一种分拣机器人

本发明属于机械自动化，具体为一种分拣机器人。

背景技术：

1、果园培育的历史可以追溯到人类农业文明的起源。古代人类开始采集野生果实作为食物，后来逐渐发展出种植和栽培的技术。农业革命的出现为果园培育奠定了基础。随着人们逐渐认识到不同植物的特性和品质，开始有意识地选择和培育具有更优质特点的果树。在古代，果园培育在不同的文明中得到了发展。古埃及、古希腊、古罗马等文明都有关于果树种植和果园管理的记录和实践。古代农业学家和园艺师通过繁殖、嫁接、修剪等手段，努力改良果树的品种和增加产量。现代果园培育得到了革命性的发展。品种选育、病虫害防治、施肥灌溉等方面的科学研究和创新应用使果树的产量和质量大幅提高。现代农机设备的广泛应用也极大地提高了果园的管理和作业效率。而其中果园培育的分拣步骤是现代果园发展的关键步骤之一。

2、随着科学和技术的进步，机械代替人工可以实现大规模、高效率的果园分拣。传统的果园分拣通常需要大量人力，而且速度相对较慢，无法满足大规模果园的需求。使用机械化设备，如分拣机器人，可以快速而准确地分拣水果，大幅提高分拣效率，节省人力成本和时间。其次，机械分拣具有一致性和准确性优势。机械设备能够在较短时间内处理大量水果，并且能够按照预设的标准进行分类和分拣，避免了人工分拣中可能出现的疏漏和错误。这样可以提高水果的质量和一致性，减少因人为原因引起的损坏或错分。此外，机械化的果园分拣还能降低劳动强度和安全风险。果园工作通常需要长时间的弯腰、抓取和搬运，易造成劳动者的身体疲劳和损伤。机械化设备能够代替人工进行重复、繁重的分拣工作，减轻了工人的劳动负担。同时，机械设备遵循安全操作规程和保护措施，降低了工作中可能发生的意外事故风险。

3、而现阶段的分拣机器人作用单一，结构应用场景无法满足分拣全流程的分拣作业，相互之间不配套，需要不停的在各作业平台之间搬运，造成效率的降低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述提出分拣机器人作用单一，结构应用场景无法满足分拣全流程的分拣作业，相互之间不配套，需要不停的在各作业平台之间搬运，造成效率的降低的问题，提供一种分拣机器人。

2、本发明采用的技术方案如下：一种分拣机器人，包括设备主外壳，所述设备主外壳内表面焊接有引导盒，所述引导盒下表面焊接有筛选收集盒，所述引导盒外表面活动连接有推进板，所述推进板内置电机，推进板的内表面绕着对应引导盒的外表面旋转，所述引导盒下表面固定连接有软性推进块,所述筛选收集盒上端外表面焊接有筛选板。

3、通过采用上述技术方案，使用时，货物从引导盒上表面中间掉落至下方，通过重力滚动至对应的孔洞中从而来到筛选收集盒的上表面，对应的位置是孔径小，密度大的筛网，孔径小的货物可以分筛出去，掉落在筛选收集盒对应的内侧空间进行下一轮筛分，推进板的旋转将引导盒引入的货物沿筛选收集盒的上表面前推，从而推动至筛选收集盒孔径更大的孔洞上表面，从而掉落至分开的空间，从而对货物的大小进行筛选，推进板的挡板在引导盒进入一轮筛选后，下一个挡板正好进行下一轮循环的开始，从而更好的进行机械自动化操作，提升工作效率，软性推进块避免推进板推动时造成货物的挤压造成设备无法良好运行，设备主外壳为设备提供支撑，保持设备美观，提高效率、降低成本、提升安全性、改善产品质量、处理重复性工作、应对人力短缺、可执行复杂任务。

4、在一优选的实施方式中，所述设备主外壳对应引导盒的上表面焊接有进料支撑板，所述进料支撑板对应引导盒的一边上表面两侧焊接有限位块，所述进料支撑板在对应引导盒的一边上表面中间固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机输出端上表面固定连接有筛选放置盒，所述筛选放置盒对应限位块上下活动连接，所述进料支撑板远离引导盒的一边上表面两侧焊接有支撑块，所述筛选放置盒对应支撑块旋转活动连接。

5、通过采用上述技术方案，筛选放置盒使得有大量的货物需要进行筛分的时候得以进行存储，进料支撑板为设备提供支撑，保证设备的稳定运行，支撑块的限位使得筛选放置盒沿着对应的这一边旋转活动，限位块的限位使得筛选放置盒沿着对应的这一边上下活动，筛选放置盒的限位块端的水平线比支撑块的低，重力的作用使得货物从支撑块至限位块方向移动，伸缩电机的作用将限位块上下进行机械抖动，将货物翻滚从而进行疏通，更好的起到输送的作用。

