本发明属于铅蓄电池极板生产设备的，尤其是一种铅酸蓄电池检测及分选一体化装置。
背景技术：
1、随着新能源的兴起，铅酸蓄电池的需求也愈发的广泛，作为铅酸蓄电池的核心部分-极板，对其制造检测分选也有及其严格的标准。现有研究表明，铅膏涂覆均匀性以及极板重量对铅酸蓄电池的整体性能有极大的影响，会直接导致电池的使用寿命，因此，对极板的检测至关重要，要求极板涂覆均匀且重量差异小，对涂覆好的极板还要进行分选分组，将不同平直的极板进行分类设置。
2、申请号cn106207102b授权了一种带整形整平装置的涂板机及检测方法，其通过整形装置对板栅进行整形，通过超声探伤仪对涂覆好的板栅进行检测，并通过调整整平板高度进行整平，有效的解决了板栅不平整导致的涂膏量不一致的问题。但其忽略了涂板装置控制难度高且无法保证出膏量稳定均匀。另外，该专利仅能实现对极板的重量检测，无法对极板的外观进行检测以及无分选功能。
技术实现思路
1、本发明的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种通过对涂覆好的极板进行实时检测，根据检测结果能够对极板进行精确地分选的分选装置。并提供一种在不影响极板传送效率且不会对极板表面造成损伤的情况下，精确地对极板的外观和重量进行检测，快速的对极板进行分选的一种铅酸蓄电池极板检测及分选一体化装置
2、本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：
3、一种铅酸蓄电池检测及分选一体化装置，包括送检测装置、分选装置、带传送机构、控制装置；所述检测装置包括检测平台、称重组件与视觉组件；所述检测平台相对于地面固定设置，所述视觉组件与称重组件设置于检测平台上，所述视觉组件与所述称重组件检测中心呈垂直平齐，使得极板能同时进行视觉检测与称重检测；所述分选装置包括旋转装置与四组支撑辊组，所述旋转装置设置于检测平台上且与所述视觉组件水平平齐，所述四组动力支撑辊组安装于旋转装置四边，使得所述旋转装置能够将支撑辊组支撑的极板运送至检测区域，在检测过程结束后，由所述旋转装置将极板旋转至相应的带传送机构前；所述带传送机构包括收纳合格品的第一带传送机构和收纳不合格品的第二带传送机构，所述两组带传送机构相对于地面固定，设置于旋转装置两边，呈90°垂直设置；所述控制装置设置于所述检测平台上，用以控制各部分完成相应的工作。
4、进一步的：所述称重组件包括顶片组、称重板、第一支撑柱、第二支撑柱、升降底盘、第一支架组、第二支架组、滚珠丝杆组件、第一同步轮、第二同步轮、皮带、第一支撑板、第二支撑板、第一安装座以及第一电机。所述顶片组包括三个等间距分布用以将极板从支撑辊组上顶起的顶片，所述顶片组固定于称重板上；所述称重板设置于升降底盘上方，通过第一支撑柱和第二支撑柱支撑，且与滚珠丝杆组件相连，通过滚珠丝杆带动称重板上下移动进行称重作业；所述第一支撑柱与所述第二支撑柱固定于升降底盘上；所述升降底盘中心有一个通孔，所述升降底盘固定在所述第一支架组和所述第二支架组上；所述第一支架组包括第一支架及第一固定座，所述第一固定座固定于检测平台上，所述第一支架安装于第一固定座内；所述第二支架组包括第二支架及第二固定座，所述第二固定座固定于检测平台上，所述第二支架安装于第二固定座内；所述滚珠丝杆组件固定于升降底盘中心的通孔内；所述第一同步轮安装于滚珠丝杆组件下方，带动丝杆螺母转动；所述第二同步轮安装于所述第一安装座的通孔中上，所述第一同步轮与所述第二同步轮水平平齐，且通过所述皮带实现同步转动；所述第一支撑板与所述第二支撑板安装于在升降底板一边，且两块支撑板呈平行设置；所述第一安装座有一个通孔，且安装于两块支撑板之间，用以支撑所述第二同步轮；所述第一电机安装在所述安装板下方，且与第二同步轮相连，带动第二同步轮转动。
5、更进一步的：所述滚珠丝杆组件包括丝杆螺母、丝杆、轴套、轴承、隔套以及固定环。所述隔套安装于升降底盘下方，所述隔套与所述升降底盘中心通孔同轴心；所述轴承固定于隔套中间；所述轴套与所述固定环固定，使得所述轴套能相对于隔套转动；所述丝杆螺母固定于轴套中，随着轴套共同转动；所述固定环设置于轴套与所述第一同步轮之间，且与所述第一同步轮及所述轴套相固定，使得第一同步轮能够带动轴套转动。
