卷烟封箱外观的自动分类检测系统及方法与流程

本发明涉及卷烟封箱外观检测领域，尤其涉及的是一种卷烟封箱外观的自动分类检测系统及方法。

背景技术：

1、烟草工业绝大多数都采用烟箱物流仓储式流水线作业，烟箱通过输送线进行运输、分拣后堆登成板入库。一件烟箱的胶带是否粘贴完好，直接影响整个流水线过程的工作效率以及过程中所涉设备的故障率和效率，同时容易造成条烟的挤压、破损，进而导致烟和设备上的经济损失。

2、每个卷烟厂承担多品牌香烟的生产，不同品牌的香烟在卷烟封箱过程中使用的胶带不同，不同品牌香烟包装的工艺要求也不同。目前，为应对不同品牌香烟包装材料与工艺的不同，针对不同品牌的香烟，烟草工业主要采用分线检测的方式检测件烟外观，造成了卷烟厂场地与产线的浪费。

3、目前，卷烟厂使用的件烟外观检测装置一般采用架设多个相机，当卷烟封箱进入检测区域时由多个相机同时采集图像信息进行比对这一方式进行检测，从而判断卷烟封箱上粘贴的胶带种类是否选用错误、粘贴是否有误等。为配合卷烟封箱尺寸，需要较大的空间架设件烟外观检测装置。当场地空间难以满足需求时，相机的架设位置会出现偏差使检测的精度大幅度下降甚至失效，致使次品卷烟封箱流入下一生产环节，造成质量事故，导致烟和设备上的经济损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种卷烟封箱外观的自动分类检测系统及方法，以减小占用空间，满足卷烟工厂不同情况下的使用需要，节约场地成本与设备成本。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、卷烟封箱外观的自动分类检测系统，包括框架，所述框架横跨架设在卷烟封箱传输通道上方，卷烟封箱传输通道用于传送卷烟封箱，所述框架上设有检测组件和照明组件，检测组件包括左侧胶带相机、右侧胶带相机、前正胶带相机、后正胶带相机、条码相机，左侧胶带相机用于对卷烟封箱左侧的前后两段胶带进行拍照，右侧胶带相机用于对卷烟封箱右侧的前后两段胶带进行拍照，前正胶带相机、后正胶带相机分别用于对卷烟封箱前后两侧的胶带进行拍照，条码相机用于对卷烟封箱左侧的条码进行拍照，照明组件用于对检测组件拍照时进行照明；所述框架上设有用于检测卷烟封箱的光电检测开关。

4、作为上述检测系统的优选方案，所述左侧胶带相机和右侧胶带相机呈左右相对设置且镜头分别朝向相对的一侧倾斜向下延伸，前正胶带相机和后正胶带相机呈前后相对设置且镜头分别朝向相对的一侧倾斜向下延伸，条码相机的镜头水平向右延伸，前正胶带相机、左侧胶带相机和条码相机的安装高度依次降低，条码相机位于左侧胶带相机后方。

5、作为上述检测系统的优选方案，所述照明组件包括位于左侧且前后排列的左前侧照明灯和左后侧照明灯、以及位于右侧且前后排列的右前侧照明灯和右后侧照明灯。

6、作为上述检测系统的优选方案，所述框架左右左右两侧分别设置支撑架，两个支撑架底部支撑在地面上且分别位于卷烟封箱传输通道的左右两侧。

7、本发明还公开了卷烟封箱外观的自动分类检测方法，所述检测方法基于上述的检测系统，所述检测方法包括：

8、卷烟封箱在卷烟封箱传输通道上由后向前输送，当卷烟封箱前侧到达光电检测开关的位置时，光电开关被触发并将到达信号传递给控制器，控制器控制照明组件开启前侧的照明，同时控制条码相机、前正胶带相机、左侧胶带相机、右侧胶带相机启动进行拍照，并将拍摄的图像上传至控制器，控制器对条码相机采集的图像进行处理获取条码信息，并根据条码信息显示的牌名信息调取对应的图像比对数据库，对其余图像进行暂存；

