一种检测分拣设备的制作方法

本发明属于电路板分拣，特别是涉及一种检测分拣设备。

背景技术：

1、随着电子信息技术的不断发展，对电路板的需求量也越来越高。在电路板批量制造的过程中，需要将尺寸较大的电路板分隔为尺寸较小的成品电路板，在成品电路板成形过程中，成品电路板会因为尺寸的涨缩将导致电路板不合格。客户在装配尺寸不合格的成品电路板，由于电子产品上的安装槽、固定柱等限制，将导致尺寸不合格的电路板无法安装到电子产品上。为了保证客户拿到为尺寸合格的电路板，电路板在出厂前需要进行尺寸检测。

2、现有技术中，通常由员工手动将电路板放置在检测流水线上，然后员工在流水线的两侧手动分拣电路板，手动剔除掉流水线上尺寸不合格的电路板。这种人工检测电路板的形式，不仅存在着检测效率低、容易出错的技术问题，还增加了电路板的生产成本。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中人工检测电路板存在做易出错、效率低的技术问题，提供了一种检测分拣设备。

2、鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种检测分拣设备，包括储料框、检测装置、上料机械手、送料平台以及下料机械手；所述送料平台包括驱动模组、开合驱动件、透明盖板以及安装在所述驱动模组上的载物台，所述驱动模组用于带动所述载物台依次移动至所述上料机械手的取料工位、所述检测装置的检测工位以及所述下料机械手的下料工位；所述透明盖板滑动安装在所述载物台上，所述开合驱动件连接所述透明盖板且用于驱动所述透明盖板盖合或者打开所述载物台上的待检测件；

3、所述储料框用于储存待检测件，所述上料机械手用于将所述储料框中的待检测件放置到所述载物台上。

4、可选地，所述载物台的侧壁上设有对称分布的第一通槽和第二通槽；所述透明盖板包括均滑动安装在所述载物台上的第一透明板和第二透明板；

5、所述开合驱动件均安装在所述驱动模组上的第一驱动件、第二驱动件、第一插接件以及第二插接件；所述第一插接件的一端转动连接所述第一驱动件的输出端，所述第一插接件的另一端穿过所述第一通槽后连接所述第一透明板；所述第二插接件的一端转动连接所述第二驱动件的输出端，所述第二插接件的另一端穿过所述第二通槽后连接所述第二透明板；

6、所述第一驱动件和所述第二驱动件交错设置，且所述第一驱动件和所述第二驱动件用于带动所述第一透明板和所述第二透明板开合。

7、可选地，所述第一通槽包括第一长条形槽和连通所述第一长条形槽的第一压槽，所述第二通槽包括第二长条形槽和连通所述第二长条形槽的第二压槽；

8、当所述第一驱动件带动所述第一插接件滑动至所述第一压槽中，且所述第二驱动件带动所述第二插接件滑动至所述第二压槽中时，所述第一透明板和所述第二透明板合闭并将待检测件压紧在所述载物台；

9、当所述第一驱动件带动所述第一插接件滑动至所述第一长条形槽中，且所述第二驱动件带动所述第二插接件滑动至所述第二长条形槽中时，所述第一透明板和所述第二透明板打开所述载物台上的待检测件。

10、可选地，所述储料框包括顶料驱动件、顶料板以及设有储存空间的框体；所述顶料驱动件的输出端连接所述顶料板，且用于通过所述顶料板带动所述储存空间中的待检测件升降。

11、可选地，所述框体包括底座和间隔安装在所述底座上的多个导向杆，所述底座和所述导向杆之间围有所述储存空间；

12、所述顶料板上设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。

13、可选地，所述储料框还包括安装在所述框体上的物料传感器，所述物料传感器用于检测所述储料框的出口是否有待检测件。

14、可选地，所述上料机械手包括第一y向驱动件、第一z向驱动件以及安装在所述第一z向驱动件输出端的第一吸附夹爪，所述第一z向驱动件安装在所述第一y向驱动件的输出端；

15、所述下料机械手包括第二y向驱动件、第二z向驱动件以及安装在所述第二z向驱动件输出端的第二吸附夹爪，所述第二z向驱动件安装在所述第二y向驱动件的输出端。

16、可选地，所述检测装置包括第三y向驱动件、第三z向驱动件以及安装在所述第三z向驱动件输出端的视觉相机，所述第三z向驱动件安装在所述第三y向驱动件的输出端。

17、可选地，所述检测分拣设备还包括设有容纳空间的箱座和安装在所述容纳空间中的控制器，所述储料框、所述检测装置、所述上料机械手、所述送料平台以及所述下料机械手均安装在所述箱座上且均与所述控制器电连接。

18、可选地，所述检测分拣设备还包括均安装在所述箱座上的合格品存储箱和不合格品存储箱，所述合格品存储箱用于下料机械手从所述载物台上抓取的合格待检测件，所述不合格品存储箱用于下料机械手从所述载物台上抓取的不合格待检测件。

