一种即开型彩票智能分拣方法与流程

本发明涉及即开型彩票分拣，特别涉及一种即开型彩票智能分拣方法。

背景技术：

1、即开型彩票统一由国家印刷并包装成彩票本，即彩票本包括有多张即开型彩票和包裹在多张即开型彩票外的透明塑料袋，并统一外发至指定店铺进行售卖，因此这些店铺需要订购即开型彩票时，都是统一下订单，并统一由国家指定合作机构根据订单信息来拣货，并统一外发。

2、然而，传统方式中，由于即开型彩票的类型多样，每个店铺所预定的彩票类型不同，因此需要工作人员根据订单信息来分拣彩票，并统一由工作人员进行快递外发，但是这样工作量大，人工成本高，误差高，工作效率低，智能化低。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种即开型彩票智能分拣方法以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种种即开型彩票智能分拣方法，其特征在于，包括：获取即开型彩票的订单信息，其中订单信息包括店铺id码、订单号、彩票类型、彩票数量和总重量；根据订单信息获取与该订单信息对应的包装箱板本体，并将该包装箱板本体折叠形成一呈矩形立体状的快递箱，且对该快递箱进行封底及开箱口，其中该快递箱的箱口朝上；通过输送机构将快递箱输送至订单区域，将该订单信息打印为订单小票，将订单号打印为订单号小票，并将该订单小票放置进快递箱内，且将订单号小票印在快递箱外；通过输送机构将快递箱输送至分拣区域，且利用分拣夹具将彩票本分拣至所述快递箱内，其中彩票本包括多张即开型彩票和包裹在多张即开型彩票外的透明塑料袋，而每一同类型的彩票本的即开型彩票的数量都是相同的；待分拣完成之后，通过输送机构将快递箱输送至封箱区域并对快递箱进行封箱；待封箱完成之后，通过输送机构将快递箱输送至称重区域并对该快递箱进行称重，并判断该快递箱的重量与订单信息所对应的总重量是否匹配；如果确定该快递箱的重量与订单信息所对应的总重量匹配时，则通过输送机构将快递箱输送至快递订单区域，生成快递单，并将快递单印在快递箱上，其中快递单包括订单号、快递单号和快递地址；通过输送机构将快递箱输送至包膜区域并采用透明膜对快递箱进行包膜，并对透明膜进行真空吸附及封装；通过输送机构将快递箱输送至与快递地址对应的指定发货区域。

3、进一步的，该方法还包括：如果确定该快递箱的重量与订单信息所对应的总重量不匹配时，通过输送机构将快递箱输送至回收区域，生成重拣单，并将重拣单印在快递箱上，其中重拣单包括订单号。

4、进一步的，所述根据订单信息获取与该订单信息对应的包装箱板本体，并将该包装箱板本体折叠形成一呈矩形立体状的快递箱的步骤包括：获取订单信息所对应的多种彩票类型，并解析出多种彩票类型中长度及宽度最大的彩票；从多款不同类型且叠状设置的包装箱板本体选出与长度及宽度最大的彩票对应的包装箱板本体，并将该包装箱板本体折叠形成一呈矩形立体状的快递箱，使得快递箱的收容空间的长度及宽度对应长度及宽度最大的彩票。

5、进一步的，所述分拣区域设有第一收容仓、第二收容仓和分拣夹具，其中所述输送机构设置在所述第一收容仓和所述第二收容仓之间，所述分拣夹具设置在所述第一收容仓和所述第二收容仓之间的输送机构的上方，且所述第一收容仓和所述第二收容仓内均收容有不同彩票类型的彩票本，其中：所述通过输送机构将快递箱输送至分拣区域，且利用分拣夹具将彩票本分拣至所述快递箱内的步骤包括：控制所述输送机构带动该快递箱在输送机构上移动，判断所述第一收容仓和所述第二收容仓之间的输送机构上是否有快递箱；如果确定所述第一收容仓和所述第二收容仓之间的输送机构上有快递箱，控制所述输送机构不带动快递箱移动；根据订单信息所对应的彩票类型控制该分拣夹具去抓取所述第一收容仓和/或所述第二收容仓内的彩票本并将彩票本放置在快递箱内。

