一种成品货物智能分拣设备及其使用方法与流程

本发明属于分拣设备相关，更具体的是一种成品货物智能分拣设备及其使用方法。

背景技术：

1、该成品货物智能分拣设备，是一种使用在耐磨球生产加工过程中，对成品耐磨球进行分拣操作的一种装置，加工后的耐磨球其表面会出现多肉、凹陷或裂纹现象，通过该设备可以分拣出残次耐磨球，代替人工方式完成耐磨球分拣操作。

2、专利号cn212493988u的专利文件公开了一种耐磨球筛选装置，包括储球箱，所述储球箱上设置有进球口，所述储球箱内安装有搅动轴，且搅动轴一端设置有与其相连接的伺服电机，所述搅动轴外壁上固定连接有叶片。该耐磨球筛选装置，通过设置有储球箱，储球箱可对耐磨球进行存集，通过下球板上的下球孔使耐磨球进入到出球管内，控制下球速率，防止耐磨球过多相互挤压不易筛选；从而通过出球管与挡球板之间形成的通道进行移动至筛选通道进行筛选，筛选孔依次增大，从而使耐磨球通过相对应的筛选孔进行筛选，集球槽进行收集，简单高效，提高筛选效率。

3、上述装置在进行耐磨球筛分操作时存在一定的不足，上述装置只可以根据耐磨球体积大小对其进行筛分操作，功能单一，其筛选后的耐磨球还需要通过人工方式进行残次分拣，增加了其后续操作步骤，功能性单一；其次上述装置在进行耐磨球筛选操作时，无法根据耐磨球大小进行对应调节，其利用圆形槽口进行筛选操作，使得其只可以筛选对应规格的耐磨球，降低了设备使用时的灵活性；同时耐磨球本身由金属材料制成，且为实心结构，当其掉落时会产生巨大震感，上述装置不具有缓冲保护结构，其内部耐磨球由上至下掉落，直接撞击设备内部，长时间使用会造成设备损伤。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种成品货物智能分拣设备及其使用方法，可以解决现有的问题。

2、本发明解决的问题是：

3、1、上述装置只可以根据耐磨球体积大小对其进行筛分操作，功能单一，其筛选后的耐磨球还需要通过人工方式进行残次分拣，增加了其后续操作步骤，功能性单一；

4、2、上述装置在进行耐磨球筛选操作时，无法根据耐磨球大小进行对应调节，其利用圆形槽口进行筛选操作，使得其只可以筛选对应规格的耐磨球，降低了设备使用时的灵活性；

5、3、同时耐磨球本身由金属材料制成，且为实心结构，当其掉落时会产生巨大震感，上述装置不具有缓冲保护结构，其内部耐磨球由上至下掉落，直接撞击设备内部，长时间使用会造成设备损伤。

6、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

7、一种成品货物智能分拣设备，包括筛料框、分料滑框和定选件，所述分料滑框固定安装在筛料框的上端外表面，所述定选件固定安装在分料滑框的一端外表面，所述筛料框的内侧设置有若干组分选件，若干组分选件之间均呈倾斜设置，所述筛料框的下端固定安装有固定基座，所述筛料框和固定基座之间设置有若干组排料管，所述排料管的下端外表面固定安装有弹性网袋，所述定选件的下端活动安装有下旋盖板，所述分选件包括第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆活动安装在第二滑杆的一侧，且第一滑杆和第二滑杆之间呈八字形结构。

8、作为本发明的进一步技术方案，所述分料滑框的内侧固定安装有若干组分隔板，所述第一滑杆和第二滑杆的一端和筛料框之间均通过转轴活动连接，当成品耐磨球落入至分料滑框内时，利用分料滑框内的分隔板可以对多个耐磨球之间进行分隔出料，使得耐磨球落入至分选件的上部，分选件由第一滑杆和第二滑杆组成，且呈八字形结构，使得第一滑杆和第二滑杆的一端向另一端逐渐放大，当耐磨球在第一滑杆和第二滑杆之间滑动时，根据耐磨球的大小，使得其在第一滑杆和第二滑杆之间的对应位置掉落，越大的耐磨球掉落位置越往后。

9、作为本发明的进一步技术方案，所述第一滑杆的另一端内侧活动安装有第二拉杆，所述第二滑杆的另一端内侧活动安装有第一拉杆，所述第一滑杆和第二拉杆以及第二滑杆和第一拉杆均通过转轴活动连接，所述筛料框的两侧均固定安装有用来卡紧第二拉杆和第一拉杆的弹性卡扣，使用者拉动第二拉杆和第一拉杆，使得其可以驱动第一滑杆和第二滑杆转动，从而调节第一滑杆和第一拉杆之间的夹角，使得第一滑杆和第二滑杆之间可以筛选不同大小的耐磨球。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述定选件的内侧设置有若干组视觉检测探头，所述定选件的下端设有配合下旋盖板使用的电推杆，所述定选件内表面固定安装有弧形滑道，当成品耐磨球进入定选件内后，通过升降卡板限制耐磨球的移动，利用多个视觉检测探头对耐磨球进行全方位拍照，通过检测单元识别耐磨球表面纹理，当耐磨球表面有多肉、凹陷或裂纹现象时，通过电推杆开启下旋盖板，使得残次的耐磨球从定选件的下部排出。

11、作为本发明的进一步技术方案，所述定选件的一端内侧活动安装有升降卡板，升降卡板的上部活动安装有偏心轮，所述定选件的两端外表面均固定安装有对接卡头，定选件的下端设有落料管，使用者利用电机驱动偏心轮，使得偏心轮利用连杆控制升降卡板的升降，当视觉检测探头完成检测操作后，升降卡板开启，对耐磨球放行。