19、本发明中，所述储料框中储存有一摞待检测件，所述上料机械手将所述储料框中的待检测件逐个放置到所述载物台上，所述驱动模组带动所述载物台及其上的待检测件移动至检测工位，所述检测装置对所述载物台上的待检测件进行质量检测(包括但不限于尺寸检测、表面检测等)；待检测件检测完毕后，所述驱动模组将所述载物台及其上的待检测件输送至所述下料工位；若所述检测装置检测的为合格的待检测件，所述下料机械手将合格的待检测件放置到合格品包装箱内；若所述检测装置检测的为不合格的待检测件，所述下料机械手将不合格的待检测件放置到废料箱内。该检测分拣设备可以自动完成待检测件的自动分拣工作，提高了待检测件的检测效率，降低了检测成本。

20、另外，当所述上料机械手要将待检测件放置到所述载物台上时，所述开合驱动件驱动所述透明盖板打开所述载物台的用于放置待检测件的固定部位；当所述上料机械手将待检测件放置到所述载物台上后，所述开合驱动件驱动所述透明盖板盖合在载物台上；驱动模组驱动载物台移动至检测工位时，所述检测装置可以透过所述透明盖板对所述在载物台上的待检测件进行质量检测；所述驱动模组带动所述载物台输送至下料工位后，所述开合驱动件驱动所述透明盖板打开待检测件，从而所述下料机械手可以从所述载物台上取下待检测件。本发明中，所述驱动模组带动所述载物台移动的过程中，所述透明盖板处于盖合待检测件的状态，从而避免了外界环境对待检测件的侵扰，提高了送料平台输送待检测件的稳定性。

技术特征：

1.一种检测分拣设备，其特征在于，包括储料框、检测装置、上料机械手、送料平台以及下料机械手；所述送料平台包括驱动模组、开合驱动件、透明盖板以及安装在所述驱动模组上的载物台，所述驱动模组用于带动所述载物台依次移动至所述上料机械手的取料工位、所述检测装置的检测工位以及所述下料机械手的下料工位；所述透明盖板滑动安装在所述载物台上，所述开合驱动件连接所述透明盖板且用于驱动所述透明盖板盖合或者打开所述载物台上的待检测件；

2.根据权利要求1所述的检测分拣设备，其特征在于，所述载物台的侧壁上设有对称分布的第一通槽和第二通槽；所述透明盖板包括均滑动安装在所述载物台上的第一透明板和第二透明板；

3.根据权利要求2所述的检测分拣设备，其特征在于，所述第一通槽包括第一长条形槽和连通所述第一长条形槽的第一压槽，所述第二通槽包括第二长条形槽和连通所述第二长条形槽的第二压槽；

4.根据权利要求1所述的检测分拣设备，其特征在于，所述储料框包括顶料驱动件、顶料板以及设有储存空间的框体；所述顶料驱动件的输出端连接所述顶料板，且用于通过所述顶料板带动所述储存空间中的待检测件升降。

5.根据权利要求4所述的检测分拣设备，其特征在于，所述框体包括底座和间隔安装在所述底座上的多个导向杆，所述底座和所述导向杆之间围有所述储存空间；

6.根据权利要求4所述的检测分拣设备，其特征在于，所述储料框还包括安装在所述框体上的物料传感器，所述物料传感器用于检测所述储料框的出口是否有待检测件。

7.根据权利要求1所述的检测分拣设备，其特征在于，所述上料机械手包括第一y向驱动件、第一z向驱动件以及安装在所述第一z向驱动件输出端的第一吸附夹爪，所述第一z向驱动件安装在所述第一y向驱动件的输出端；

8.根据权利要求1所述的检测分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括第三y向驱动件、第三z向驱动件以及安装在所述第三z向驱动件输出端的视觉相机，所述第三z向驱动件安装在所述第三y向驱动件的输出端。

9.根据权利要求1所述的检测分拣设备，其特征在于，所述检测分拣设备还包括设有容纳空间的箱座和安装在所述容纳空间中的控制器，所述储料框、所述检测装置、所述上料机械手、所述送料平台以及所述下料机械手均安装在所述箱座上且均与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的检测分拣设备，其特征在于，所述检测分拣设备还包括均安装在所述箱座上的合格品存储箱和不合格品存储箱，所述合格品存储箱用于下料机械手从所述载物台上抓取的合格待检测件，所述不合格品存储箱用于下料机械手从所述载物台上抓取的不合格待检测件。

技术总结
本发明属于电路板分拣技术领域，特别是涉及一种检测分拣设备。其包括储料框、检测装置、上料机械手、送料平台以及下料机械手；送料平台包括驱动模组、开合驱动件、透明盖板以及安装在驱动模组上的载物台，驱动模组用于带动载物台依次移动至上料机械手的取料工位、检测装置的检测工位以及下料机械手的下料工位；透明盖板滑动安装在载物台上，开合驱动件连接透明盖板且用于驱动透明盖板盖合或者打开载物台上的待检测件；储料框用于储存待检测件，上料机械手用于将储料框中的待检测件放置到载物台上。本发明中，该检测分拣设备可以自动完成待检测件的自动分拣工作，提高了待检测件的检测效率，降低了检测成本。

技术研发人员：赵海林,杨智勤
受保护的技术使用者：深圳广芯封装基板有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15