气吸式螃蟹分选设备的制作方法

本发明涉及水产品加工，尤其涉及一种气吸式螃蟹分选设备。

背景技术：

1、螃蟹是我国重要的名贵水产品，不仅味道鲜美，而且还含有丰富的蛋白质、维生素及钙、磷、铁等微量元素，具有较高的营养价值。随着人们生活质量的不断提高，螃蟹的需求量也逐年增加，作为水产业中的佼佼者，年产量已达数万吨。为了满足市场日渐增长的需求，螃蟹的养殖产量也在逐年增长；现市场上90％以上的螃蟹通过鲜活的原料形式进行销售，价格，浮动空间较大。目前市面上的大闸蟹分级除重量以外部分采取机器分级，其余如公母、残次、颜色、品质等要素，全是采用人工分级。市场对集重量、公母、残次、颜色、品质全要素分级一体化设备需求特别强烈。

2、市场上在用的非捆扎螃蟹分选机主要按重量分级，常见非捆扎分选机常采用回转式分选机和直线式，回转式分选机如图1a所示，主要由底架、转盘、称重料箱、称重系统、控制系统等组成。分选流程：螃蟹放入称重料箱—>重量信息送入控制系统—>转盘转到相应料箱—>称重料箱下方的翻板打开螃蟹滑入料箱，完成分选工作。

3、回转式螃蟹分选机，不具备采集大闸蟹图像及图像分析功能，以及因带尖爪的螃蟹在输送过程中会钩住存在的孔、缝、杆等，导致分选过程出问题，同时螃蟹分选过程中会对螃蟹造成不同程度的损伤，从而影响螃蟹价值的问题。

4、直线式分选机如图1b所示，主要由料台、皮带式称重机、图像采集模块、直线拨杆式分选机构等组成。因螃蟹在输送分选过程中可爬行，导致出现图像采集不全，从而影响分选结果，以及同样因带尖爪的螃蟹在输送过程中会钩住存在的孔、缝、杆等，导致分选过程出问题，以及拨杆式分选会挤压螃蟹造成螃蟹损伤的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、发明目的：提供一种气吸式螃蟹分选设备，以解决现有技术存在的上述问题。

2、技术方案：气吸式螃蟹分选设备，包括：机架，以及设置于所述机架上的上料组件；所述上料组件包括：设置于所述机架顶部一侧的吸附转盘组件、分别与所述机架相连的清洗装置和相机仓组件，所述相机仓组件位于所述清洗装置下方，所述清洗装置位于所述吸附转盘组件一侧；通过将螃蟹依次气吸附在所述吸附转盘组件上，并按照预设旋转轨迹将螃蟹依次有序从所述清洗装置的上方通行，且经所述相机仓组件拍照采集图像。

3、作为优选，所述吸附转盘组件包括：台板，所述台板底部中心处通过法兰板设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台底部沿第一方向设置有第一伺服电机，所述台板顶部设置有护板，所述中空旋转平台上分别设置有转盘配电板和变送器，所述台板顶部沿其圆周方向均布设置有若干个悬臂，若干个所述悬臂远离所述台板一端分别设置有称重传感器和光电开关，所述称重传感器和所述光电开关罩设有与所述悬臂相连的称重防护罩，所述称重传感器上设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有面向下方的真空吸盘，所述台板底部设置有工位感应片，所述中空旋转平台一侧设置有原点感应片，所述原点感应片上设置有原点光电开关。

4、作为优选，所述清洗装置包括：清洗机构台板，所述清洗机构台板一端通过紧固件与第一铰链相连，所述第一铰链与气缸安装底板一端相连，所述气缸安装底板的顶部设置有三轴缸组件，所述三轴缸组件的顶部设置有气缸调速器，所述三轴缸组件的输出端设置有硅胶夹板，所述硅胶夹板底部设置有硅胶条，所述硅胶条底部设置有第一超清玻璃，所述第一超清玻璃四周设置有玻璃压板，所述清洗机构台板远离所述第一铰链一端设置有橡胶垫。

5、作为优选，所述相机仓组件包括：第一箱体，所述第一箱体一侧通过第二铰链与门板相连，所述第一箱体内设置有底部托板，所述底部托板上水平设置有相机固定板，所述相机固定板上设置有相机，所述相机的顶部设置有镜头。

