导通测试机的制作方法

本发明涉及自动化测试，特别涉及一种导通测试机。

背景技术：

1、在现代3c行业中，当产品完成组装后需要进行扫码记录，功能检测，然后将不良品分类挑出，良品则要流入下一站继续测试。传统的检测工艺是工作人员将组装好产品进行扫码，并逐个放入到测试机中进行检测，并将不良品挑出，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品的产值低，还容易出现错放或者漏检的问题，并且多台测试机占地空间大。

2、现有一公开号为cn217437058u的专利文献提出了一种自动上下料测试机，其包括设备机架，设备机架内由左至右依次设有上料机、测试机与下料机。虽然该自动上下料测试机实现了产品上下料，提高了工作效率，但是在进行产品测试前，没有对产品进行扫码检测，容易出现错放或者漏检的问题，可靠性不够高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度比较高，使人力生产成本降低，并且能够避免产品出现错放或者漏检问题的导通测试机。

2、本发明所采用的技术方案是：本发明包括不良品输送线以及至少一条上料输送线，所述不良品输送线上设置有若干个产品抓取模组，所述产品抓取模组位于所述上料输送线的上方，所述上料输送线上设置有第一分流模组、产品扫码模组以及产品测试模组，所述第一分流模组、所述产品扫码模组以及所述产品测试模组沿着所述上料输送线的输送方向依次设置。

3、进一步地，所述第一分流模组包括第一夹爪组件和第一挡料组件，所述第一夹爪组件和所述第一挡料组件沿着输送方向依次设置在所述上料输送线上；所述第一夹爪组件包括安装架、第一夹爪气缸以及两个第一夹块，所述安装架设置在所述上料输送线上，所述第一夹爪气缸设置在所述安装架上，所述第一夹爪气缸位于所述上料输送线的上方，两个所述第一夹块分别与所述第一夹爪气缸的两个输出端相连接；所述第一挡料组件包括第一安装板、固定板、缓冲器、第一挡料气缸以及第一挡块，所述第一安装板设置在所述上料输送线的底部，所述第一挡料气缸竖直设置在所述第一安装板上，所述第一安装板上设置有滑轨，所述固定板上设置有滑块，所述滑块沿z轴方向滑动配合在所述滑轨上，所述第一挡料气缸的输出端和所述固定板相连接，所述缓冲器设置在所述固定板上，所述第一挡块铰接在所述固定板上，所述第一挡块上设置有压块，所述压块顶靠在所述缓冲器上。

4、进一步地，所述上料输送线上还设置有第二分流模组，所述第二分流模组位于所述产品测试模组和所述不良品输送线之间；所述第二分流模组包括第二夹爪组件和第二挡料组件，所述第二夹爪组件和所述第二挡料组件沿着输送方向依次设置在所述上料输送线上；所述第二挡料组件包括第二安装板、第二挡料气缸以及第二挡块，所述第二安装板设置在所述上料输送线的底部，所述第二挡料气缸竖直设置在所述第二安装板上，所述第二挡块和所述第二挡料气缸的输出端相连接，所述第二挡块上设置有两根导向柱，所述第二安装板上设置有两个直线轴承，所述第二挡料气缸位于两个所述直线轴承之间，两根所述导向柱分别滑动配合在两个所述直线轴承中。

5、进一步地，所述产品扫码模组包括支撑架和扫码器，所示支撑架设置在所述上料输送线上，所述扫码器设置在所述支撑架上，所述扫码器位于所述上料输送线的上方。

6、进一步地，所述产品测试模组包括阻挡机构和测试机构，所述阻挡机构设置在所述上料输送线上，所述测试机构设置在所述阻挡机构的下方；所述阻挡机构包括机架和若干个阻挡组件，若干个所述阻挡组件并排设置在所述机架上，若干个所述阻挡组件均位于所述上料输送线的上方，所述机架的两侧均设置有限位条；所述阻挡组件包括安装座、第三挡料气缸以及第三挡块，所述安装座设置在所述机架上，所述第三挡料气缸竖直设置在所述安装座上，所述第三挡块和所述第三挡料气缸的输出端相连接；所述阻挡机构还包括第四挡料组件，所述第四挡料组件包括固定架、第四挡料气缸以及第四挡块，所述固定架设置在所述上料输送线上，所述第四挡料气缸设置在所述固定架上，所述第四挡料气缸位于所述上料输送线的上方，所述第四挡块和所述第四挡料气缸的输出端相连接，所述第四挡块上设置有滚轮。

