一种手表缺陷检测设备的制作方法

本发明涉及缺陷检测领域，更具体的，涉及一种手表缺陷检测设备。

背景技术：

1、手表在出厂过程中，需要对外壳四边的缺陷进行检测，用于判断是否存在不良缺陷，传统的检测方法均是通过在两个长边与短边设置两组视觉检测模组，手表外壳移动过程中进行同步扫描，由于两组视觉检测模组的参数差异化，造成检测参数的误差较大，此外现有的检测设备在对手表进行检测之前没有对产品进行统一方向调整，产品抓取检测过程中容易造成产品杂乱分布，影响检测的精度与检测效率。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种手表缺陷检测设备。

2、本发明第一方面提供了一种手表缺陷检测设备，包括：并列设置的检测装置与上下料装置；

3、所述检测装置包括检测平台，所述检测平台上设置有移载模组，所述移载模下方设置有方向调节模组，所述移载模组抓取产品放至方向调节模组进行产品统一方向调节；

4、所述方向调节模组一侧并列设置有第一搬运模组与第二搬运模组，所述第一搬运模组与所述第二搬运模组交替移动；

5、所述检测平台顶部设置有检测组件，所述检测组件设置在所述第一搬运模组与第二搬运模组的上方；

6、所述上下料装置包括上下料平台，所述上下料平台上设置有机械手，所述机械手一侧设置有ng料仓；

7、所述上下料装置内部设置有tray盘搬运模组。

8、本发明一个较佳实施例中，所述移载模组包括固定安装在检测平台顶部的移载支架，所述移载支架为两个，两个所述移载支架平行设置，其中一个移载支架顶部设置有移载横轨，所述移载横轨一端设置有横轨电机，所述移载横轨顶部配合连接有移载横梁。

9、本发明一个较佳实施例中，所述移载横梁顶部设置有移载竖轨，所述移载竖轨底部设置有抓取固定架，所述抓取固定架底部并列设置有两个移载抓取机构，所述移载抓取机构顶部设置有移载旋转电机，所述移载抓取机构包括两个并列设置的移载夹爪。

10、本发明一个较佳实施例中，所述移载竖轨顶部一侧设置有竖轨电机，所述竖轨电机用于控制移载抓取机构沿竖直方向移动，所述移载固定架顶部四角均设置有导向柱，所述导向柱的顶部贯穿所述移载横梁。

11、本发明一个较佳实施例中，所述第一搬运模组与所述第二搬运模组结构相同，所述第一搬运模组包括水平设置的第一搬运导轨，所述第一搬运导轨上配合连接有相互垂直的第二搬运导轨，所述第二搬运导轨顶部配合连接有搬运滑块，所述搬运滑块顶部设置有搬运顶升气缸，所述搬运顶升气缸顶部并列有多个支撑柱，所述支撑柱顶部设置有搬运治具，所述第二搬运导轨一端均设置有搬运电机。

12、本发明一个较佳实施例中，所述检测平台顶部设置有第一检测相机，所述第一检测相机设置在所述方向调节模组的一侧，所述第一检测相机竖直朝上设置。

13、本发明一个较佳实施例中，所述方向调节模组包括水平调节滑轨，所述水平调节滑轨一端设置有水平调节电机，所述水平调节滑轨顶部设置有水平滑块，所述水平滑块一侧设置有第二检测相机。

14、本发明一个较佳实施例中，所述方向调节模组还包括方向调节固定座，所述方向调节固定座设置在所述水平调节滑轨一侧，所述方向调节固定座顶部设置有多个方向调节电机，所述方向调节电机顶部设置有调节转轴，所述调节转轴顶部设置有调节治具。

15、本发明一个较佳实施例中，所述tray盘搬运模组包括搬运固定板，所述搬运固定板顶部设置有水平搬运抓取导轨，所述水平搬运抓取导轨一侧配合连接有tray盘抓取机构，所述搬运固定板一侧并列设置有第一竖直搬运导轨与第二竖直搬运导轨，所述第一竖直搬运导轨一侧配合连接有第一tray盘输送链，所述第二竖直搬运导轨一侧配合连接有第二tray盘输送链，所述第一tray盘输送链的输送方向与所述第二tray盘输送链的输送方向平行。

16、本发明一个较佳实施例中，所述第二tray盘输送链一端设置有第三tray盘输送链，所述第二tray盘输送链的输送方向与所述第三tray盘输送链的输送方向垂直，所述第三tray盘输送链底部设置有固定平台，所述固定平台顶部设置有转移顶升气缸，所述转移顶升气缸顶部设置有顶升支架，所述顶升支架顶部设置有tray盘转移辊。

