一种车间生产的自动分拣装置

本发明涉及生产车间分拣，尤其涉及一种车间生产的自动分拣装置。

背景技术：

1、自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。近些年来物流自动化行业发展迅速，出现了很多种类的分拣与传输设备，目前主要的分拣机类别为两种，一种是环线分拣机，另一种是直线分拣机。环线分拣机通过水平的长圆形环线轨道分拣物品，虽然可同时运行的皮带小车较多，但占地面积大，在安装空间有限制的场合只能使用直线分拣机。直线分拣机采用在竖直平面内设置的长圆形环线轨道，虽然减小了占地面积，但是通过皮带小车分拣物品的效率较低。

2、根据公告号cn109663736a提供的“一种环形交叉带分拣机”，该环形交叉带分拣机可以通过环形实现工作，结构稳定，效率高，灵活性大，操作方便，给人们使用带来方便，结构简单，方便推广，但是这类分拣装置无法适用于将不同规格的物料转运至不同的生产线上，无法满足多产品生产线的生产需求，因此针对上述现象，迫切需要设计和生产一种车间生产的自动分拣装置，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、本发明提供一种车间生产的自动分拣装置，解决了背景技术中的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种车间生产的自动分拣装置，包括运输各种物料的物料运输机构、用于扫描或识别物料本体的物料扫描系统，位于物料运输机构运输链末端的分拣组件，所述分拣组件为十二边形，所述分拣组件十二条边的其中一条与物料运输机构的末端连接，所述分拣组件十二条边的其余边连接有生产线输送机构，所述分拣组件包括分拣台、中心送料组件和边缘送料组件，所述中心送料组件转动安装在分拣台的顶面圆心，所述边缘送料组件转动安装在分拣台的顶面，所述边缘送料组件的数量为六个，六个所述边缘送料组件通过中心送料组件的圆心极轴均匀分布在分拣台的顶部，所述中心送料组件和边缘送料组件均包括转动盘。

3、优选的，所述分拣台的顶部开设有与中心送料组件、边缘送料组件位置和大小均相匹配的转动槽，所述分拣台的内部开设有内槽，所述内槽为正六边形，所述内槽的上方与转动槽相连通，所述分拣台的顶部还开设有安装槽，所述安装槽的位置位于相邻三个转动槽之间，所述安装槽的数量为三个，三个所述安装槽通过分拣台的圆心处极轴分布在分拣台的顶部。

4、优选的，所述内槽的内部设有送料传动组件，所述送料传动组件包括送料电机、中心传动柱和边缘传动柱，所述中心传动柱转动安装在内槽的中心处，所述边缘传动柱的数量为六个，六个所述边缘传动柱分别位于内槽六个角的一侧，且所述边缘传动柱位于转动槽圆心所在的垂直线上，六个所述边缘传动柱的表面均通过第二齿型带传动连接，所述中心传动柱的表面与其中一个边缘传动柱的表面通过第一齿型带传动连接，所述中心传动柱和边缘传动柱的顶部均固定套装有第一伞齿，所述所述中心传动柱或六个边缘传动柱其中任意一个底端与送料电机的输出端传动连接。

5、优选的，所述安装槽中设有方向同步组件，所述方向同步组件包括同步转齿，所述同步转齿活动安装在安装槽的内部，所述同步转齿的底面中部转动连接有同步转动轴，所述同步转动轴的底端与内槽的内腔底面固定连接。

6、优选的，所述转动盘的侧面顶部开设有与同步转齿相啮合的上齿槽，所述转动盘的内部转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有与第一伞齿相啮合的第二伞尺，所述转动轴上还固定安装有第一主动齿轮，所述转动盘内部还转动安装有长短不一且互相平行的驱动轴，所述驱动轴上固定套装有送料轮，所述送料轮顶部凸出于转动盘的顶面，所述驱动轴之间通过第三齿型带同步转动，所述驱动轴上还设有与第一主动齿轮相啮合传动的从动齿轮。

7、优选的，还包括由方向电机驱动的换向驱动齿轮，其中一个所述转动盘的侧面底部开设有下齿槽，所述下齿槽与换向驱动齿轮相啮合。

8、与相关技术相比较，本发明提供的一种车间生产的自动分拣装置具有如下有益效果：

9、本发明提供车间生产的自动分拣装置，通过方向电机驱动换向驱动齿轮带动其中任意一个转动盘，转动盘通过顶部的上齿槽与同步转齿的配合，可以使得所有的转动盘同步同方向转动,通过第二伞尺与第一伞齿相啮合，可以保证转动盘在转动任意角度后，第二伞尺还能够与第一伞齿相啮合，保证送料轮的正常运转，综上，仅需要方向电机和送料电机即可实现中心送料组件、边缘送料组件的同步转向和若干送料轮的同步转动，从而可以实现将物料本体运往多个方向的生产线，利于生产。