6、进一步的，所述分拣夹具中设有识别器，所述根据订单信息所对应的彩票类型控制该分拣夹具去抓取所述第一收容仓和/或所述第二收容仓内的彩票本并将彩票本放置在快递箱内的步骤包括：利用分拣夹具的识别器去扫描快递箱上的订单号小票，并通过订单号小票解析出该快递箱的订单信息的彩票类型；控制分拣夹具去所述第一收容仓和/或所述第二收容仓内抓取与该彩票类型对应的彩票本，并将该彩票本放置在快递箱内。

7、进一步的，第一收容仓包括沿竖直方向设置的多个第一竖直腔体，多个第一竖直腔体分别收容不同彩票类型的彩票本，而每一个第一竖直腔体用于收容相同彩票类型的多本彩票本，第二收容仓包括沿竖直方向设置的多个第二竖直腔体，多个第二竖直腔体分别收容不同彩票类型的彩票本，而每一个第二竖直腔体用于收容相同彩票类型的多本彩票本，其中：所述控制分拣夹具去所述第一收容仓和/或所述第二收容仓内抓取与该彩票类型对应的彩票本的步骤包括：在所述第二收容仓为空仓且确定所述第一收容仓为满仓时，对所述第二收容仓产生警报，控制该分拣夹具逐一移动至每个第一竖直腔体的上方，并通过识别器识别出第一竖直腔体内的彩票本的彩票类型，在确定出第一竖直腔体内的彩票本的彩票类型与该快递箱的订单信息所对应的彩票类型相同，则控制分拣夹具去抓取该第一竖直腔体内的彩票本并将该彩票本放置在快递箱内；或者在所述第一收容仓为空仓且确定所述第二收容仓为满仓时，对所述第一收容仓产生警报，控制该分拣夹具逐一移动至每个第二竖直腔体的上方，并通过识别器识别出第二竖直腔体内的彩票本的彩票类型，在确定出第二竖直腔体内的彩票本的彩票类型与该快递箱的订单信息所对应的彩票类型相同，则控制分拣夹具去抓取该第二竖直腔体内的彩票本并将该彩票本放置在快递箱内。

8、进一步的，该即开型彩票智能分拣方法还包括：在检测到所述第一收容仓的多个第一竖直腔体中的至少一者内的彩票本的数量低于预设数量值时，判定所述第一收容仓为空仓，产生警报以提醒补仓，同时控制分拣夹具不移动至所述第一收容仓中进行拣货动作；在检测到所述第二收容仓的多个第二竖直腔体中的至少一者内的彩票本的数量低于预设数量值时，判定所述第二收容仓为空仓，产生警报以提醒补仓，同时控制分拣夹具不移动至所述第二收容仓中进行拣货动作。

9、进一步的，该分拣夹具还设有摄像头，所述第一收容仓还包括与该第一竖直腔体相邻设置的第一回收腔体，所述第二收容仓还包括与该第二竖直腔体相邻设置的第二回收腔体，其中：该即开型彩票智能分拣方法还包括：在确定该分拣夹具移动至第一竖直腔体的上方时，控制摄像头对第一竖直腔体内的彩票本进行拍照以得到第一图片，并通过第一图片解析出彩票本的刮刮区域涂层，并判断刮刮区域涂层是否存在损坏现象，其中损坏现象包括涂层字体可见以及涂层稀薄的现象，且在确定刮刮区域涂层存在损坏现象，则通过该分拣夹具将该彩票本抓取并放置在第一回收腔体内；在确定该分拣夹具移动至第二竖直腔体的上方时，控制摄像头对第二竖直腔体内的彩票本进行拍照以得到第二图片，并通过第二图片解析出彩票本的刮刮区域涂层，并判断刮刮区域涂层是否存在损坏现象，其中损坏现象包括涂层字体可见以及涂层稀薄的现象，且在确定刮刮区域涂层存在损坏现象，则通过该分拣夹具将该彩票本抓取并放置在第二回收腔体内；该即开型彩票智能分拣方法还包括：在确定该分拣夹具抓取到第一收容腔体内或第二收容腔体内的彩票本时，对该分拣夹具所抓到的彩票本进行称重，并判断该分拣夹具所抓取的彩票本的重量是否满足预设彩票本重量，其中每一同类型的彩票本的重量都是相同的；在确定该分拣夹具所抓取的彩票本的重量不满足预设彩票本重量时，通过该分拣夹具将所抓取的彩票本放置进第一收容腔体内或第二收容腔体内。

