和扳头，其中扳头上一端设有能够夹持转动部件的卡接部，比如豁口或套孔，在使用时，在手柄上施加外力，以扳动转动部件。在大型的自动生产车间中，扳手的加工生产已经实现了全自动化生产线，其加工步骤一般包括预热处理、模锻成坯、去飞边、退火冷却、冷压冲孔、洗销加工、成品检测以及打包出厂等。然而，在目前的自动化生产线中，一般只对加工完毕的扳手成品进行检测，尤其是抗拉强度检测，当抗拉强度不合格时，再对成品工件进行报废处理，此种工艺的缺点在于当毛坯经过模锻成坯步骤后，即使坯件的抗拉强度不合格，仍然将其流入后续的加工步骤进行加工，导致加工出来的扳手成品依旧是不合格品，使得加工成本大大增加，并且严重影响加工效率。因此，在本发明中，提出了一种能够在毛坯经过模锻成坯步骤后便对其进行抗拉强度检测的检测工作站及检测方法。

技术实现思路

1、本发明克服了现有技术的不足，提供了一种扳手坯件检测装置及其检测方法。

2、为达到上述目的本发明采用的技术方案为：

3、本发明公开了一种扳手坯件检测装置，包括上下料模块、检测模块以及传送模块；

4、所述上下料模块包括固定架，所述固定架的前后两侧安装有两组第一导轨，两组所述第一导轨之间滑动连接有滑动架，所述固定架的左右两侧安装有四组轴承座，且位于固定架左侧的两组轴承座之间转动连接有第一驱动轴，位于固定架右侧的两侧轴承座之间转动连接有第二驱动轴，所述第一驱动轴的两端固定连接有第一带轮，所述第二驱动轴的两端固定连接有第二带轮；所述第一驱动轴的中部固定安装有第三带轮，所述固定架上还安装有安装架，所述安装架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端配合连接有第四带轮，且所述第三带轮与第四带轮之间通过皮带配合连接；

5、所述检测模块包括检测台，所述检测台上固定安装有第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板之间设置有两组滑杆，所述滑杆上滑动连接有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块上固定安装有第一夹紧机构，所述第二滑块上固定安装有第二夹紧机构，所述检测台上还设置有温度传感器；

6、所述第一固定板的上固定安装有第一拉伸气缸，所述第一拉伸气缸的输出端配合连接有第一拉杆，所述第一拉杆与所述第一滑块固定连接；所述第二固定板上固定安装有第二拉伸气缸，所述第二拉伸气缸的输出端配合连接有第二拉杆，所述第二拉杆与所述第二滑块固定连接。

7、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述滑动架上固定安装有两组第二导轨，两组所述第二导轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端配合连接有驱动齿轮，所述固定架上还安装有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合传动。

8、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述滑动块上固定安装有导向框，所述导向框上滑动连接有滑座，所述滑座的顶部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述滑座的底部配合连接有机械手夹爪，所述滑动块上还固定安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述螺纹丝杆配合连接。

9、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，位于固定架前侧的第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带配合连接，位于固定架后侧的第一带轮与第二带轮之间通过第二传动带配合连接，且所述第一传动带与所述滑动架的一端固定连接，所述第二传动带与所述滑动架的另一端固定连接。

10、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述导向框上固定安装有导向块，所述滑座上固定安装有第三导轨，所述第三导轨能够沿所述导向块上滑动，所述机械手夹爪上安装有定位相机。

11、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一夹紧机构与第二夹紧机构的结构相同，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有固定夹块，另一侧固定连接有安装板，所述安装板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端配合连接有伸缩杆，所述支撑底座上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有活动夹块，所述活动夹块与所述伸缩杆固定连接，所述固定夹块上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述夹紧气缸通讯连接。

12、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一滑块上固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量第一滑块与第二滑块之间的距离值。

13、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述传送模块包括第一流水线、第二流水线以及第三流水线，所述第一流水线用于将上一加工工站的待测工件传送至上下料模块的下方，所述第二流水线用于将检测结果为合格品的工件传送至下一加工工站上，所述第三流水线用于将检测结果为不合格品的工件传送至报废工站上。

