一种硅片收料装置及硅片分选系统的制作方法

本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种硅片收料装置及硅片分选系统。

背景技术：

1、在对硅片进行分选检测后，会根据检测结果将硅片分为合格片和ng片，然后根据硅片的类型，将合格片和ng片分别收至不同的料盒内。

2、目前，采用传统的硅片收料装置完成对硅片进行的分类收片后，一般由人工将料盒内的合格片取出并送到后道的硅片加工工位处，以及将料盒内的ng片取出后送至硅片回收工位处。硅片收料装置和后道的硅片加工工位、ng硅片回收工位之间的人工转运方式降低了生产效率。

技术实现思路

1、一种硅片收料装置，包括主输送线、料盒输送线、料篮输送线、第一收料机构、第二收料机构、第一agv转运机构和第二agv转运机构，其中：

2、主输送线被配置为输送完成检测的硅片，硅片包括ng硅片和合格硅片，主输送线的输送路径上设有第一下料工位和第二下料工位；

3、料盒输送线至少部分位于第一下料工位的边侧，料盒输送线与第一下料工位之间设置有第一收片工位，料盒输送线与第一agv转运机构对接；

4、料篮输送线位于第二下料工位的边侧，料篮输送线与第二下料工位之间设置有第二收片工位，料篮输送线与第二agv转运机构对接；

5、第一收料机构被配置为将输送至第一下料工位处的ng硅片收至位于第一收片工位的料盒内，以及将收满ng硅片的料盒搬运至料盒输送线上，料盒输送线被配置为将收满ng硅片的料盒输送至第一agv转运机构上，第一agv转运机构被配置为将接收到的收满ng硅片的料盒移送至后道的ng硅片回收工位处；

6、第二收料机构被配置为将输送至第二下料工位的合格硅片插入至位于第二收片工位的料篮内，以及将收满合格硅片的料篮转送至料篮输送线上，料篮输送线被配置为将收满合格硅片的料篮输送至第二agv转运机构上，第二agv转运机构被配置为将接收到的收满合格硅片的料篮移送至后道的硅片加工工位处。

7、通过设置第一agv转运机构和第二agv转运机构，可自动地将完成分类收料的ng硅片和合格硅片分别输送至ng硅片回收工位及硅片加工工位处，实现了硅片收料装置与ng硅片回收工位以及后道的硅片加工工位的自动化对接，大幅提高了硅片的处理效率。

8、在一些实施例中，第一agv转运机构还被配置为将空料盒移送至料盒输送线上，第一收料机构还被配置为将料盒输送线上的空料盒搬运至第一收片工位处；第二agv转运机构还被配置为将空料篮移送至料篮输送线上。

9、利用第一agv转运机构和第一收料机构的配合实现被取空的空料盒的循环回流、利用第二agv转运机构实现被取空的空料篮的循环回流，进一步提高了硅片的处理效率。

10、在一些实施例中，第一收料机构包括收片组件及搬运组件，收片组件被配置为将输送至第一下料工位处的ng硅片换向移送至位于第一收片工位的料盒内；搬运组件被配置为将第一收片工位处收满ng硅片的料盒搬运至料盒输送线上，以及将料盒输送线上的空料盒搬运至第一收片工位处。

11、通过收片组件及搬运组件的配合，收片组件实现了：将ng硅片收至第一收片工位的料盒内后，并将收满ng硅片的料盒搬运至料盒输送线，以及将循环回流的空料盒搬运回第一收片工位的边侧，从而确保了ng硅片的收片连贯性。

12、在一些实施例中，收片组件包括第一顶升件和第一输送线，第一顶升件位于第一下料工位，并被配置为将位于第一下料工位的ng硅片顶升脱离主输送线；第一输送线设置在第一下料工位的侧边，并垂直于主输送线，被配置为将脱离主输送线的ng硅片输送至位于第一收片工位的料盒内。

13、提供了一种收片组件的实现方式，其采用顶升及输送相结合的收片方式将主输送线的ng硅片收片至料盒内，便于在现有分选机的基础上进行改造，具有广泛的适用性。

14、在一些实施例中，收片组件包括第一吸盘和第一横移件，第一吸盘安装在第一横移件上且位于第一下料工位上方，第一吸盘被配置为吸取位于第一下料工位的ng硅片并输送至位于第一收片工位的料盒内。