6、作为优选，所述上料组件包括：相邻且斜向设置于所述清洗装置一侧的灯箱组件，所述灯箱组件包括：第二箱体，所述第二箱体内靠近顶部一侧通过转轴与光源相连，所述光源底部与圆弧状滑槽相连，所述圆弧状滑槽内设置有锁紧螺母，所述第二箱体面向所述光源一侧设置有第二超清玻璃，所述第二箱体与所述第二超清玻璃相邻两侧分别设置有侧门。

7、作为优选，所述上料组件包括：控制台组件，所述控制台组件包括：面板，所述面板通过转轴与机架相连，所述面板外表面分别设置有触摸屏、钥匙开关和急停按钮，所述面板上还设置有通过磁性部件相连的托板，所述托板上设置有键盘和鼠标，所述控制台组件上方水平设置有相机背景板。

8、作为优选，所述上料组件通过模组连接支架与分选组件相连，所述分选组件包括：支架，所述支架顶部设置有环形导轨动力组件，所述环形导轨动力组件的顶部设置有盖板，所述环形导轨动力组件两侧设置有若干个料仓盒组件，所述支架的中部梁上设置有凸轮顶升机构，所述支架两端分别设置有防护板。

9、作为优选，所述料仓盒组件包括：分选仓，所述分选仓与凸轮随动器安装板相连，所述凸轮随动器安装板通过第一连杆与开合板相连，所述开合板通过回位弹簧与分选仓相连，所述凸轮随动器安装板上设置有凸轮随动器，所述分选仓内壁设置有缓冲垫。

10、作为优选，所述凸轮顶升机构包括：顶升机构底板，所述顶升底板上开设有通槽，所述顶升底板一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有贯穿所述通槽的悬臂板，所述悬臂板靠近所述滑轨一侧设置有滑块固定板组件，所述悬臂板远离所述滑轨一侧设置有凸轮板，所述滑块固定板组件底部设置有第二连杆，所述第二连杆末端设置有第三连杆，所述第三连杆与固定设置于所述顶升机构底板的第一气缸固定板相连，所述第一气缸固定板上设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上设置有气缸，所述气缸输出端与所述第二连杆和所述第三连杆交界处相连。

11、作为优选，所述环形导轨动力组件包括：环形支架，所述环形支架一端且垂直于其长度方向设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有主动链轮组件，所述主动链轮组件通过链条与从动链轮组件相连，所述从动链轮组件设置于远离所述主动链轮组件一端的所述环形支架内，所述环形支架顶部设置有导轨，所述导轨上设置有若干个工位安装法兰板，若干个所述工位安装法兰板分别与所述链条相连。

12、有益效果：在本申请实施例中，采用气吸式非捆绑的方式，通过将螃蟹依次气吸附在所述吸附转盘组件上，并按照预设旋转轨迹将螃蟹依次有序从所述清洗装置的上方通行，且经所述相机仓组件拍照采集图像，达到了真空吸附螃蟹的目的，从而实现了提高图像采集的准确性和减小对螃蟹损伤的技术效果，进而解决了现有的非捆扎螃蟹分选机，因螃蟹在输送分选过程中可爬行，导致出现图像采集不全，从而影响分选结果，同时因带尖爪的螃蟹在输送过程中会钩住存在的孔、缝、杆等，导致分选过程出问题，以及拨杆式分选会挤压螃蟹造成螃蟹损伤，进而在螃蟹分选过程中会对螃蟹造成不同程度的损伤，从而影响螃蟹价值的技术问题。

技术特征：

1.气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，包括：机架，以及设置于所述机架上的上料组件；

2.根据权利要求1所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述吸附转盘组件包括：台板，所述台板底部中心处通过法兰板设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台底部沿第一方向设置有第一伺服电机，所述台板顶部设置有护板，所述中空旋转平台上分别设置有转盘配电板和变送器，所述台板顶部沿其圆周方向均布设置有若干个悬臂，若干个所述悬臂远离所述台板一端分别设置有称重传感器和光电开关，所述称重传感器和所述光电开关罩设有与所述悬臂相连的称重防护罩，所述称重传感器上设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有面向下方的真空吸盘，所述台板底部设置有工位感应片，所述中空旋转平台一侧设置有原点感应片，所述原点感应片上设置有原点光电开关。