17、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、通过设置第一检测相机与第二检测相机对调节治具上的产品进行统一方向放置，在通过移载模组抓取后可以直接放在第一搬运模组或第二搬运模组上，不需要再次调整方向，提高检测效率，同时，第一搬运模组与第二搬运模组交替运行，减少空机时间，在进行检测完成后，通过机械手将ng或ok的产品进行分类存放，实现产品自动分类。

技术特征：

1.一种手表缺陷检测设备，包括：并列设置的检测装置与上下料装置；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述移载模组包括固定安装在检测平台顶部的移载支架，所述移载支架为两个，两个所述移载支架平行设置，其中一个移载支架顶部设置有移载横轨，所述移载横轨一端设置有横轨电机，所述移载横轨顶部配合连接有移载横梁。

3.根据权利要求2所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述移载横梁顶部设置有移载竖轨，所述移载竖轨底部设置有抓取固定架，所述抓取固定架底部并列设置有两个移载抓取机构，所述移载抓取机构顶部设置有移载旋转电机，所述移载抓取机构包括两个并列设置的移载夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述移载竖轨顶部一侧设置有竖轨电机，所述竖轨电机用于控制移载抓取机构沿竖直方向移动，所述移载固定架顶部四角均设置有导向柱，所述导向柱的顶部贯穿所述移载横梁。

5.根据权利要求1所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述第一搬运模组与所述第二搬运模组结构相同，所述第一搬运模组包括水平设置的第一搬运导轨，所述第一搬运导轨上配合连接有相互垂直的第二搬运导轨，所述第二搬运导轨顶部配合连接有搬运滑块，所述搬运滑块顶部设置有搬运顶升气缸，所述搬运顶升气缸顶部并列有多个支撑柱，所述支撑柱顶部设置有搬运治具，所述第二搬运导轨一端均设置有搬运电机。

6.根据权利要求1所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述检测平台顶部设置有第一检测相机，所述第一检测相机设置在所述方向调节模组的一侧，所述第一检测相机竖直朝上设置。

7.根据权利要求1所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述方向调节模组包括水平调节滑轨，所述水平调节滑轨一端设置有水平调节电机，所述水平调节滑轨顶部设置有水平滑块，所述水平滑块一侧设置有第二检测相机。

8.根据权利要求7所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述方向调节模组还包括方向调节固定座，所述方向调节固定座设置在所述水平调节滑轨一侧，所述方向调节固定座顶部设置有多个方向调节电机，所述方向调节电机顶部设置有调节转轴，所述调节转轴顶部设置有调节治具。

9.根据权利要求1所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述tray盘搬运模组包括搬运固定板，所述搬运固定板顶部设置有水平搬运抓取导轨，所述水平搬运抓取导轨一侧配合连接有tray盘抓取机构，所述搬运固定板一侧并列设置有第一竖直搬运导轨与第二竖直搬运导轨，所述第一竖直搬运导轨一侧配合连接有第一tray盘输送链，所述第二竖直搬运导轨一侧配合连接有第二tray盘输送链，所述第一tray盘输送链的输送方向与所述第二tray盘输送链的输送方向平行。

10.根据权利要求9所述的一种手表缺陷检测设备，其特征在于，所述第二tray盘输送链一端设置有第三tray盘输送链，所述第二tray盘输送链的输送方向与所述第三tray盘输送链的输送方向垂直，所述第三tray盘输送链底部设置有固定平台，所述固定平台顶部设置有转移顶升气缸，所述转移顶升气缸顶部设置有顶升支架，所述顶升支架顶部设置有tray盘转移辊。

技术总结
本发明公开的一种手表缺陷检测设备，包括并列设置的检测装置与上下料装置；检测装置包括检测平台，检测平台上设置有移载模组，移载模下方设置有方向调节模组，移载模组抓取产品放至方向调节模组进行产品统一方向调节；方向调节模组一侧并列设置有第一搬运模组与第二搬运模组，第一搬运模组与第二搬运模组交替移动；检测平台顶部设置有检测组件，检测组件设置在第一搬运模组与第二搬运模组的上方；上下料装置包括上下料平台，上下料平台上设置有机械手，机械手一侧设置有NG料仓；上下料装置内部设置有Tray盘搬运模组；第一搬运模组与第二搬运模组交替运行，减少空机时间，提高检测效率。

技术研发人员：杜义祥
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15