技术特征：

1.一种车间生产的自动分拣装置，包括运输各种物料的物料运输机构(1)、用于扫描或识别物料本体(2)的物料扫描系统(3)，位于物料运输机构(1)运输链末端的分拣组件(4)，其特征在于：所述分拣组件(4)为十二边形，所述分拣组件(4)十二条边的其中一条与物料运输机构(1)的末端连接，所述分拣组件(4)十二条边的其余边连接有生产线输送机构(5)，所述分拣组件(4)包括分拣台(40)、中心送料组件(41)和边缘送料组件(42)，所述中心送料组件(41)转动安装在分拣台(40)的顶面圆心，所述边缘送料组件(42)转动安装在分拣台(40)的顶面，所述边缘送料组件(42)的数量为六个，六个所述边缘送料组件(42)通过中心送料组件(41)的圆心极轴均匀分布在分拣台(40)的顶部，所述中心送料组件(41)和边缘送料组件(42)均包括转动盘(45)。

2.根据权利要求1所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣台(40)的顶部开设有与中心送料组件(41)、边缘送料组件(42)位置和大小均相匹配的转动槽(401)，所述分拣台(40)的内部开设有内槽(402)，所述内槽(402)为正六边形，所述内槽(402)的上方与转动槽(401)相连通，所述分拣台(40)的顶部还开设有安装槽(403)，所述安装槽(403)的位置位于相邻三个转动槽(401)之间，所述安装槽(403)的数量为三个，三个所述安装槽(403)通过分拣台(40)的圆心处极轴分布在分拣台(40)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述内槽(402)的内部设有送料传动组件(43)，所述送料传动组件(43)包括送料电机、中心传动柱(431)和边缘传动柱(432)，所述中心传动柱(431)转动安装在内槽(402)的中心处，所述边缘传动柱(432)的数量为六个，六个所述边缘传动柱(432)分别位于内槽(402)六个角的一侧，且所述边缘传动柱(432)位于转动槽(401)圆心所在的垂直线上，六个所述边缘传动柱(432)的表面均通过第二齿型带(434)传动连接，所述中心传动柱(431)的表面与其中一个边缘传动柱(432)的表面通过第一齿型带(433)传动连接，所述中心传动柱(431)和边缘传动柱(432)的顶部均固定套装有第一伞齿(435)，所述所述中心传动柱(431)或六个边缘传动柱(432)其中任意一个底端与送料电机的输出端传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述安装槽(403)中设有方向同步组件(44)，所述方向同步组件(44)包括同步转齿(442)，所述同步转齿(442)活动安装在安装槽(403)的内部，所述同步转齿(442)的底面中部转动连接有同步转动轴(441)，所述同步转动轴(441)的底端与内槽(402)的内腔底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，所述转动盘(45)的侧面顶部开设有与同步转齿(442)相啮合的上齿槽(451)，所述转动盘(45)的内部转动安装有转动轴(452)，所述转动轴(452)上固定安装有与第一伞齿(435)相啮合的第二伞尺(453)，所述转动轴(452)上还固定安装有第一主动齿轮(454)，所述转动盘(45)内部还转动安装有长短不一且互相平行的驱动轴(455)，所述驱动轴(455)上固定套装有送料轮(456)，所述送料轮(456)顶部凸出于转动盘(45)的顶面，所述驱动轴(455)之间通过第三齿型带(457)同步转动，所述驱动轴(455)上还设有与第一主动齿轮(454)相啮合传动的从动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种车间生产的自动分拣装置，其特征在于，还包括由方向电机驱动的换向驱动齿轮(459)，其中一个所述转动盘(45)的侧面底部开设有下齿槽(458)，所述下齿槽(458)与换向驱动齿轮(459)相啮合。

技术总结
本发明公开了一种车间生产的自动分拣装置，涉及生产车间分拣技术领域，包括运输各种物料的物料运输机构、用于扫描或识别物料本体的物料扫描系统，位于物料运输机构运输链末端的分拣组件；本发明通过方向电机驱动换向驱动齿轮带动其中任意一个转动盘，转动盘通过顶部的上齿槽与同步转齿的配合，可以使得所有的转动盘同步同方向转动,通过第二伞尺与第一伞齿相啮合，可以保证转动盘在转动任意角度后，第二伞尺还能够与第一伞齿相啮合，保证送料轮的正常运转，综上，仅需要方向电机和送料电机即可实现中心送料组件、边缘送料组件的同步转向和若干送料轮的同步转动，从而可以实现将物料本体运往多个方向的生产线，利于生产。

技术研发人员：何强
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15