一种自动化分选煤矸的装置

本发明具体涉及一种自动化分选煤矸的装置。

背景技术：

1、煤和矸石是两种不同的物质，它们在成分、性质和用途上存在明显区别，煤是一种主要由有机质组成的矿物质，在地质过程中形成。它主要由含碳、氢、氧和少量其他元素组成。煤的主要成分是碳，通常还含有石英、高岭土、方解石和蒙脱石等其他少量粘土矿物的杂质。矸石是煤炭开采过程中主要的固体伴生物，严重影响煤炭的品位，增加后续洗选成本，在煤炭开采加工时，需要将矸石与煤炭进行分离，在分离时多通过振动筛选、重力分离或气流分选。

2、现有的对矸石与煤炭进行分离效果并不理想，仍有少量矸石存在，为了提高精细程度，需要后期人工进行分选，费事费时，且极大地增加了人工劳动成本，在劳累时，也会发生分选错误的情况，不便于快速高效进行分选，为此我们提出一种自动化分选煤矸的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化分选煤矸的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化分选煤矸的装置，包括：

3、框架；

4、x射线发生器，固定于框架内侧壁，用以发射x射线对煤矸进行识别，且框架内通过支架连接有用以对x射线发生器发射x射线接收的探测器；

5、横向移动机构，设置于框架顶端，且所述横向移动机构上设置有与其相互垂直的纵向移动机构，所述纵向移动机构一侧设置有在识别后，对煤矸进行分选的抓取机构。

6、优选地，所述横向移动机构包括第二步进电机、第二传动丝杠及第二滑块，所述第二步进电机固定于框架上表面的一端，且所述第二步进电机的输出端通过联轴器连接有第二传动丝杠，所述第二传动丝杠上通过螺纹连接有第二滑块，所述框架前后表面均开设有对第二滑块进行导向的凹槽。

7、优选地，所述纵向移动机构包括第一步进电机、第一传动丝杠、第一滑块及导轨，所述第一步进电机固定于第二滑块上，所述导轨通过导向架滑动设置于框架上，且所述导轨转动安装有与第一步进电机输出端相配合的第一传动丝杠，所述第一传动丝杠上设置有用以对抓取机构进行移动的第一滑块。

8、优选地，所述第一滑块为长方形，所述第一滑块下表面开设有与导轨相配合的导向槽。

9、优选地，所述抓取机构包括升降气缸、安装架、动作气缸及机械手，所述安装架固定于第一滑块的一侧壁，所述安装架内侧设置有升降气缸，且所述升降气缸下端通过支架连接有机械手，所述动作气缸设置于支架内侧，且其下端与机械手相配合，用以驱动机械手进行抓取动作。

10、优选地，所述安装架下表面设置有空气喷嘴，所述空气喷嘴沿安装架周向均布有多个。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本专利通过x射线发生器，可对煤矸进行开始识别，然后通过纵向移动机构、横向移动机构及抓取机构对煤矸进行分选，避免传统的需要人工手动分选，费时费力，影响效率，通过本专利的装置可以快速实现对煤矸运料-识别-运移-分离，采取模块化的结构设计，后期也可更换不同类型的机械手抓取、分选不同粒度的矸石，结构简单，增大了装置的实用性。

技术特征：

1.一种自动化分选煤矸的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化分选煤矸的装置，其特征在于：所述横向移动机构(4)包括第二步进电机(41)、第二传动丝杠(42)及第二滑块(43)，所述第二步进电机(41)固定于框架(1)上表面的一端，且所述第二步进电机(41)的输出端通过联轴器连接有第二传动丝杠(42)，所述第二传动丝杠(42)上通过螺纹连接有第二滑块(43)，所述框架(1)前后表面均开设有对第二滑块(43)进行导向的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种自动化分选煤矸的装置，其特征在于：所述纵向移动机构(3)包括第一步进电机(31)、第一传动丝杠(32)、第一滑块(33)及导轨(34)，所述第一步进电机(31)固定于第二滑块(43)上，所述导轨(34)通过导向架滑动设置于框架(1)上，且所述导轨(34)转动安装有与第一步进电机(31)输出端相配合的第一传动丝杠(32)，所述第一传动丝杠(32)上设置有用以对抓取机构(5)进行移动的第一滑块(33)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化分选煤矸的装置，其特征在于：所述第一滑块(33)为长方形，所述第一滑块(33)下表面开设有与导轨(34)相配合的导向槽。

5.根据权利要求3所述的一种自动化分选煤矸的装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括升降气缸(56)、安装架(51)、动作气缸(52)及机械手(53)，所述安装架(51)固定于第一滑块(33)的一侧壁，所述安装架(51)内侧设置有升降气缸(56)，且所述升降气缸(56)下端通过支架连接有机械手(53)，所述动作气缸(52)设置于支架内侧，且其下端与机械手(53)相配合，用以驱动机械手(53)进行抓取动作。

6.根据权利要求5所述的一种自动化分选煤矸的装置，其特征在于：所述安装架(51)下表面设置有空气喷嘴(55)，所述空气喷嘴(55)沿安装架(51)周向均布有多个。

技术总结
本发明公开了一种自动化分选煤矸的装置，包括：框架；X射线发生器，固定于框架内侧壁，用以发射X射线对煤矸进行识别；横向移动机构，设置于框架顶端，且所述横向移动机构上设置与其相互垂直的纵向移动机构，所述纵向移动机构一侧设置有在识别后，对煤矸进行分选的抓取机构；本专利避免传统的需要人工分选，费时费力，影响效率，通过本专利的装置可以快速实现井下煤矸运料‑识别‑运移‑分离，采取模块化的结构设计，后期也可更换不同类型的机械手抓取，分选不同粒度的矸石，结构简单，通用性强。另外，可在煤矸的输送带上，灵活地设置不同数量和类型的分选模块。

技术研发人员：赵茂俞,朱金波,朱宏政,闵凡飞,王庆龙,查长军
受保护的技术使用者：合肥学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31