功率模块分选系统及其参数分选储存方法与流程

本发明涉及功率模块检测，尤其涉及一种功率模块分选系统及其参数分选储存方法。

背景技术：

1、ipm(智能功率模块)是一种集成了igbt、mosfet等功率元器件和驱动电路、保护电路等功能的模块，其在完成芯片制造，并对芯片进行电性能测试，如静态特性、开关特性、短路能力等，筛选出合格的芯片，然后进行封装，完成封装之后即属于完成基础的生产。

2、但是在其后还需要对封装的功率模块进行绝缘检测和参数检测，在这些检测完成之后还需要在进行一步生产加工，即标识，也就是采用打标机在模块上打印上标识符号，如型号、批次、日期等，在该生产之后还需要进行外观品质的检测，也就是如标识是否打印歪斜，引脚是否歪斜等。

3、而在检测过程中自动将良品与不良品甚至是不同品质的良品进行分类的设备叫做分选系统。

4、综上，因为标识加工的存在，无法将绝缘检测、参数检测与后续外观品质的检测设置在一台分选系统上进行，因此无法实现自动化的检测。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种功率模块分选系统及其参数分选储存方法，其解决了现有的功率模块分选系统存在，无法自动依次进行绝缘检测、参数检测与后续外观品质的检测，并分选的技术问题。

2、根据本发明的实施例记载的一种功率模块分选系统，包括自上而下设置的进料机构、绝缘检测装置、绝缘分选机构、参数检测装置、打标装置、引脚检测装置、字符检测装置、参数分选机构与分选储存装置；

3、所述进料机构、绝缘检测装置、绝缘分选机构与参数检测装置竖直设置，所述打标装置、引脚检测装置、字符检测装置、参数分选机构与分选储存装置倾斜设置，所述参数检测装置与打标装置之间设有转角翻面机构；

4、所述分选储存装置包括参数分选储存机构，所述参数分选储存机构一侧设有参数不良品储存机构，所述参数分选储存机构底部设有料管传送机构。

5、本发明的技术原理为：采用竖直设置的进料机构、绝缘检测装置、绝缘分选机构与参数检测装置，快速完成绝缘检测、与参数检测，然后通过转角翻面机构将完成检测的功率模块翻面，并由原本的竖直状态变为倾斜状态，使得下滑速度降低。

6、然后倾斜下滑通过打标装置，进行打印标签，此时且因为重力向下，更加容易贴紧在打标装置下侧，打标装置只需要阻挡下落，即可稳定的进行打标。

7、完成打标后，继续倾斜下落经过引脚检测装置与字符检测装置的检测，进入参数分选储存机构，然后根据参数检测装置、引脚检测装置与字符检测装置的检测结果被分选到平行排列的参数分选储存机构或者参数不良品储存机构。

8、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过自上而下设置的进料机构、绝缘检测装置、绝缘分选机构、参数检测装置、打标装置、引脚检测装置、字符检测装置、参数分选机构与分选储存装置，其解决了现有的功率模块分选系统存在，无法自动依次进行绝缘检测、参数检测与后续外观品质的检测，并分选的技术问题。

9、进一步的，所述进料机构包括平行设置的料管储存箱与废管储存箱以及设置在两者之间的进料传送气缸，所述料管储存箱与废管储存箱都竖直依次叠放料管，所述料管储存箱与废管储存箱之间设有进料空间，所述进料空间与绝缘检测装置的进口之间设有机械手。

10、本技术通过料管储存箱与废管储存箱配合，实现了带有未检测功率模块的料管与空料管的有序储存，料管储存箱便于有序进料，而废管储存箱是便于空料管回收使用。

11、进一步的，所述绝缘分选机构与参数分选机构都包括传送轨道结构与设有竖直贯通的空腔的分选块，所述分选块上设有开合气缸，所述开合气缸的伸缩杆穿入分选块内部且垂直于空腔的贯通方向。

12、其中传送轨道结构用于带动分选块运动，而分选块中则设有空腔用于功率模块的通过与暂存，而开合气缸伸出时用于阻挡功率模块通过进而实现暂存的目的。

13、进一步的，所述绝缘分选机构下侧设有绝缘不良品储存机构。

14、用于储存绝缘检测不合格的功率模块。

15、进一步的，所述参数检测装置设有两个，所述参数检测装置与转角翻面机构之间也设有绝缘分选机构，所述参数检测装置下侧的绝缘分选机构下侧设有承接轨道，所述承接轨道对正转角翻面机构。

16、通过两个绝缘分选机构的配合，提高分选系统的参数检测的工作效率。

17、进一步的，所述转角翻面机构包括翻转块与翻转电机，所述翻转块中设有腔室，所述腔室一侧设有开口，所述翻转块远离开口一侧与翻转电机传动连接，所述开口接收参数检测装置的功率模块，所述开口对正打标装置排出功率模块。

18、实现了将功率模块的运动方向由竖直变为倾斜，降低其下落速度，同时实现功率模块的翻面，而翻面是绝缘检测、参数检测与打标工序和后续检查不能顺序进行的技术难点所在。

19、进一步的，所述参数不良品储存机构包括平行设置的空管储存箱与不良品储存箱以及设置在两者之间的不良品传送气缸，所述空管储存箱与不良品储存箱都竖直依次叠放料管，所述不良品储存箱顶端设有导向轨道，所述导向轨道对准参数分选机构。

20、本技术通过空管储存箱与不良品储存箱配合，实现了装满不良的功率模块的料管与空料管的有序储存，不良品储存箱便于有序储存，而空管储存箱是便于有序进料。

21、进一步的，所述参数分选储存机构包括平行均布的用于堆放料管的料管固定位，每个所述料管固定位一端都设有进入口，每个所述料管固定位两端位置都设有弹性卡接结构。

22、通过料管固定位配合进入口，实现了不同良品的功率模块出料，而弹性卡接结构则是为了配合料管传送机构便于料管进处于料管的底部支撑。

23、进一步的，所述料管传送机构包括水平传送机构与垂直传送机构，所述垂直传送机构对应两端的弹性卡接结构分别设有顶块气缸与顶杆气缸，所述顶块气缸与顶杆气缸分别能顶开对应的弹性卡接结构。

24、采用两个弹性卡接结构与顶块气缸和顶杆气缸配合，实现料管的夹取。

25、根据本发明的实施例记载的功率模块分选系统的参数分选储存方法，一个所述料管固定位用于储存空料管，其余料管固定位用于叠放储存有功率模块的料管，所述参数分选储存方法包括：

26、夹取：所述顶块气缸与顶杆气缸上升分别顶开弹性卡接结构，然后夹住所述空料管的两端，最后带动所述空料管下降脱离进入口；

27、松开：将空料管传送到需要更换料管的料管固定位下侧，所述顶块气缸与顶杆气缸上升分别顶开弹性卡接结构，然后松开所述空料管两端，然后所述顶块气缸与顶杆气缸下降，所述弹性卡接结构卡住空料管。

28、本发明的技术原理为：在料管两端夹取料管，在最短的距离保证料管能脱离弹性卡接结构，因为如果从中段夹取，料管可能会弯成弧形，而两端并未脱离弹性卡接结构。

29、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：通过顶块气缸与顶杆气缸减去料管的两端，避免其发生弯曲，进而可以以最小的垂直移动距离，保证料管脱离弹性卡接结构。