6、进一步的：所述视觉组件包括第三支架、第三固定座、安装座、安装板及相机组，所述第三固定座设置于检测平台上，置于称重板后方，所述第三支架安装于固定座之中，所述安装座安装在第三支架上，用以带动相机组能够顺着第三支架上下移动调整，所述安装板设置于安装座上，与第三支架呈90°垂直设置，所述相机组包括相机光源、电子显微镜及相机，所述电子显微镜固定于安装板之上，所述相机光源固定在电子显微镜下方，所述相机固定在电子显微镜上方，用以准确获取极板涂膏外观的图像，其中所述图像是用于确定极板是否外观合格的依据。
7、进一步的：所述旋转装置包括转盘、凸轮分割器以及为凸轮分割器提供动力的第二电机，所述凸轮分割器设置于检测平台上；所述第二电机与所述凸轮分割器相连，为凸轮分割器提供动力带动转盘做周期性间歇旋转运动；所述转盘固定在所述凸轮分割器的一个主轴上，所述转盘中心轴线与称重板轴线、相机轴线水平平齐。
8、进一步的：所述支撑辊组包括动力辊组、支架、电机；所述支架等间距分布多个通孔，且所述支架分别固定于转盘的其中一边；所述动力辊组包括4根相互间距相等且用于支撑极板的动力辊，所述动力辊组安装于支架的多个通孔内，且动力辊一侧穿过支架；所述电机固定在转盘四角，且通过张紧带与动力辊组超出的辊体相连，从而带动动力辊滚动，使得向前极板滑行。
9、进一步的：所述带传送机构包括支撑架组、托辊、传送带、第四电机以及极板储存箱，所述支撑架组包括三个间距相等且用于支撑传送带主体的支撑架及两边对称且等间距分布多个孔槽的传送带支架，所述支撑架组相对固定于地面，且与所述转盘的一边水平平齐；所述托辊安装于传送带支架末端的通孔中；所述第七电机与所述托辊末端相连，为托辊提供动力带动传动带运作；所述极板储存箱设置于传送带末端，用以储存分选后的极板。
10、进一步的：所述控制装置包括操作面板及控制箱支撑架；所述控制箱支撑架固定在所述检测平台末端；所述操作面板与所述控制箱支撑架通过铰链连接，使得控制面板能够左右转动。一种可自主调节出膏量的涂板机及检测分选的方法，其控制过程包括如下步骤：
11、(1)通过视觉传感器检测第g动力辊组上的传送至待检测区域的极板的活性物质掉块数为b、凹陷对角线为m％、表面气泡面积为x
12、(2)控制器内设定极板总面积为y、合格掉块数a、凹陷对角线n％、表面脱皮率为∝％，
13、(3)计算误差值e＝(b-a)×(m％-n％)×(∝％-x/y×100％)
14、当e≥0时，控制器判断极板外观符合合格标准，对极板进行称重处理，所述顶片组由称重板带动从动力辊间隙中顶出，并完成对极板的称重
15、当e＜0时，控制器判断极板外观不符合合格标准，对所述控制第g动力辊组的电机在t秒后该极板旋转至传送到收纳不合格品的带传送机构时发出分选指令，将极板传送至不合格品的储存箱内。
16、(4)通过称重传感器对外观符合的极板进行称重，重量为d
17、(5)控制器内设定极板优品重量区间[j，k]、不合格品区间为[k，l]
18、当d∈[j，k]时，对所述控制第g动力辊组的电机在2t秒后该极板旋转至传送到收纳优品的带传送机构时发出分选指令，将极板传送至优品的储存箱内
19、当d∈[k，l]时，对所述控制第g动力辊组的电机在t秒后该极板旋转至传送到收纳不合格品的带传送机构时发出分选指令，将极板传送至不合格品的储存箱内。
20、本发明与现有技术方案相比，具有以下优点：
21、其一：检测准确性。通过对极板的外观与重量进行检测，对极板的涂覆质量多方面综合判断，保证了优品极板的检测准确性，从而提升了铅酸蓄电池的质量。
22、其二：分选智能化。通过对极板质量的确定，能够全面的对已生产好的极板进行检测，并完成分选，无需人力进行抽查检测且分选。
23、其三：检测分选效率高。通过凸轮旋转检测的方式，实现了一个检测的工位可同时完成极板的外观与重量检测及极板的分选。