12、作为本发明的进一步技术方案，所述固定基座的一端外表面固定安装有上料箱，且上料箱的上端设置有进料斗，进料斗的内侧设置有若干组出料口，所述上料箱的内部活动安装有输送带，且上料箱的下端设有用来驱动输送带的电动机，输送带上设有隔板，利用电机驱动输送带，使得其可以完成对耐磨球的输送操作。

13、作为本发明的进一步技术方案，所述弹性网袋的下端外表面固定安装有固定环，所述排料管的两端外表面均固定安装有固定卡件，排料管的内侧为斜面结构，弹性网袋由弹性材料编织制成，使得耐磨球通过排料管进入至弹性网袋内后，可以降低耐磨球的冲击力，起到良好的缓冲作用，耐磨球通过弹性网袋滑落，由固定环处排出。

14、作为本发明的进一步技术方案，所述固定基座的内侧设有若干组分料盒，分料盒的内侧活动安装有弹性底板，且分料盒和弹性底板的四角之间均设有弹簧，所述分料盒的一侧活动安装有侧旋盖板，利用弹性底板配合弹簧可以降低耐磨球掉落时的震感。

15、该成品货物智能分拣设备的使用方法，具体操作步骤为：

16、步骤一，利用电动机驱动输送带，将成品耐磨球输送至进料斗，利用进料斗将耐磨球排入至定选件内；

17、步骤二，定选件通过视觉检测探头检测耐磨球表面纹路，残次耐磨球通过开启下旋盖板直接从下部排出，合格耐磨球通过开启升降卡板从定选件的出料端排出；

18、步骤三，分拣的耐磨球进入至分料滑框内，通过分料滑框的分隔板，对耐磨球进行分流操作，使得耐磨球滑至分选件的上部，令其在倾斜设置的第一滑杆和第二滑杆之间滑动，根据耐磨球体积在对应位置掉落；

19、步骤四，掉落的耐磨球通过排料管排入至弹性网袋，通过弹性网袋排入至分料盒内收集。

20、本发明的有益效果：

21、1、通过设置定选件，在该成品货物智能分拣设备使用时，可以在耐磨球体积分拣操作前，根据耐磨球表面纹路，对其进行残缺筛选操作，从而去除多肉、凹陷及裂纹的耐磨球，完成对耐磨球的多种筛选操作，操作时，使用者将所需筛选的耐磨球倒入至上料箱的内部，通过启动电动机，使得电动机利用链轮结构驱动输送带运转，利用输送带上的隔板完成对耐磨球的输送操作，将耐磨球导入至进料斗内，通过进料斗将耐磨球输送至定选件，当成品耐磨球进入定选件内后，通过升降卡板限制耐磨球的移动，利用多个视觉检测探头对耐磨球进行全方位拍照，通过检测单元识别耐磨球表面纹理，当耐磨球表面有多肉、凹陷或裂纹现象时，通过电推杆开启下旋盖板，使得残次的耐磨球从定选件的下部排出，同时利用电推杆推动下旋盖板，使得下旋盖板处于关闭状态，当检测的耐磨球表面光滑，未发现有残次现象时，使用者利用电机驱动偏心轮，使得偏心轮利用连杆控制升降卡板的升降，从而令升降卡板开启，对耐磨球放行，利用定选件的设置，可以根据耐磨球表面特征对其进行筛选操作，配合分选件的使用，令其具有多种分拣结构。

22、2、通过设置分选件，在该成品货物智能分拣设备使用时，令其可以根据耐磨球大小进行任意调节，同时可以同步完成多组分选件的调节操作，提升其使用时的灵活性，操作时，使用者通过拉动第二拉杆和第一拉杆，使得其可以驱动第一滑杆和第一拉杆转动，第二拉杆和第一拉杆分别对接有多根第一滑杆和第二滑杆，当第二拉杆和第一拉杆移动时，可以同时带动多根第一滑杆和第二滑杆移动，从而完成多组分选件的调节操作，通过调节第一滑杆和第二滑杆之间的夹角，使得第一滑杆和第二滑杆之间可以筛选不同大小的耐磨球，分选件由第一滑杆和第二滑杆组成，且呈八字形结构，使得第一滑杆和第二滑杆的一端向另一端逐渐放大，当耐磨球在第一滑杆和第二滑杆之间滑动时，根据耐磨球的大小，使得其在第一滑杆和第二滑杆之间的对应位置掉落，越大的耐磨球掉落位置越往后，令耐磨球落入至对应的分料盒内收集，令其可以灵活使用不同规格的耐磨球，提升其适用范围。

23、3、通过设置弹性网袋和弹性底板，使得该成品货物智能分拣设备具有多种缓冲结构，在耐磨球分拣时，可有效降低耐磨球的震感，对设备自身起到一定的保护作用，延长其使用寿命，操作时，排料管的内侧为斜面结构，利用其可以将耐磨球排入至弹性网袋，弹性网袋的底部设有出口，弹性网袋由弹性材料编织制成，使得耐磨球通过排料管进入至弹性网袋内后，可以降低耐磨球的冲击力，起到良好的缓冲作用，耐磨球通过弹性网袋滑落，由固定环处排出，使得耐磨球落入至弹性底板上，分料盒和弹性底板的四角之间均设有弹簧，利用弹性底板配合弹簧可以降低耐磨球掉落时的震感，对其起到双重缓冲作用，提升成品货物智能分拣设备使用时的安全性。