6、在一优选的实施方式中，所述设备主外壳对应筛选收集盒的下端外表面固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的上表面固定连接有集成扫描仪，所述支撑连接板远离筛选收集盒的一端表面固定连接有导流外板，所述导流外板下端之间外表面活动连接有重力导货轮，所述导流外板在开孔的对应内表面活动连接有筛选导流板。

7、通过采用上述技术方案，支撑连接板一方面对货物进行导流，一方面配合集成扫描仪进行扫描，使得对货物的颜色、糖度等进行扫描，将每个货物经过时配合电控系统对其进行判断，从而继续进行下一轮筛分，导流外板对货物进行限位，方便下一步筛选出来，重力导货轮减少货物在轨道上的摩擦，通过重力不断从一端引出，筛选导流板通过旋转从而对货物导流，分筛至需要的位置，从而上述整体结构通过颜色、糖度、亮度从而判断出成熟度，从而将货物进行成熟度筛分。

8、在一优选的实施方式中，所述导流外板对应开孔外表面设置有重力导流板，所述重力导流板下表面活动连接有重力弹片，所述重力导流板下表面四周固定连接有收集盒，所述收集盒对应每个重力弹片侧表面固定连接有确认扫描仪。

9、通过采用上述技术方案，货物从导流外板掉落，通过惯性到达重力弹片上方，重力弹片设置有重力的机械作用力，如果重力够，则压低重力弹片掉落从下方导出，如果不够，则惯性滚落至下一个重力弹片。

10、在一优选的实施方式中，所述导流外板开孔对应支撑连接板内表面固定连接有阻挡贴条。

11、通过采用上述技术方案，阻挡贴条在对应支撑连接板来的货物对其有一定的阻挡，使得货物下落时因为重力无序下落进入孔洞中，从而对筛选的筛选成功率造成影响。

12、在一优选的实施方式中，所述导流外板对应开孔外表面焊接有导流外壳，所述导流外壳对应重力导流板一端的上方。

13、通过采用上述技术方案，导流外壳在导流外板筛选过后对其进行引导，在使用者只需要对货物大小、成熟度筛分后，可以在此处下方也可以设置装货盒，方便找准基点，可以方便下一步骤的设备找准位置，进行下一步分拣操作。

14、在一优选的实施方式中，所述设备主外壳对应支撑连接板之间表面设置有软性连接件。

15、通过采用上述技术方案，筛选收集盒在引导至支撑连接板处时垂直掉落，容易影响货物的外表以及质量，软性连接件采用软性材料，比较好的保护了货物的状态，从而保证设备筛选的成功率。

16、在一优选的实施方式中，所述筛选放置盒对应引导盒固定连接有导出外壳，所述筛选放置盒内侧上表面固定连接有内导流板。

17、通过采用上述技术方案，内导流板是货物倒入机械运作时，通过机械抖动，将货物合理的进行位置的重新筛选，从而使得物品能找到合适的位置，方便通过重力引入货物至引导盒，导出外壳防止在出筛选放置盒后货物脱落至别处时进行阻挡，从而只有一个方向，保证货物正常掉落至下一个部件，从而进行下一轮操作。

18、在一优选的实施方式中，所述进料支撑板对应引导盒的一边上表面两侧焊接有弹簧。

19、通过采用上述技术方案，弹簧对筛选放置盒进行支撑，从而伸缩电机往复运动时提供更加稳定的环境，保证设备耐用性。

20、在一优选的实施方式中，所述重力导流板下方侧表面活动连接有配置块。

21、通过采用上述技术方案，配置块在重力导流板下方，其机械作用力效果一样，配置块可以进行内部拆卸，配重重量低可以筛选货物重量大的物品，配重重量上升可以筛选货物重量较轻的货物。

22、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

23、本发明中，使用时，货物从引导盒上表面中间掉落至下方，通过重力滚动至对应的孔洞中从而来到筛选收集盒的上表面，对应的位置是孔径小，密度大的筛网，孔径小的货物可以分筛出去，掉落在筛选收集盒对应的内侧空间进行下一轮筛分，推进板的旋转将引导盒引入的货物沿筛选收集盒的上表面前推，从而推动至筛选收集盒孔径更大的孔洞上表面，从而掉落至分开的空间，从而对货物的大小进行筛选，推进板的挡板在引导盒进入一轮筛选后，下一个挡板正好进行下一轮循环的开始，从而更好的进行机械自动化操作，提升工作效率，软性推进块避免推进板推动时造成货物的挤压造成设备无法良好运行，设备主外壳为设备提供支撑，保持设备美观，提高效率、降低成本、提升安全性、改善产品质量、处理重复性工作、应对人力短缺、可执行复杂任务。