3.根据权利要求1所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述清洗装置包括：清洗机构台板，所述清洗机构台板一端通过紧固件与第一铰链相连，所述第一铰链与气缸安装底板一端相连，所述气缸安装底板的顶部设置有三轴缸组件，所述三轴缸组件的顶部设置有气缸调速器，所述三轴缸组件的输出端设置有硅胶夹板，所述硅胶夹板底部设置有硅胶条，所述硅胶条底部设置有第一超清玻璃，所述第一超清玻璃四周设置有玻璃压板，所述清洗机构台板远离所述第一铰链一端设置有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述相机仓组件包括：第一箱体，所述第一箱体一侧通过第二铰链与门板相连，所述第一箱体内设置有底部托板，所述底部托板上水平设置有相机固定板，所述相机固定板上设置有相机，所述相机的顶部设置有镜头。

5.根据权利要求1所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述上料组件包括：相邻且斜向设置于所述清洗装置一侧的灯箱组件，所述灯箱组件包括：第二箱体，所述第二箱体内靠近顶部一侧通过转轴与光源相连，所述光源底部与圆弧状滑槽相连，所述圆弧状滑槽内设置有锁紧螺母，所述第二箱体面向所述光源一侧设置有第二超清玻璃，所述第二箱体与所述第二超清玻璃相邻两侧分别设置有侧门。

6.根据权利要求1所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述上料组件包括：控制台组件，所述控制台组件包括：面板，所述面板通过转轴与机架相连，所述面板外表面分别设置有触摸屏、钥匙开关和急停按钮，所述面板上还设置有通过磁性部件相连的托板，所述托板上设置有键盘和鼠标，所述控制台组件上方水平设置有相机背景板。

7.根据权利要求1所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述上料组件通过模组连接支架与分选组件相连，所述分选组件包括：支架，所述支架顶部设置有环形导轨动力组件，所述环形导轨动力组件的顶部设置有盖板，所述环形导轨动力组件两侧设置有若干个料仓盒组件，所述支架的中部梁上设置有凸轮顶升机构，所述支架两端分别设置有防护板。

8.根据权利要求7所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述料仓盒组件包括：分选仓，所述分选仓与凸轮随动器安装板相连，所述凸轮随动器安装板通过第一连杆与开合板相连，所述开合板通过回位弹簧与分选仓相连，所述凸轮随动器安装板上设置有凸轮随动器，所述分选仓内壁设置有缓冲垫。

9.根据权利要求7所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述凸轮顶升机构包括：顶升机构底板，所述顶升底板上开设有通槽，所述顶升底板一侧设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有贯穿所述通槽的悬臂板，所述悬臂板靠近所述滑轨一侧设置有滑块固定板组件，所述悬臂板远离所述滑轨一侧设置有凸轮板，所述滑块固定板组件底部设置有第二连杆，所述第二连杆末端设置有第三连杆，所述第三连杆与固定设置于所述顶升机构底板的第一气缸固定板相连，所述第一气缸固定板上设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上设置有气缸，所述气缸输出端与所述第二连杆和所述第三连杆交界处相连。

10.根据权利要求7所述的气吸式螃蟹分选设备，其特征在于，所述环形导轨动力组件包括：环形支架，所述环形支架一端且垂直于其长度方向设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有主动链轮组件，所述主动链轮组件通过链条与从动链轮组件相连，所述从动链轮组件设置于远离所述主动链轮组件一端的所述环形支架内，所述环形支架顶部设置有导轨，所述导轨上设置有若干个工位安装法兰板，若干个所述工位安装法兰板分别与所述链条相连。

技术总结
本发明公开了气吸式螃蟹分选设备，涉及水产品加工技术领域。其中，该气吸式螃蟹分选设备，包括：机架，以及设置于机架上的上料组件；上料组件包括：设置于机架顶部一侧的吸附转盘组件、分别与机架相连的清洗装置和相机仓组件，相机仓组件位于清洗装置下方，清洗装置位于吸附转盘组件一侧。本发明，解决现有的非捆扎螃蟹分选机，因螃蟹在输送分选过程中可爬行，导致出现图像采集不全，从而影响分选结果，以及因带尖爪的螃蟹在输送过程中会钩住存在的孔、缝、杆等，导致分选过程出问题，同时螃蟹分选过程中会对螃蟹造成不同程度的损伤，从而影响螃蟹价值的问题。

技术研发人员：张驰,万以磊,陈天恩,诸定莲,华长年,童家超
受保护的技术使用者：农芯（南京）智慧农业研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15