14、本发明另一方面公开了一种扳手坯件检测装置的检测方法，应用于任一项所述的一种扳手坯件检测装置，包括以下步骤：

15、控制第一拉伸气缸与第二拉伸气缸启动，以通过第一拉伸气缸与第二拉伸气缸对待测工件施加预设大小的拉力，并当所述拉力到达预设拉力值后，对第一拉伸气缸与第二拉伸气缸进行泄压，以解除第一拉伸气缸与第二拉伸气缸对待测工件所施加的拉力；

16、在预设时间段内获取激光测距仪在每一时刻所测得的距离值，并基于所述每一时刻所测得的距离值得到距离-时间响应曲线图；

17、从所述距离-时间响应曲线图提取出第一距离值、第二距离值以及第三距离值；其中所述第一距离值为距离-时间响应曲线图中的起始端点所对应的距离值，所述第二距离值为距离-时间响应曲线图中的最大距离值，所述第三距离值为距离-时间响应曲线图中末端端点所对应的距离值；

18、将所述第二距离值与第一距离值相减，得到第一距离差；将所述第三距离值与第一距离值相减，得到第二距离差；

19、若所述第一距离差等于所述第二距离差，则说明该工件的抗拉能力不合格，将其判定为不合格品。

20、进一步的，本发明的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：

21、若所述第一距离差大于所述第二距离差，则将所述第一距离差与第二距离差相减，得到距离偏差值；

22、将所述距离偏差值与预设偏差值进比较；

23、若所述距离偏差值大于所述预设偏差值，则说明该工件的抗拉能力合格，将其判定为合格品。

24、本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：通过第一拉伸气缸与第二拉伸气缸对工件施加预设大小的拉力，以对工件进行抗拉强度测试，避免抗拉强度不合格的坯件会流入后续步骤中进行加工，从而避免出现工件是不合格品仍对其进行加工的情况，能够对其进行提前报废，降低加工成本，减少经济损失，提高生产效率。

技术特征：

1.一种扳手坯件检测装置，包括上下料模块、检测模块以及传送模块，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于：所述滑动架上固定安装有两组第二导轨，两组所述第二导轨之间滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端配合连接有驱动齿轮，所述固定架上还安装有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于：所述滑动块上固定安装有导向框，所述导向框上滑动连接有滑座，所述滑座的顶部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端配合连接有螺纹丝杆，所述滑座的底部配合连接有机械手夹爪，所述滑动块上还固定安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块与所述螺纹丝杆配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于：位于固定架前侧的第一带轮与第二带轮之间通过第一传动带配合连接，位于固定架后侧的第一带轮与第二带轮之间通过第二传动带配合连接，且所述第一传动带与所述滑动架的一端固定连接，所述第二传动带与所述滑动架的另一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于：所述导向框上固定安装有导向块，所述滑座上固定安装有第三导轨，所述第三导轨能够沿所述导向块上滑动，所述机械手夹爪上安装有定位相机。

6.根据权利要求1所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于：所述第一夹紧机构与第二夹紧机构的结构相同，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧设置有固定夹块，另一侧固定连接有安装板，所述安装板上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端配合连接有伸缩杆，所述支撑底座上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有活动夹块，所述活动夹块与所述伸缩杆固定连接，所述固定夹块上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述夹紧气缸通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于：所述第一滑块上固定安装有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量第一滑块与第二滑块之间的距离值。

8.根据权利要求1所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于：所述传送模块包括第一流水线、第二流水线以及第三流水线，所述第一流水线用于将上一加工工站的待测工件传送至上下料模块的下方，所述第二流水线用于将检测结果为合格品的工件传送至下一加工工站上，所述第三流水线用于将检测结果为不合格品的工件传送至报废工站上。

9.一种扳手坯件检测装置的检测方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种扳手坯件检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种扳手坯件检测装置的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种扳手坯件检测装置及其检测方法，包括上下料模块、检测模块以及传送模块，所述上下料模块包括固定架，所述固定架的前后两侧安装有两组第一导轨，两组所述第一导轨之间滑动连接有滑动架，所述固定架的左右两侧安装有四组轴承座，且位于固定架左侧的两组轴承座之间转动连接有第一驱动轴，位于固定架右侧的两侧轴承座之间转动连接有第二驱动轴，所述第一驱动轴的两端固定连接有第一带轮，所述第二驱动轴的两端固定连接有第二带轮，能够避免出现工件是不合格品仍对其进行加工的情况，能够对不合格的工件进行提前报废，降低加工成本，减少经济损失，提高生产效率。

技术研发人员：黄远东,刘杰
受保护的技术使用者：深圳市百思泰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13