7、进一步地，所述测试机构包括升降板、两个支撑座、两个顶升气缸以及若干个测试公头，两个所述顶升气缸分别设置在两个所述支撑座上，所述升降板的两端分别与两个所述顶升气缸的输出端相连接，若干个所述测试公头并排设置在所述升降板上，所述测试公头上设置有若干个定位销。

8、进一步地，所述产品抓取模组包括机座、z轴直线模组、第一旋转气缸、固定座、第二夹爪气缸以及两个第二夹块，所述机座设置在所述不良品输送线上，所述z轴直线模组设置在所述机座上，所述固定座设置在所述z轴直线模组的活动端，所述第一旋转气缸设置在所述固定座上，所述第二夹爪气缸设置在所述第一旋转气缸的活动端，两个所述第二夹块分别设置在所述第二夹爪气缸的两个输出端上。

9、进一步地，所述导通测试机还包括若干个产品搬运模组，所述产品搬运模组设置在所述上料输送线的上方；所述产品搬运模组包括龙门架、y轴直线模组、滑台气缸、无杆气缸、支撑板、第一搬运组件以及第二搬运组件，所述y轴直线模组设置在所述龙门架上，所述滑台气缸竖直设置在所述y轴直线模组的活动端，所述支撑板设置在所述滑台气缸的输出端上，所述无杆气缸设置在所述支撑板上，所述支撑板上设置有垫高块，所述第一搬运组件设置在所述垫高块上，所述第二搬运组件设置在所述无杆气缸的输出端上；所述第一搬运组件和所述第二搬运组件均包括第二旋转气缸、第三夹爪气缸以及两个第三夹块，两个所述第二旋转气缸分别设置在所述垫高块和所述无杆气缸上，所述第三夹爪气缸设置在所述第二旋转气缸的输出端上，两个所述第三夹块分别与所述第三夹爪气缸的两个输出端相连接。

10、进一步地，所述第一分流模组还包括第三挡料组件，所述第三挡料组件设置在所述上料输送线上，所述第三挡料组件位于所述第一分流模组和所述产品测试模组之间。

11、进一步地，所述导通测试机还包括回流输送线和下料输送线，所述上料输送线的数量设置有两条，所述回流输送线设置在两条所述上料输送线之间，所述下料输送线设置在所述上料输送线和所述回流输送线之间。

12、本发明的有益效果是：当需要对电子产品进行测试时，通过人工或上游设备将装有产品的多个载具放到所述上料输送线中，所述上料输送线先将多个载具输送到第一分流工位上，在所述第一分流模组的作用下，所述上料输送线将载具逐个输送到扫码工位上，所述产品扫码模组对载具上的产品进行扫码检测，避免产品出现错放或者漏检的问题，然后所述上料输送线将多个载具输送到测试工位上，所述产品测试模组一次性对多个产品进行性能测试，大大地提高了工作效率，最后所述上料输送线将载具输送到第二分流工位上，在所述第二分流模组的作用下，所述上料输送线将载具逐个输送到ng工位上，所述产品抓取模组将测试不合格的产品取放到所述不良品输送线上，而测试合格的产品则被所述上料输送线继续输送到下料工位，由所述产品搬运模组将合格产品搬运到所述下料输送线上。由此可见，本发明实现了产品的上料、扫码检测、性能测试以及下料，与现有技术相对比，自动化程度以及测试的可靠性都大大提高，降低了人力生产成本，推动了自动化的发展。