15、提供了另一种收片组件的另一种实现方式，其通过第一横移件驱动第一吸盘在第一下料工位和第一收片工位之间往返平移，以将第一下料工位的ng硅片直接吸附至位于第一收片工位的料盒内，相比采用顶升及输送相结合的方式，进一步提升了对ng硅片的收片效率，进而提高了硅片的处理效率。

16、在一些实施例中，收片组件包括第二输送线和吸附件，吸附件设置在第二输送线上，并被配置为将位于第一下料工位的ng硅片非接触的吸附保持在第二输送线上，第二输送线设置在第一下料工位的上方，并被配置为将保持在第二输送线上的ng硅片输送至位于第一收片工位的料盒内。

17、提供了另一种收片组件的另一种实现方式，其通过吸附件将ng硅片非接触的吸附保持在第二输送线上，并通过第二输送线将ng硅片输送至位于第一收片工位的料盒内。该收片方式利用第二输送线上的吸附件沿输送方向产生负压，将ng硅片吸附保持在第二输送线上，有助于减少ng硅片因负压作用所产生的变形，避免对ng硅片带来二次伤害，同时相比于采用吸盘的方式，收片效率更高，可进一步提高硅片的处理效率。

18、在一些实施例中，主输送线的两侧分别设置有一条料盒输送线，每条料盒输送线均包括收料输送段、转移输送段及出料输送段，其中：收料输送段位于第一下料工位的边侧且平行于主输送线，收料输送段和第一下料工位之间设有第一收片工位，出料输送段位于第二下料工位的边侧且与第二收料机构设置在不同高度，出料输送段平行于主输送线，并与第一agv转运机构对接；转移输送段垂直于主输送线，转移输送段的两端分别与收料输送段和出料输送段对接；第一收料机构将收满ng硅片的料盒搬运至收料输送段上，转移输送段被配置为将收料输送段输送的收满ng硅片的料盒输送至出料输送段上，出料输送段被配置为将收满ng硅片的料盒输送至第一agv转运机构上。

19、通过收料输送段、转移输送段及出料输送段的配合，料盒输送线实现了与第一agv转运机构的对接，其可将收满ng硅片的料盒输送至第一agv转运机构内。特别的，出料输送段被设置在第二下料工位的边侧，且与第二收料机构设置在不同高度，即，出料输送段和与料篮输送线设置在同一区域，如此，可缩短本实施例中的硅片收料装置的尺寸。

20、此外，通过在主输送线的两侧分别设置料盒输送线，两条料盒输送线能够并行地实现对ng硅片的收片及输送，从而提升了ng硅片的收片效率。

21、在一些实施例中，料盒输送线包括第一侧收料输送段、第二侧收料输送段、第一侧转移输送段、第二侧转移输送段及汇流出料输送段，其中：第一侧收料输送段位于第一下料工位的第一侧且平行于主输送线，第二侧收料输送段位于第一下料工位的第二侧且平行于主输送线，第一侧收料输送段与第一下料工位之间、第二侧收料输送段与第一下料工位之间均设有第一收片工位；汇流出料输送段位于第二下料工位的下方且平行于主输送线，汇流出料输送段与第一agv转运机构对接；第一侧转移输送段垂直于主输送线，第一侧转移输送段的两端分别与第一侧收料输送段和汇流出料输送段对接；第二侧转移输送段垂直于主输送线，第二侧转移输送段的两端分别与第二侧收料输送段和汇流出料输送段对接；第一收料机构将收满ng硅片的料盒搬运至第一侧收料输送段和/或第二侧收料输送段上，第一侧转移输送段、第二侧转移输送段分别将第一侧收料输送段、第二侧收料输送段输送的收满ng硅片的料盒输送至汇流输送段上，汇流输送段被配置为将收满ng硅片的料盒输送至第一agv转运机构上。

22、通过第一侧收料输送段、第二侧收料输送段、第一侧转移输送段、第二侧转移输送段及汇流出料输送段的配合，本实施例中的料盒输送线实现了与第一agv转运机构的对接，其可将收满ng硅片的料盒输送至第一agv转运机构内。特别的，汇流出料输送段被设置在第二下料工位的下方，即，出汇流出料输送段与料篮输送线设置在同一区域，如此，可缩短本实施例中的硅片收料装置的尺寸。