9、卷烟封箱持续向前输送，当卷烟封箱后侧离开光电检测开关的位置时，光电检测将离开信号传递给控制器，控制器控制照明组件开启后侧的照明，同时控制后正胶带相机、左侧胶带相机、右侧胶带相机启动进行拍照，并将拍摄的图像上传至控制器，控制器将前后两次所拍摄的图像与对应条码信息的图像比对数据库进行对比，若拍摄的任一图像比对不合格，则由控制器向卷烟封箱传输通道下游的剔除单元发出剔除信号，控制剔除单元动作将卷烟封箱剔除。

10、本发明相比现有技术具有以下优点：

11、1、本发明提供的一种卷烟封箱外观的自动分类检测系统，其针对卷烟封箱左右两侧的前后两段胶带，仅设置一个左侧胶带相机即可实现对左侧的前后两段胶带的依次拍摄，仅设置一个右侧胶带相机即可实现对右侧的前后两段胶带的依次拍摄，相对于现有技术中针对各处胶带均需架设相机的方式而言，此种方式缩小整个检测系统的体积，有效减小了检测系统的占用空间，节约了场地成本与设备成本。

12、2、本发明提供的卷烟封箱外观的自动分类检测方法，其控制器对条码相机采集的图像进行处理获取条码信息，并根据条码信息显示的牌名信息调取对应的图像比对数据库，可根据不同的条码调取对应的图像比对数据库，从而可实现将不同品牌卷烟的卷烟封箱外观检测在同一个条产线中完成，节约了卷烟工厂的场地成本与设备成本。

技术特征：

1.卷烟封箱外观的自动分类检测系统，包括框架，所述框架横跨架设在卷烟封箱传输通道上方，卷烟封箱传输通道用于传送卷烟封箱，其特征在于：所述框架上设有检测组件和照明组件，检测组件包括左侧胶带相机、右侧胶带相机、前正胶带相机、后正胶带相机、条码相机，左侧胶带相机用于对卷烟封箱左侧的前后两段胶带进行拍照，右侧胶带相机用于对卷烟封箱右侧的前后两段胶带进行拍照，前正胶带相机、后正胶带相机分别用于对卷烟封箱前后两侧的胶带进行拍照，条码相机用于对卷烟封箱左侧的条码进行拍照，照明组件用于对检测组件拍照时进行照明；所述框架上设有用于检测卷烟封箱的光电检测开关。

2.如权利要求1所述的卷烟封箱外观的自动分类检测系统，其特征在于：所述左侧胶带相机和右侧胶带相机呈左右相对设置且镜头分别朝向相对的一侧倾斜向下延伸，前正胶带相机和后正胶带相机呈前后相对设置且镜头分别朝向相对的一侧倾斜向下延伸，条码相机的镜头水平向右延伸，前正胶带相机、左侧胶带相机和条码相机的安装高度依次降低，条码相机位于左侧胶带相机后方。

3.如权利要求1所述的卷烟封箱外观的自动分类检测系统，其特征在于：所述照明组件包括位于左侧且前后排列的左前侧照明灯和左后侧照明灯、以及位于右侧且前后排列的右前侧照明灯和右后侧照明灯。

4.如权利要求1所述的卷烟封箱外观的自动分类检测系统，其特征在于：所述框架左右左右两侧分别设置支撑架，两个支撑架底部支撑在地面上且分别位于卷烟封箱传输通道的左右两侧。

5.卷烟封箱外观的自动分类检测方法，其特征在于：所述检测方法基于权利要求1至4任一项所述的检测系统，所述检测方法包括：

技术总结
本发明公开了卷烟封箱外观的自动分类检测系统及方法，检测系统包括框架，框架横跨架设在卷烟封箱传输通道上方，框架上设有检测组件和照明组件，检测组件包括左侧胶带相机、右侧胶带相机、前正胶带相机、后正胶带相机、条码相机，左侧胶带相机用于对卷烟封箱左侧的前后两段胶带进行拍照，右侧胶带相机用于对卷烟封箱右侧的前后两段胶带进行拍照，前正胶带相机、后正胶带相机分别用于对卷烟封箱前后两侧的胶带进行拍照，条码相机用于对卷烟封箱左侧的条码进行拍照，照明组件用于对检测组件拍照时进行照明；框架上设有光电检测开关。本发明的优点：减小了占用空间，满足卷烟工厂不同情况下的使用需要，节约了场地成本与设备成本。

技术研发人员：孙克南,吴文攀,夏钰珉
受保护的技术使用者：安徽中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15