10、进一步的，所述第一收容腔体的内侧壁沿其长度方向设有第一滑轨，该第一滑轨中滑动设置有第一滑块，该第一滑块中设有用于支撑彩票本的第一支撑板，所述第一收容腔体的底部设有第一控制器，第一控制器内设有第一电机，第一滑轨内沿其长度方向设有第一丝杆，第一丝杆与所述第一滑块螺纹连接，且第一丝杆的一端与第一电机连接，以通过第一电机带动所述第一丝杆转动，所述第二收容腔体的内侧壁沿其长度方向设有第二滑轨，该第二滑轨中滑动设置有第二滑块，该第二滑块中设有用于支撑彩票本的第二支撑板，所述第二收容腔体的底部设有第二控制器，第二控制器内设有第二电机，第二滑轨内沿其长度方向设有第二丝杆，第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接，且第二丝杆的一端与第二电机连接，以通过第二电机带动所述第二丝杆转动，其中：该即开型彩票智能分拣方法还包括：在确定该分拣夹具抓取第一收容腔体内的彩票本时，第一控制器控制第一电机工作，以通过第一电机带动第一丝杆转动，以带动第一支撑板上升第一距离值，其中第一距离值为彩票本的厚度值；在第一支撑板上升后，检测第一支撑板所在第一收容腔体内的高度，并判断第一支撑板所在第一收容腔体内的高度是否达到第一高度值，如果确定第一支撑板所在第一收容腔体内的高度达到第一高度值时，判定该第一收容腔体为空腔，控制第一收容腔体顶部的第一警报灯产生警报以提醒补货，同时通过第一电机控制第一丝杆反向转动，以带动第一支撑板移动至第一低位值；在确定该分拣夹具抓取第二收容腔体内的彩票本时，第二控制器控制第二电机工作，以通过第二电机带动第二丝杆转动，以带动第二支撑板上升第二距离值，其中第二距离值为彩票本的厚度值；在第二支撑板上升后，检测第二支撑板所在第二收容腔体内的高度，并判断第二支撑板所在第二收容腔体内的高度是否达到第二高度值；如果确定第二支撑板所在第二收容腔体内的高度达到第二高度值时，判定该第二收容腔体为空腔，控制第二收容腔体顶部的第二警报灯产生警报以提醒补货，同时通过第二电机控制第二丝杆反向转动，以带动第二支撑板移动至第二低位值。

11、进一步的，所述第一回收腔体的底部转动设有第一转动板以及用于控制第一转动板转动的第三电机，所述第二回收腔体的底部转动设有第二转动板以及用于控制第二转动板转动的第四电机，所述第三电机设置在第一控制器内，所述第四电机设置在所述第二控制器内，所述分拣区域还设有处于所述第一回收腔体和第二回收腔体的下方的回收轨道，该回收轨道的一端与回收区域连接，其中：该即开型彩票智能分拣方法还包括：在检测到第一转动板内支撑有彩票本以及确定分拣作业完成或确定第一回收腔体内的彩票本达到预设回收值时，通过第三电机控制第一转动板转动，使得第一转动板沿竖直方向设置，以使得第一回收腔体内的彩票本掉落回收轨道上；在检测到第二转动板内支撑有彩票本以及确定分拣作业完成或确定第二回收腔体内的彩票本达到预设回收值时，通过第四电机控制第二转动板转动，使得第二转动板沿竖直方向设置，以使得第二回收腔体内的彩票本掉落回收轨道上。

12、本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的即开型彩票智能分拣方法可以通过输送机构将快递箱输送至订单区域进行下单，以通过输送将将快递箱输送至分拣区域进行彩票本的自动分拣，还可以通过输送机构将快递箱输送至快递订单区域进行快递单的下单，使得可以实现自动将彩票本分拣到快递箱内，并自动贴上快递单，无需人工操作，人工成本低，误差低，工作效率高，智能化高。