23、在一些实施例中，第二收料机构包括第二吸盘、第二横移件、第三输送线和升降件，第二吸盘安装在第二横移件上且位于第二下料工位上方，第二吸盘被配置为吸取位于第二下料工位的合格硅片并将合格硅片释放至第三输送线上；第三输送线设置在第二下料工位的侧边，并垂直于主输送线，被配置为将合格硅片输送至位于第二收片工位的料篮内；升降件被配置为向上提升位于第二收片工位的料篮，使料篮的卡槽与第三输送线齐平，以将由第三输送线输送的合格硅片插入至料篮的卡槽内。

24、通过第二吸盘、第二横移件、第三输送线和升降件的配合，第二收料机构实现了对被输送至第二下料工位的合格硅片的拾取，以及将拾取的合格硅片自动地插入至料篮的卡槽内。

25、在一些实施例中，第二收料机构还包括旋转驱动部，旋转驱动部的驱动端与第二吸盘连接，被配置为驱动第二吸盘旋转，以将第二吸盘吸附的合格硅片旋转90°后释放至第三输送线上。

26、在对硅片进行线痕检测时，需要保证线痕垂直于硅片的输送方向，然而在后道的硅片加工工位，要求线痕平行于料篮的开口，通过第二吸盘旋转硅片，实现了对合格硅片的角度调整，无需再进行倒片操作，进一步提高了硅片的处理效率，同时也减少了因倒片对硅片造成的损伤。

27、在一些实施例中，第二下料工位的两侧分别设置一条料篮输送线，两条料篮输送线的后道均对应设置有一个第二agv转运机构；升降件还被配置为将料篮释放至料篮输送线上。

28、通过设置两条料篮输送线及两个第二agv转运机构，实现了从主输送线两侧独立或交互地实施对合格硅片的收片及转运，从而提升了合格硅片的收片效率。

29、在一些实施例中，硅片收料装置还包括料篮缓存机构，料篮缓存机构设置在料篮输送线后道，并与第二agv转运机构对接，料篮缓存机构被配置为对收满合格硅片的料篮、空料篮进行缓存。

30、通过设置料篮缓存机构，对收满合格硅片的料篮进行缓存，进一步缓解第二agv转运机构的转运频率，更好地协调料篮的收片效率与第二agv转运机构的转运效率；对空料篮进行缓存，可为料篮输送线提供较为充裕的空料篮，防止影响料篮的收片效率。

31、在一些实施例中，主输送线的输送路径上设置有至少四个第一下料工位和至少四个第二下料工位。

32、通过设置至少四个第一下料工位和至少四个第二下料工位，进一步提升了对ng硅片和合格硅片的收片效率。

33、在一些实施例中，硅片收料装置还包括设置在料篮输送线和第二agv转运机构之间的旋转机构，旋转机构被配置为对料篮进行旋转换向。

34、通过设置旋转机构，可根据需要实施对料篮的旋转换向。

35、在一些实施例中，第一agv转运机构和/或第二agv转运机构包括两条并排设置的输送通道。

36、第一agv转运机构设置两条并排设置的输送通道，提升了第一agv转运机构对料盒的转运输送效率。第二agv转运机构设置两条并排设置的输送通道，则提升了第二agv转运机构对料篮的转运输送效率。

37、本技术还提供了一种硅片分选系统，该硅片分选系统包括硅片检测装置及上述任一项所述的硅片收料装置，其中：

38、硅片检测装置被配置为检测硅片，以将硅片区分为ng硅片和合格硅片；

39、硅片收料装置位于硅片检测装置的后道，被配置为实施对ng硅片和合格硅片的分类收片，以及将收取的ng硅片输送至ng硅片回收工位处，将收取的合格硅片输送至后道的硅片加工工位处。

40、通过硅片检测装置和硅片收料装置的配合，硅片分选系统实现了对ng硅片和合格硅片的分类收片，以及将收取的ng硅片、合格硅片自动转运至对应的ng硅片回收工位处及硅片加工工位处，大幅提高了硅片分选后的处理效率。